递归对角神经网络算法在汽车主动悬架控制系统中的研究 被引量：4

1

作者 吕科 杨正才 赵宝 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2017年第1期27-31,共5页

考虑汽车主动悬架的控制效果,应用汽车系统动力学理论建立七自由度整车悬架模型;采用电磁阀式减振器技术方案,对主动悬架控制系统进行了总体方案设计;在递归对角神经网络算法的基础上构建了主动悬架控制器,利用遗传算法进行神经网络权... 考虑汽车主动悬架的控制效果,应用汽车系统动力学理论建立七自由度整车悬架模型;采用电磁阀式减振器技术方案,对主动悬架控制系统进行了总体方案设计;在递归对角神经网络算法的基础上构建了主动悬架控制器,利用遗传算法进行神经网络权值训练。Simulink和d SPACE实时硬件在环联合仿真结果表明:在间歇颠簸路面激励作用下,对车身垂向加速度、轮胎动行程所进行的仿真分析,以及对车辆座椅进行的振动分析,都说明该算法对主动悬架具有较明显的控制效果,较好地提高了行驶平顺性和操纵稳定性。 展开更多

关键词 递归对角神经网络 主动悬架 遗传算法 电磁阀式减振器

在线阅读 下载PDF 职称材料

对角神经网络用于环形激光陀螺消噪建模 被引量：1

2

作者 吕妍红 崔中兴 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第10期19-22,共4页

对角神经网络(DRNN)为非全反馈式动态神经网络。应用DRNN对处于静止和运动状态下的环形激光陀螺(RLG)进行了消噪建模,并应用A llan方差方法对消噪后的结果进行了对比分析。结果表明:使用DRNN对RLG进行消噪建模是可行的。同时,将DRNN与... 对角神经网络(DRNN)为非全反馈式动态神经网络。应用DRNN对处于静止和运动状态下的环形激光陀螺(RLG)进行了消噪建模,并应用A llan方差方法对消噪后的结果进行了对比分析。结果表明:使用DRNN对RLG进行消噪建模是可行的。同时,将DRNN与反向传播神经网络的消噪结果进行了比较,得到动态网络的消噪能力要优于静态网络的结论。所用方法对研究RLG的误差补偿及快速启动是有实际意义的。 展开更多

关键词 环形激光陀螺 对角神经网络 噪声消除 建模

在线阅读 下载PDF 职称材料

准对角递归神经网络及其算法的研究 被引量：6

3

作者 李鸿儒 王建辉 顾树生 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1542-1544,1547,共4页

提出一种准对角递归神经网络(QDRNN)结构及学习算法。此QDRNN结构上与对角递归神经网络(DRNN)相似,保留了DRNN结构简单的优点,以减小计算量,同时增加了相邻递归神经元之间的关联,可以直接应用BP学习算法进行训练。进一步,引入递推预报误... 提出一种准对角递归神经网络(QDRNN)结构及学习算法。此QDRNN结构上与对角递归神经网络(DRNN)相似,保留了DRNN结构简单的优点,以减小计算量,同时增加了相邻递归神经元之间的关联,可以直接应用BP学习算法进行训练。进一步,引入递推预报误差(RPE)学习算法,并且证明了其稳定性。仿真结果表明,QDRNN比DRNN具有更好的非线性逼近能力,而运算时间却增加甚微,DRNN的学习算法稍加变化即可应用。 展开更多

关键词 准对角递归神经网络 结构 BP算法 递推预报误差 稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于对角递归神经网络整定的PID解耦单元机组负荷控制系统 被引量：13

4

作者 刘红军 韩璞 于希宁 《动力工程》 CSCD 北大核心 2004年第6期809-812,818,共5页

针对火电厂单元机组具有多变量强耦合、非线性及参数时变的受控对象,提出了基于对角递归神经网络整定的PID解耦控制方法,其主要特点是能够提供一个对角递归神经网络来辩识系统模型,进而对PID控制器参数进行整定,实现多变量解耦控制。通... 针对火电厂单元机组具有多变量强耦合、非线性及参数时变的受控对象,提出了基于对角递归神经网络整定的PID解耦控制方法,其主要特点是能够提供一个对角递归神经网络来辩识系统模型,进而对PID控制器参数进行整定,实现多变量解耦控制。通过对火电机组负荷控制系统的设计和仿真研究,表明系统达到了动态近似解耦、静态完全解耦和无静差跟踪,并具有响应速度快,鲁棒性好等特点。 展开更多

