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结合移动对象发现和对比学习的无监督跟踪
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作者 段苛苛 郑俊蓉 晏泽 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第4期141-149,共9页
常规的深度学习跟踪方法需要使用大量人工注释的视频标签来完成对目标跟踪任务的监督学习,而无监督跟踪方法可以在未标注视频中进行模型训练,这有利于部署到实际场景中。传统的无监督跟踪方法严重依赖训练样本的空间信息探索,难以持续... 常规的深度学习跟踪方法需要使用大量人工注释的视频标签来完成对目标跟踪任务的监督学习,而无监督跟踪方法可以在未标注视频中进行模型训练,这有利于部署到实际场景中。传统的无监督跟踪方法严重依赖训练样本的空间信息探索,难以持续跟踪具有强烈运动变化的目标对象。提出一种基于循环一致性理论的无监督跟踪方法,采用无监督光流估计与动态规划发现移动目标,通过循环记忆学习方案构建内存队列来利用丰富的时间信息,并提出基于对比学习思想的方法完成对模板的更新。实验结果表明,提出的跟踪方法在VOT2016以及VOT2018数据集上的EAO分别达到了0.402和0.344,主要性能指标与一些主流监督学习方法的跟踪效果相当。 展开更多
关键词 目标跟踪 无监督学习 循环一致性 移动对象发现 对比学习
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移动对象时空拓扑关系模型 被引量:14
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作者 高勇 张晶 +1 位作者 朱晓禧 刘瑜 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期468-473,共6页
时空拓扑关系是移动对象时空特性研究的一个重要内容。针对二维欧氏空间内的平面移动对象,建立基于时间片的时空数据模型。并基于点集理论定义移动对象时空拓扑关系的定性模型,表达为由9交模型描述的时态拓扑关系和空间拓扑关系的复合... 时空拓扑关系是移动对象时空特性研究的一个重要内容。针对二维欧氏空间内的平面移动对象,建立基于时间片的时空数据模型。并基于点集理论定义移动对象时空拓扑关系的定性模型,表达为由9交模型描述的时态拓扑关系和空间拓扑关系的复合。同时提出其时空拓扑有效性、可计算性约束及其计算规则,进而给出移动对象动态时空特征的表达方法。该模型提出了一种移动对象时空拓扑关系的表达和计算方法,有效的刻画其动态特征,可以为移动对象数据库及其时空查询提供理论基础。 展开更多
关键词 移动对象 时空拓扑关系 GIS
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面向室内空间的移动对象数据管理 被引量:20
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作者 金培权 汪娜 +1 位作者 张晓翔 岳丽华 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1777-1795,共19页
调查表明:人们有87%左右的时间都在室内空间中活动,例如办公楼、商场、地铁站等.随着物联网以及RFID、Wi-Fi等室内定位技术的快速发展,如何有效管理日益增长的室内移动对象数据,使其支持多样化的室内位置服务应用,已成为公共安全、商业... 调查表明:人们有87%左右的时间都在室内空间中活动,例如办公楼、商场、地铁站等.随着物联网以及RFID、Wi-Fi等室内定位技术的快速发展,如何有效管理日益增长的室内移动对象数据,使其支持多样化的室内位置服务应用,已成为公共安全、商业服务等诸多领域都亟需解决的基础性共性问题.本文针对室内空间在空间约束、定位技术、距离度量等方面的特点,归纳了室内空间移动对象数据管理研究中的关键问题,指出了移动对象数据管理研究领域的主要进展,讨论了室内空间表示模型、室内移动对象位置与轨迹模型、室内空间查询处理和室内移动对象索引等关键技术.在此基础上,对室内移动对象数据库的研究前景进行了展望. 展开更多
关键词 室内空间 移动对象 数据管理
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一种平面移动对象的时空数据模型 被引量:11
4
作者 易善桢 张勇 周立柱 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期1658-1665,共8页
