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对象输入参数优化的人工神经网络方法 被引量:4
1
作者 裴旭东 黄聪明 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第1期61-64,共4页
研究对象输入参数的优化方法 .建立对象的人工神经网络模型 ,根据模型输出对输入的梯度 ,采用有约束梯度优化方法 ,研究在限定范围内的对象输入参数的寻优 .通过对文献中实验数据的处理 ,得到了与文献中相近的优化结果 .
关键词 神经网络 有约束最优化 参数优化 对象输入参数
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参数不确定对象的模糊非线性PID控制方法 被引量:1
2
作者 李祖欣 张迎 高迎慧 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第5期651-654,共4页
针对传统 PID 控制不能同时获得较佳的动静态性能和一些非线性 PID 控制需构造合适的非线性函数和附加参数调整等问题,提出了将一维模糊控制器与 PID 控制器相级联构成了一个新型模糊非线性 PID 控制器。该一维模糊控制器只需用五条控... 针对传统 PID 控制不能同时获得较佳的动静态性能和一些非线性 PID 控制需构造合适的非线性函数和附加参数调整等问题,提出了将一维模糊控制器与 PID 控制器相级联构成了一个新型模糊非线性 PID 控制器。该一维模糊控制器只需用五条控制规则,实现了输入与输出的非线性增益关系,并且模糊非线性 PID 控制器利用原有的 PID 控制参数,易于实现。同时针对一类参数不确定的被控对象。 展开更多
关键词 模糊控制 非线性PID控制 参数不确定对象 蒙特卡罗方法
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一类变参数对象的双鲁棒串级控制方法及应用 被引量:1
3
作者 宋年年 熊淑燕 +3 位作者 马宝萍 杜杰 杜峰 白敬东 《太原工业大学学报》 1996年第2期29-32,共4页
针对一类变参数对象,本文提出了一种主、副调均采用鲁棒调节器的双环串级控制方法,并给出了这种系统的设计和整定步骤。应用该方法对某电厂变参数过热汽温控制的实例表明:该方法对一类变参数对象的控制具有很好的动态品质和鲁棒性。... 针对一类变参数对象,本文提出了一种主、副调均采用鲁棒调节器的双环串级控制方法,并给出了这种系统的设计和整定步骤。应用该方法对某电厂变参数过热汽温控制的实例表明:该方法对一类变参数对象的控制具有很好的动态品质和鲁棒性。该方法还可推广应用于采用鲁棒调节器的多环串级控制系统。 展开更多
关键词 参数对象 鲁棒调节器 串级控制系统 鲁棒性
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变参数压力对象的控制算法
4
作者 刘振永 刘枫 付主木 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第4期43-45,共3页
变参数压力对象的控制算法是控制工程师们关注的控制算法之一,本文以某工业控制对象为例提出了一种自适应控制算法,该方法以实验研究为基础,得到不同工况下的控制参数,系统运行时可以根据工况的变化自适应调整控制参数,实验结果表明:本... 变参数压力对象的控制算法是控制工程师们关注的控制算法之一,本文以某工业控制对象为例提出了一种自适应控制算法,该方法以实验研究为基础,得到不同工况下的控制参数,系统运行时可以根据工况的变化自适应调整控制参数,实验结果表明:本文提出的控制算法是可行性的。 展开更多
关键词 参数对象 自适应控制 LABVIEW
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基于补偿器的某变参数对象控制方案研究
5
作者 陈渊 吴俊 +1 位作者 古勇 褚健 《机电工程》 CAS 1999年第5期115-117,共3页
针对某些飞行器控制系统中对象的参数会随时间剧烈变化的特点,可通过添加系统灵敏度补偿器来降低系统对参数变化的灵敏度,从而改善闭环控制系统的性能指标。提出了一种新的灵敏度补偿器的结构。
关键词 参数对象 飞行器 控制系统 系统灵敏度 补偿器