关键词 自动控制技术 单元机组 对角递归神经网络(DRNN) 解耦控制 PID控制 负荷控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种快速对角回归神经网络控制算法 被引量：4

5

作者 扈宏杰 尔联洁 刘金琨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期777-780,共4页

文 [1]定理 1给出了一个基于Lyapunov函数的三层对角回归神经网络 (DRNN)任意权参数学习速率的自适应调整算法 ,而推导各层权自适应学习速率时没有严格满足定理 1成立的必要条件 ,故没能找到各学习速率的准确范围 .依据文 [1]定理 1,精... 文 [1]定理 1给出了一个基于Lyapunov函数的三层对角回归神经网络 (DRNN)任意权参数学习速率的自适应调整算法 ,而推导各层权自适应学习速率时没有严格满足定理 1成立的必要条件 ,故没能找到各学习速率的准确范围 .依据文 [1]定理 1,精确给出了各权向量及权矩阵学习速率的调整算法 ,结果表明DRNN应具有更大的学习速率 ,对应更加快速的收敛算法 .给出了相应的仿真结果 . 展开更多

关键词 快速对角回归神经网络 控制算法 自适应控制 模型参考 自适应学习速率 权向量及权矩阵 收敛性 LYAPUNOV函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于对角递归神经网络的异步电动机定子绕组匝间故障诊断方法 被引量：11

6

作者 王旭红 何怡刚 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期60-63,共4页

为了有效地监测异步电动机定子绕组匝间短路故障,提出了基于对角递归神经网络的匝间故障在线诊断方法。该方法采用2个对角递归神经网络监测匝间短路故障,一个用于估算故障的严重度,另一个用于确定定子绕组故障匝数。同时,提出自适应动... 为了有效地监测异步电动机定子绕组匝间短路故障,提出了基于对角递归神经网络的匝间故障在线诊断方法。该方法采用2个对角递归神经网络监测匝间短路故障,一个用于估算故障的严重度,另一个用于确定定子绕组故障匝数。同时,提出自适应动态学习算法,训练对角递归神经网络,确定网络最优隐层神经元的个数,使诊断模型更加紧凑和精确。根据该方法构建了试验系统并进行了匝间短路试验,试验结果表明:基于对角递归神经网络的诊断模型,在不同工况下可精确确定定子绕组短路故障的匝数。由于对角递归神经网络具有动态处理能力,和前馈神经网络相比,克服了前馈神经网络故障诊断模型无动态处理能力的局限性,能更有效地监测定子绕组匝间短路故障。 展开更多

关键词 异步电机 定子绕组 匝间故障诊断 对角递归神经网络 自适应动态学习算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于对角递归神经网络的汽车主动悬架控制 被引量：4

7

作者 丁惜瀛 王春强 李琳 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2015年第1期6-10,共5页

为了提高电动汽车行驶平顺性及操纵稳定性,针对电动汽车悬架进行振动分析,建立了七自由度汽车电动主动悬架模型,设计四轮全驱电动汽车电动主动悬架结构及其控制系统.重点针对电动汽车主动悬架特点设计对角递归神经网络(DRNN)控制器,选... 为了提高电动汽车行驶平顺性及操纵稳定性,针对电动汽车悬架进行振动分析,建立了七自由度汽车电动主动悬架模型,设计四轮全驱电动汽车电动主动悬架结构及其控制系统.重点针对电动汽车主动悬架特点设计对角递归神经网络(DRNN)控制器,选取车身垂向加速度、悬架动行程和轮胎动行程作为神经网络控制器输入,采用梯度下降法对神经网络权值进行在线调整.仿真结果表明,具有DRNN控制器的电动主动悬架控制效果较PID控制主动悬架和被动悬架有显著提高,有效改善了汽车行驶平顺性及操纵稳定性,也说明所设计的控制策略在电动汽车电动主动悬架控制方面的有效性. 展开更多