提出了一种平面移动对象的时空数据模型——OPH模型.在该模型中,平面移动对象由3种几何表示,即平面对象的观测几何O,目前存在的几何P以及平面移动对象的历史几何H.通过几何点集的差、并、交,研究并得出OPH的递归计算和更新策略.通过分... 提出了一种平面移动对象的时空数据模型——OPH模型.在该模型中,平面移动对象由3种几何表示,即平面对象的观测几何O,目前存在的几何P以及平面移动对象的历史几何H.通过几何点集的差、并、交,研究并得出OPH的递归计算和更新策略.通过分析对象之间的空间拓扑关系和时间关系,得出两个平面移动对象在重叠时间区间上的时空拓扑关系.利用OPH模型,定义了平面移动对象的速度、方向、影响范围等空间方法;利用时空拓扑关系和空间方法,确定时空查询和空间触发事件. 展开更多
关键词 平面移动对象 时空数据模型 空间数据库 移动对象 地理信息系统
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移动对象索引技术研究进展 被引量:6
5
作者 廖巍 熊伟 +1 位作者 景宁 钟志农 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2006年第8期166-169,共4页
在位置服务、交通控制等移动计算领域,移动对象索引技术广泛应用于对移动终端的空间位置进行存储和检索。本文深入分析了移动对象历史轨迹、当前位置和未来位置预测等各种索引技术,并根据索引空间及结构的不同对现有移动对象索引方法进... 在位置服务、交通控制等移动计算领域,移动对象索引技术广泛应用于对移动终端的空间位置进行存储和检索。本文深入分析了移动对象历史轨迹、当前位置和未来位置预测等各种索引技术,并根据索引空间及结构的不同对现有移动对象索引方法进行了详细的分类比较与讨论,对移动对象索引技术研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 移动对象索引 移动对象数据库 R树 TPR树
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支持频繁更新的移动对象混合索引方法 被引量:10
6
作者 廖巍 熊伟 +2 位作者 景宁 陈宏盛 钟志农 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期888-893,共6页
TPR-tree是目前广泛使用的移动对象当前及未来位置索引技术,但是其频繁更新性能低下.通过在TPR-tree上增加一个指向索引树中间节点的直接访问表(direct-accesstable)内存结构和建于叶节点之上的Hash辅助索引结构,提出了一种支持频繁更... TPR-tree是目前广泛使用的移动对象当前及未来位置索引技术,但是其频繁更新性能低下.通过在TPR-tree上增加一个指向索引树中间节点的直接访问表(direct-accesstable)内存结构和建于叶节点之上的Hash辅助索引结构,提出了一种支持频繁更新的移动对象混合索引HTPR-tree,并提出了基于HTPR-tree的扩展自底向上(EBUU)更新算法.性能分析和实验表明,采用EBUU算法的HTPR-tree动态更新性能大大高于TPR-tree等索引,而查询性能仅仅稍逊. 展开更多
关键词 移动对象索引 HTPR树 自底向上更新
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网络受限移动对象过去、现在及将来位置的索引 被引量:12
7
作者 丁治明 李肖南 余波 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期3193-3204,共12页
提出了一种适合于网络受限移动对象数据库的动态轨迹R树索引结构(network-constrained moving objects dynamic trajectory R-Tree,简称NDTR-Tree).NDTR-Tree不仅能够索引移动对象的整个历史轨迹,而且能够动态地索引和维护移动对象的当... 提出了一种适合于网络受限移动对象数据库的动态轨迹R树索引结构(network-constrained moving objects dynamic trajectory R-Tree,简称NDTR-Tree).NDTR-Tree不仅能够索引移动对象的整个历史轨迹,而且能够动态地索引和维护移动对象的当前及将来位置.为了比较相关索引结构及算法的性能,进行了详细的实验.实验结果表明,与现有的基于道路网络的移动对象索引方法如MON-Tree和FNR-Tree等相比,NDTR-Tree有效地提高了对网络受限移动对象动态全轨迹的查询处理性能. 展开更多
关键词 移动对象 数据库 索引 时空轨迹