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参数不确定对象族的鲁棒镇定及p.i.p.半径的计算方法
6
作者 刘世岳 伍清河 安森建 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期169-172,共4页
研究了具有不确定参数的对象族 P( s,︾)的鲁棒镇定问题 .给出了对象族可镇定的充要条件——另一个对象族 G( s,︾)是可镇定的 .对象族的强可镇定含有两个条件 :1不能有不稳定的零极点相消 ;2所有对象要满足p.i.p.( parity interlacing ... 研究了具有不确定参数的对象族 P( s,︾)的鲁棒镇定问题 .给出了对象族可镇定的充要条件——另一个对象族 G( s,︾)是可镇定的 .对象族的强可镇定含有两个条件 :1不能有不稳定的零极点相消 ;2所有对象要满足p.i.p.( parity interlacing property)条件 .为了确定给定对象族是否强可镇定 ,引入了 p.i.p.半径概念 ,并采用根轨迹方法分析了 p.i.p.条件及 p.i.p.半径的计算方法 . 展开更多
关键词 参数不确定对象 鲁棒镇定 计算方法 p.i.p.半径 根轨迹 控制系统
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变结构系统(VSS)理论及其发展概况
7
作者 逄海萍 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 1990年第2期47-51,共5页
引言我们知道,生产和技术的发展对控制系统的要求越来越高,特别是在数控机床、工业机器人、飞行器姿态控制等一类控制系统中,对象参数的变化范围大、干扰源多;这就要求系统有很强的鲁棒性。传统的反馈控制(如PID控制)能够克服作用在前... 引言我们知道,生产和技术的发展对控制系统的要求越来越高,特别是在数控机床、工业机器人、飞行器姿态控制等一类控制系统中,对象参数的变化范围大、干扰源多;这就要求系统有很强的鲁棒性。传统的反馈控制(如PID控制)能够克服作用在前向通道上的干扰及环节参数变化对系统性能的影响,而对于对象参数变化、系统输入的性质的变化是无能为力的。自适应控制对于系统参数变化、外界干扰以及其它一些条件的变化均能自动地“适应”系统具有很高的鲁棒性,但系统结构算法复杂,在实际系统中可靠实现有困难。50年代末、60年代初,在苏联发展起来一种新型的控制理论——变结构系统控制理论,它的突出优点是鲁棒性好,并且算法简单,易于实现,得到了国际上的普遍重视。 展开更多
关键词 对象参数 结构系统 VSS 前向通道 自适应控制 系统参数 控制理论 工业机器人 反馈控制 变结构控制
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CCITT高级语言CHILL引论
8
作者 Kristen Rekdal 吕常义 《计算机工程与应用》 1983年第4期54-99,共46页
本书是CHILL的一种非形式化介绍。CHILL是由CCITT(国际电话电报咨询委员会)研制的用于电话系统程序设计的一种高级语言。本书的目的是用初等方法教给读者如何使用CHILL。假定读者具有一些实际的程序设计经验。
关键词 定义 数组 CHILL 进程 单元的 表达式 对象参数 括号 字符串字面值 DCL 赋值语句 CCITT
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一种在线变动模糊划分的自适应模糊控制方法
9
作者 孙庆 吴宏鑫 《控制工程(北京)》 1996年第6期12-20,共9页
本文提出了一种在线变动模糊划分的自适应模糊控制方法。该方法在控制中基于二阶模型在线判断被控对象的特征,据此在线调整模糊控制中模糊集合的划分。模糊集合划分的在线变动与模糊控制规则共同实现控制策略,能适应对控对象的较大变... 本文提出了一种在线变动模糊划分的自适应模糊控制方法。该方法在控制中基于二阶模型在线判断被控对象的特征,据此在线调整模糊控制中模糊集合的划分。模糊集合划分的在线变动与模糊控制规则共同实现控制策略,能适应对控对象的较大变化。文中给出了多种工况控制实例。 展开更多
关键词 模糊控制 自适应 对象特征参数 控制理论
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