关键词 对角递归神经网络 主动悬架 自由度 四轮全驱 加速度 动行程 梯度下降法 被动悬架

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于对角回归神经网络的转台伺服系统逆控制 被引量：2

8

作者 王卫红 于镭 姚广 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期1456-1458,共3页

针对转台伺服系统中存在的不确定性和非线性因素,提出一种基于对角回归神经网络(diagonal re-current neural network,DRNN)的逆控制方法。逆控制器由对角回归辨识网络(DRNNI)和对角回归控制网络(DRNNC)组成,利用神经网络的逼近能力,在... 针对转台伺服系统中存在的不确定性和非线性因素,提出一种基于对角回归神经网络(diagonal re-current neural network,DRNN)的逆控制方法。逆控制器由对角回归辨识网络(DRNNI)和对角回归控制网络(DRNNC)组成,利用神经网络的逼近能力,在线辨识系统的逆模型,直接将辨识器的拷贝作为系统的控制器。该方法结合了神经网络和逆系统控制的优点,能够克服系统中的不确定性和非线性因素。仿真结果表明,有效提高了转台伺服系统的动态跟踪精度,并具有较好的鲁棒性能。控制器的运算量小,能够满足实时控制要求。 展开更多

关键词 逆控制 对角回归神经网络 伺服系统 转台 跟踪控制 鲁棒性能

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于对角递归神经网络的冷凝器污脏测量 被引量：2

9

作者 樊绍胜 王旭红 王耀南 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2004年第8期58-60,共3页

提出了一种在线测量冷凝器污脏的新方法。该方法选取传热端差作为研究对象,运用对角递归神经网络建立变工况端差模型,成功分离出冷凝器污脏对端差的影响,准确实现冷凝器污脏程度的在线监测。根据此方法,研制了以数字信号处理器为核心的... 提出了一种在线测量冷凝器污脏的新方法。该方法选取传热端差作为研究对象,运用对角递归神经网络建立变工况端差模型,成功分离出冷凝器污脏对端差的影响,准确实现冷凝器污脏程度的在线监测。根据此方法,研制了以数字信号处理器为核心的测量装置,并进行了现场试验,试验结果证明:该方法有效、可行。 展开更多

关键词 冷凝器污脏 在线测量 传热端差 对角递归神经网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于对角回归神经网络的电动加载系统 被引量：1

10

作者 沈东凯 王占林 《机床与液压》 北大核心 2002年第6期136-138,112,共4页

在电动加载系统中 ,多余力干扰和其他非线性因素影响力矩跟踪精度 ,传统的控制器控制效果不是很理想。本文建立电动加载系统模型 ,分析多余力的产生机理 ,提出了基于对角回归神经网络补偿控制 ,其计算量小。通过仿真实验 。

关键词 对角回归神经网络 电动加载系统 前馈补偿 PID控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于遗传对角回归神经网络的农机总动力预测 被引量：1

11

作者 修妍 马军海 《中国农机化》 2007年第5期16-19,共4页

利用遗传算法强全局随机搜索特点,结合DRNN神经网络对非线性数据具有鲁棒性和自学习能力的优点,通过将历年农机总动力数据作为时间序列进行分析,建立DRNN神经网络预测模型对农机总量进行预测。本文采用遗传算法对DRNN神经网络进行训练,... 利用遗传算法强全局随机搜索特点,结合DRNN神经网络对非线性数据具有鲁棒性和自学习能力的优点,通过将历年农机总动力数据作为时间序列进行分析,建立DRNN神经网络预测模型对农机总量进行预测。本文采用遗传算法对DRNN神经网络进行训练,可克服基于梯度算法的神经训练算法的缺点,收敛速度快,可达到全局最优。通过与校验用数据的比较证明本文建立的预测模型具有较高的精度。 展开更多

关键词 对角回归神经网络 遗传算法 农机总动力数据 预测技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

对角递归神经网络永磁同步电机的无传感器控制

12

作者 杨俊友 陈大明 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2008年第1期24-27,共4页