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道路网中的移动对象连续K近邻查询 被引量:14
8
作者 赵亮 陈荦 +1 位作者 景宁 廖巍 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1396-1404,共9页
已有道路网中的连续k近邻查询处理算法采用增量式的查询处理机制,当数据频繁更新时性能急剧下降.结合多核多线程技术,提出了一种基于多线程的连续查询处理框架.该框架周期性重计算所有查询结果,将查询处理分为顺序执行的数据更新阶段和... 已有道路网中的连续k近邻查询处理算法采用增量式的查询处理机制,当数据频繁更新时性能急剧下降.结合多核多线程技术,提出了一种基于多线程的连续查询处理框架.该框架周期性重计算所有查询结果,将查询处理分为顺序执行的数据更新阶段和查询执行阶段,分别使用任务并行和数据并行的方法执行各阶段的操作.设计了数据更新阶段使用的数据结构,提出了查询处理阶段的k近邻查询处理策略,包含离线预计算和在线k近邻查询处理算法两个部分.对k近邻算法复杂性及多线程处理框架的加速比进行了理论分析.实验结果表明,提出的算法在数据频繁更新下,串行执行时性能优于已有算法,而基于多线程处理框架的并行执行在任何参数配置下性能均优于已有算法;且基于多线程处理框架的并行执行具有较好的性能扩展性,加速比可以达到1.51~1.7. 展开更多
关键词 移动对象 道路网 连续K近邻查询 多线程 频繁更新
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基于事件的位置不确定移动对象连续概率Skyline查询 被引量:8
9
作者 付世昌 董一鸿 +2 位作者 唐燕琳 陈华辉 钱江波 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期836-848,共13页
Skyline查询是基于位置服务(Location based service,LBS)的一项重要操作,其目的是发现数据集中不被其他点支配的点的集合.移动对象在运动过程中,其位置信息具有不确定性,导致各数据点间的支配关系不稳定,从而影响Skyline操作.本文针对... Skyline查询是基于位置服务(Location based service,LBS)的一项重要操作,其目的是发现数据集中不被其他点支配的点的集合.移动对象在运动过程中,其位置信息具有不确定性,导致各数据点间的支配关系不稳定,从而影响Skyline操作.本文针对以位置不确定移动对象为查询点的Skyline查询进行研究,首先,定义了查询点移动时各对象间支配概率,提出了支配概率和Skyline概率的微元计算方法.在此基础上,提出一种面向不确定移动对象进行连续概率Skyline查询的有效算法UCPSC.该算法首先快速计算初始时刻的p-Skyline集合;然后,定义了两类可能引起p-Skyline变动的事件,通过对这些事件的跟踪计算快速更新p-Skyline集合,无需在移动对象的每一运动时刻去遍历整个数据集,实现了对p-Skyline的连续更新操作,大大减少了算法的查找和计算开销,提高了运算效率;最后,提出一种静态算法USPSC,与UCPSC进行了对比试验,实验结果证明了算法的有效性. 展开更多
关键词 概率Skyline 不确定数据 移动对象 支配概率
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基于网络受限移动对象数据库的交通流统计分析模型 被引量:9
10
作者 丁治明 韩京宇 +1 位作者 李曼 余波 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期646-655,共10页
网络动态交通流的统计分析技术是目前移动计算及智能运输系统领域的一个重要研究方向.然而,现有的交通流统计分析方法(如基于固定传感器的方法、高空交通流监视方法、浮动车法等)存在着信息量少、数据处理复杂、精确度及效率低下、通信... 网络动态交通流的统计分析技术是目前移动计算及智能运输系统领域的一个重要研究方向.然而,现有的交通流统计分析方法(如基于固定传感器的方法、高空交通流监视方法、浮动车法等)存在着信息量少、数据处理复杂、精确度及效率低下、通信代价高昂等缺陷.为了有效地提高交通流统计分析的效率与精度,提出了一种基于网络受限移动对象数据库的交通流统计分析方法(network-con-strained moving objects database based traffic flow statistical analysis,NMOD-TFSA).通过对移动对象所提交的位置更新信息进行联机统计,NMOD-TFSA能够实时地获取交通网络各部分的动态交通参数.由于在数据采集时考虑了道路网络的拓扑结构,NMOD-TFSA有效地降低了通信及计算的代价;此外,NMOD-TFSA所采集的数据能够反映移动对象完整的时空轨迹,因此为数据分析提供了更为丰富的信息,提高了数据处理的精度.实验结果表明,与目前通行的浮动车法相比,NMOD-TFSA有效地降低了通信及计算代价,提高了交通流统计分析的精度与灵活性. 展开更多