分析了基于对角递归神经网络观测器控制系统的动态性能和鲁棒性能.基于对角递归神经网络观测器将实际测得的电压和电流经过坐标变换后估测出电流和角速度,用估测值与实际值的差值调节神经网络观测器连接权值,直到预测误差达到设定值.该... 分析了基于对角递归神经网络观测器控制系统的动态性能和鲁棒性能.基于对角递归神经网络观测器将实际测得的电压和电流经过坐标变换后估测出电流和角速度,用估测值与实际值的差值调节神经网络观测器连接权值,直到预测误差达到设定值.该控制器具有不依赖被控对象的精确数学模型、对外界环境变化具有学习性、自适应性及鲁棒性等特点.仿真表明,该方法具有较好的转子位置和速度跟踪特性,系统具有较强的抗负载扰动性能和控制性能,能够满足精度高、反应快、鲁棒性好的要求. 展开更多

关键词 对角递归神经网络 观测器 误差 自适应 鲁棒性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于对角递归神经网络盲均衡算法的研究 被引量：1

13

作者 贾枫美 程海青 张立毅 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第S1期33-35,共3页

提出了一种基于对角递归神经网络的盲均衡算法。利用对角递归神经网络结构简单、计算量少的优点,结合传统的恒模盲均衡算法定义了代价函数,用最速梯度下降法推导出了其算法迭代公式。计算机仿真表明,该算法收敛速度较快,误码率较小。

关键词 盲均衡算法 对角递归神经网络 代价函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于对角递归神经网络的在线自整定解耦控制算法(英文) 被引量：2

14

作者 陶平 肖超 《机床与液压》 北大核心 2013年第12期123-128,共6页

为了解决控制系统中一个回路参数变化导致其他回路的运行参数改变,提出了一种基于DRNN的在线自整定解耦控制算法。以某被控对象温湿度控制为例构建了数学模型,分析了系统变量之间的耦合关系,设计了解耦网络。将存在耦合关系的多变量控... 为了解决控制系统中一个回路参数变化导致其他回路的运行参数改变,提出了一种基于DRNN的在线自整定解耦控制算法。以某被控对象温湿度控制为例构建了数学模型,分析了系统变量之间的耦合关系,设计了解耦网络。将存在耦合关系的多变量控制系统变换为独立的单变量控制系统,以消除相关控制通道之间的影响。基于所提出的对角递归神经网络解耦算法进行了系统仿真实验。系统仿真响应显示:经过解耦后的温湿控制2个通道相互之间影响很小,实现了耦合变量的解耦。仿真研究结果表明:提出的解耦控制算法是可行与合理的。 展开更多

关键词 自整定解耦PID控制器 对角递归神经网络 参数整定策略 温湿度解耦

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于动态神经网络的PID参数整定与实时控制 被引量：21

15

作者 王俊国 王永骥 万淑芸 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期777-778,810,共3页

提出了一种基于对角回归神经网络的PID控制器结构,给出了PID参数在线自整定的学习控制算法。为检验控制效果同时还使用了静态BP网络来整定PID参数,并在Matlab环境下,分别建立了基于对角回归神经网络和BP网络的液位实时控制系统。实际的... 提出了一种基于对角回归神经网络的PID控制器结构,给出了PID参数在线自整定的学习控制算法。为检验控制效果同时还使用了静态BP网络来整定PID参数,并在Matlab环境下,分别建立了基于对角回归神经网络和BP网络的液位实时控制系统。实际的控制效果说明,基于动态网络的PID控制器工作稳定,具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 对角回归神经网络 PID控制器 自适应控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于神经网络自抗扰控制的结晶器液位拉速协调系统研究 被引量：20

16

作者 乔国林 童朝南 孙一康 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期641-648,共8页

结晶器内钢水液位和铸坯拉速机理上是耦合关系．为能控制更合理的钢水节奏,提出了不同于现在各自单变量控制的液位和拉速综合控制方法．通过实际对象,从机理角度推出模型,然后基于神经网络整定的自抗扰控制(ADRC)算法,对结晶器液位拉速... 结晶器内钢水液位和铸坯拉速机理上是耦合关系．为能控制更合理的钢水节奏,提出了不同于现在各自单变量控制的液位和拉速综合控制方法．通过实际对象,从机理角度推出模型,然后基于神经网络整定的自抗扰控制(ADRC)算法,对结晶器液位拉速协调控制系统进行仿真试验．仿真结果和现场曲线对该控制模型的准确性,可行性和有效性进行了验证． 展开更多