关键词 移动对象 数据库 交通流 统计分析
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移动对象子轨迹段分割与聚类算法 被引量:16
11
作者 张延玲 刘金鹏 姜保庆 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第10期65-68,共4页
将运动轨迹作为整体聚类会丢失相似子轨迹段,而相似子轨迹段在实际应用中用处很大,如天气预报、交通控制等。提出一种新方法T-CLUS进行轨迹聚类,先将长轨迹分割成许多较短的直子段,再产生子段的增广聚类顺序,最后根据可达性图识别子轨... 将运动轨迹作为整体聚类会丢失相似子轨迹段,而相似子轨迹段在实际应用中用处很大,如天气预报、交通控制等。提出一种新方法T-CLUS进行轨迹聚类,先将长轨迹分割成许多较短的直子段,再产生子段的增广聚类顺序,最后根据可达性图识别子轨迹聚类结构,得到子轨迹运动模式。实验结果表明T-CLUS方法在从轨迹数据库中发现相似子轨迹上是可伸缩的和正确的。 展开更多
关键词 移动对象 子轨迹 聚类 分割 子段
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基于HBase的路网移动对象时空索引方法 被引量:10
12
作者 冯钧 李顶圣 +1 位作者 陆佳民 张立霞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第6期1575-1583,1590,共10页
在处理路网移动对象时,由于HBase只能采用key查询,不适用于移动对象的多维查询,导致HBase存在存储索引与查询效率不高的问题。针对此问题,在HBase存储结构的基础上设计并实现了一种高效的路网移动对象HBase索引框架(RM-HBase)。首先,对... 在处理路网移动对象时,由于HBase只能采用key查询,不适用于移动对象的多维查询,导致HBase存在存储索引与查询效率不高的问题。针对此问题,在HBase存储结构的基础上设计并实现了一种高效的路网移动对象HBase索引框架(RM-HBase)。首先,对原生HBase索引框架的上层HMaster和下层HRegion Server进行改进,解决分布式集群数据的热点分布问题,提高空间数据的查询效率;其次,提出路网移动索引——RN-tree,解决空间划分中的"死空间"问题,同时提高空间中路段的查询效率;然后,基于上述对HBase的索引改进,分别设计了时空范围查询、时空K最近邻(KNN)查询和移动对象轨迹查询的查询算法;最后,实验选用了同样是基于HBase分布式数据库而提出的时空HBase索引(STEHIX)框架作为对比对象,分别从索引框架的性能和算法的查询效率两个方面对RM-HBase的性能进行分析。实验结果表明,所提的RM-HBase在数据的均衡分布性能和时空查询算法的查询性能方面都优于STEHIX框架,有助于提升海量路网移动对象数据的时空索引效率。 展开更多
关键词 路网环境 移动对象 HBASE 时空索引 查询算法
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面向多核多线程的移动对象连续K近邻查询 被引量:11
13
作者 赵亮 景宁 +2 位作者 陈荦 廖巍 钟志农 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1805-1815,共11页
针对移动对象的多用户连续K近邻查询处理问题,结合多核多线程技术的发展,提出了一种基于多线程的两阶段多用户连续K近邻查询处理框架.将查询处理分为查询预处理阶段和查询执行阶段,分别执行数据更新任务和查询处理任务.每个阶段都设计... 针对移动对象的多用户连续K近邻查询处理问题,结合多核多线程技术的发展,提出了一种基于多线程的两阶段多用户连续K近邻查询处理框架.将查询处理分为查询预处理阶段和查询执行阶段,分别执行数据更新任务和查询处理任务.每个阶段都设计了优化cache访问命中率,并利用多线程技术提高多用户连续查询处理并行性的方法及数据结构.提出了一种查询执行阶段的查询分组技术,利用查询之间的相关性提高了算法执行时内存访问的时间局部性.基于查询处理框架和移动对象内存格网索引结构提出了K近邻查询处理算法.充分的实验结果表明,采用了多线程和cache优化技术的连续查询处理框架与其他算法相比,在性能上具有较大优势,并且在不同核心数目的CPU平台下具有较好的性能扩展性. 展开更多
关键词 移动对象 连续K近邻查询 多核多线程 CACHE优化 查询分组
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基于路网的移动对象动态双层索引结构 被引量:5
14
作者 乔少杰 韩楠 +2 位作者 王超 祝峰 唐常杰 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1947-1958,共12页
为了支持对大规模不确定性移动对象当前及将来位置的查询,亟需设计更加有效和高效的索引结构.当前索引算法主要考虑索引建立和维护的效率问题或关注基于索引进行查询时的准确性,对索引建立维护以及查询时性能综合考虑的研究较少.针... 为了支持对大规模不确定性移动对象当前及将来位置的查询,亟需设计更加有效和高效的索引结构.当前索引算法主要考虑索引建立和维护的效率问题或关注基于索引进行查询时的准确性,对索引建立维护以及查询时性能综合考虑的研究较少.针对已有方法的不足,提出基于路网的移动对象动态双层索引结构DISC-tree,对静态路网信息采用R*-tree索引,对实时更新的移动对象运动轨迹采用结点更新代价较小的R-tree进行索引,设计哈希表和双向链表辅助结构对索引协同管理.成都市真实地图数据集上的实验结果表明:相比于经典的NDTR-tree,DISC-tree在索引建立和维护方面时间代价平均减少39.1%,移动对象轨迹查询时间代价平均减少24.1%;相比于FNR-tree,DISC-tree的范围查询准确率平均提高约31.6%. 展开更多
关键词 移动对象数据库 路网 索引 范围查询
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LayeredModel:一个面向室内空间的移动对象数据模型 被引量:7
15
作者 赵磊 金培权 +2 位作者 张蓝蓝 王怀帅 岳丽华 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2011年第S3期274-281,共8页
基于室内空间的移动对象管理或称室内移动对象管理,是一个崭新而又富有挑战的研究领域.如何建立语义完备并且支持多种应用的室内移动对象模型是一个重要的基础性问题.提出了一个分层的室内移动对象数据模型:LayeredModel.该模型提出了... 基于室内空间的移动对象管理或称室内移动对象管理,是一个崭新而又富有挑战的研究领域.如何建立语义完备并且支持多种应用的室内移动对象模型是一个重要的基础性问题.提出了一个分层的室内移动对象数据模型:LayeredModel.该模型提出了室内空间距离的概念,并使用不同的层次关系表达室内元素、传感器以及移动对象之间的关系.从而能支持多种基于室内空间的应用,例如移动对象的跟踪、监控、导航以及室内最近邻查询等.LayeredModel模型也为后续的室内移动对象的索引、查询的研究奠定了基础. 展开更多
关键词 室内空间 分层模型 移动对象 数据模型
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基于速度分布的移动对象混合索引方法 被引量:7
16
作者 廖巍 唐桂芬 +1 位作者 景宁 钟志农 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期661-671,共11页
TPR*树是目前广泛使用的移动对象当前及未来位置预测索引技术,但是其频繁更新及查询性能随着时间变化而急遽下降.文中提出了一种基于速度分布的移动对象混合索引HVTPR树,综合考虑移动对象在速度域和空间域中的分布,首先在速度域中对移... TPR*树是目前广泛使用的移动对象当前及未来位置预测索引技术,但是其频繁更新及查询性能随着时间变化而急遽下降.文中提出了一种基于速度分布的移动对象混合索引HVTPR树,综合考虑移动对象在速度域和空间域中的分布,首先在速度域中对移动对象集进行规则划分,根据速度矢量大小将移动对象映射到不同的速度桶,每个速度桶中移动对象具有相近的速度矢量;对每个速度桶中的移动对象,则利用TPR树进行索引.HVTPR树索引增加了一个建于移动对象标识上的Hash辅助索引结构,并采用增强的自底向上更新(EBUU)算法以提高其频繁更新性能,具有很好的动态更新性能和并发性.实验表明,采用EBUU算法的HVTPR树索引动态更新及查询性能优于TPR*树等通用索引技术. 展开更多
关键词 移动对象索引 TPR*树 HVTPR树 EBUU算法
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基于运动趋势的移动对象位置预测 被引量:11
17
作者 李雯 夏士雄 +2 位作者 刘峰 张磊 袁冠 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期46-53,62,共9页
提出一种基于运动趋势的移动对象位置预测算法,不仅借鉴马尔可夫模型思想对移动对象的历史活动轨迹进行建模,而且将对象的运动趋势作为位置预测的重要因素。以全体历史停留区域作为未来位置的候选,根据位置的特征,将结果分为预测位置和... 提出一种基于运动趋势的移动对象位置预测算法,不仅借鉴马尔可夫模型思想对移动对象的历史活动轨迹进行建模,而且将对象的运动趋势作为位置预测的重要因素。以全体历史停留区域作为未来位置的候选,根据位置的特征,将结果分为预测位置和推荐位置。真实数据实验表明,算法在保证较高时间效率的同时,预测精度较同类算法提高近10%。 展开更多
关键词 位置预测 移动对象 马尔可夫模型 运动趋势 区域可达性
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路网环境下的移动对象查询技术研究综述 被引量:5
18
作者 冯钧 张立霞 +1 位作者 陆佳民 王冲 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1606-1628,共23页
随着基于定位服务(loaction-based service,简称LBS)在移动设备上的广泛应用,移动对象在路网中的查询成为时空数据检索领域的一个研究热点.从索引结构、查询方法和隐私保护这3个层面对基于路网的移动对象查询技术进行了分类讨论.索引结... 随着基于定位服务(loaction-based service,简称LBS)在移动设备上的广泛应用,移动对象在路网中的查询成为时空数据检索领域的一个研究热点.从索引结构、查询方法和隐私保护这3个层面对基于路网的移动对象查询技术进行了分类讨论.索引结构分为分层索引、分布式索引和广播索引,并对3种索引进行对比和分析;查询方法分为单对象连续查询、多对象并行查询、最短路径查询和路网关键字查询,并归纳了每种查询的解决策略;此外,阐述了路网移动对象查询中采用的隐私安全保护措施;最后,分析了未来路网移动对象查询研究所面临的挑战. 展开更多
关键词 路网环境 移动对象 索引结构 查询方法 隐私保护
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移动对象数据库索引研究综述 被引量:7
19
作者 肖晖 李清泉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第4期1064-1067,1071,共5页
对近年来移动对象索引技术的发展进行了总结。根据移动对象索引空间的不同,将移动对象索引分为无限制空间移动对象索引以及网络空间移动对象索引,分析了过去、现在、未来移动对象索引技术的发展情况,最后对移动对象索引未来发展方向进... 对近年来移动对象索引技术的发展进行了总结。根据移动对象索引空间的不同,将移动对象索引分为无限制空间移动对象索引以及网络空间移动对象索引,分析了过去、现在、未来移动对象索引技术的发展情况,最后对移动对象索引未来发展方向进行了讨论。 展开更多
关键词 移动对象 移动对象索引 无限制空间 网络空间 R树
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基于DR-tree的室内移动对象索引研究 被引量:6
20
作者 甘早斌 袁永光 +1 位作者 赵贻竹 鲁宏伟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第10期177-181,共5页
对于移动对象历史轨迹索引,现有的方案绝大多数都基于室外空间,难以直接应用于室内空间中;同时,未将对象本身作为一个独立的维度加以索引,无法提供高效的对象轨迹查询方式。对此,提出了一个室内环境下的移动对象索引结构DR-tree来对移... 对于移动对象历史轨迹索引,现有的方案绝大多数都基于室外空间,难以直接应用于室内空间中;同时,未将对象本身作为一个独立的维度加以索引,无法提供高效的对象轨迹查询方式。对此,提出了一个室内环境下的移动对象索引结构DR-tree来对移动数据的位置、时间、对象三个维度进行索引,并将位置维与对象维解耦,将三维索引转换为两个二维索引,同时给出查询优化方案。实验结果表明,与现有的室内环境下的索引方案RTR-tree相比,该结构不仅能够提供高效的时空查询,而且还能提供高效的对象轨迹查询。 展开更多
关键词 移动对象索引 室内空间 DR-tree 对象轨迹查询
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