关键词 对角递归神经网络 自抗扰控制 液位控制 拉速控制 解耦控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于神经网络的并联式混合动力汽车控制策略 被引量：11

17

作者 孔庆 崔纳新 +1 位作者 吴剑 张承慧 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期5831-5835,共5页

为提高并联式混合动力汽车的燃油经济性和控制系统的响应时间,应用神经网络实现控制策略。首先,结合逻辑门限控制策略和等效燃油消耗最小原理制定控制策略,并根据电池的荷电状态(SOC)进行调整。然后将调整后的策略在典型工况JA1015循环... 为提高并联式混合动力汽车的燃油经济性和控制系统的响应时间,应用神经网络实现控制策略。首先,结合逻辑门限控制策略和等效燃油消耗最小原理制定控制策略,并根据电池的荷电状态(SOC)进行调整。然后将调整后的策略在典型工况JA1015循环上实验,采集合理样本来训练对角回归型神经网络(DRNN),获得基于神经网络的控制策略。最后,在电动汽车仿真软件ADVISOR平台上进行仿真实验,仿真结果表明,采用神经网络的控制策略,提高了并联式混合动力汽车的燃油经济性,响应快,且具有通用性。 展开更多

关键词 并联式混合动力汽车 对角回归型神经网络 控制策略 燃油经济性

在线阅读 下载PDF 职称材料

应用神经网络和重复控制的逆变器综合控制策略 被引量：16

18

作者 胡雪峰 谭国俊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期43-47,共5页

针对脉宽调制(pulse width modulation,PWM)逆变电源控制系统,提出一种基于(diagonal recurrent neural network,DRNN)在线自整定PID控制和改进重复控制相结合的新型综合控制策略,给出PID参数在线自整定的控制算法和改进重复控制器的设... 针对脉宽调制(pulse width modulation,PWM)逆变电源控制系统,提出一种基于(diagonal recurrent neural network,DRNN)在线自整定PID控制和改进重复控制相结合的新型综合控制策略,给出PID参数在线自整定的控制算法和改进重复控制器的设计参数。利用改进重复控制改善系统的稳态性能,利用对角递归神经网络在线自整定PID控制提高系统的动态性能,既能克服常规控制逆变器波形跟踪性能差的不足,又能极大改善重复控制逆变器动态响应滞后的问题。实验结果表明,该综合控制策略能实现逆变器的快速动态响应和高精度稳态输出波形。 展开更多

关键词 逆变器 对角递归神经网络 改进重复控制 综合控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊神经网络的民航物流预测研究与仿真分析 被引量：6

19

作者 孟建军 杨泽青 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第5期1056-1059,共4页

为合理规划我国机场改扩建方案,针对目前民航业特点,从客运量的角度对民航物流预测进行研究,在综合分析影响客运量因素的基础上,提出了模糊对角回归神经网络滚动预测模型。此模型在前端网络处理层对不确定性因素进行模糊量化处理,对确... 为合理规划我国机场改扩建方案,针对目前民航业特点,从客运量的角度对民航物流预测进行研究,在综合分析影响客运量因素的基础上,提出了模糊对角回归神经网络滚动预测模型。此模型在前端网络处理层对不确定性因素进行模糊量化处理,对确定性因素进行归一化处理,有效地解决了模型输入量纲不一致的问题。通过实际数据的检验与内回归神经网络、外回归神经网络的预测结果相比较,证明应用此模型进行民航客运量预测有较高的预测精度。并在此基础上利用Visual Basic语言开发了民航物流预测仿真系统,对预测结果进行仿真验证,试验结果表明该仿真系统具有广阔的应用前景和推广价值。 展开更多

关键词 模糊逻辑 对角回归神经网络 预测 客运量 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

协调控制系统神经网络PID优化控制与仿真研究 被引量：15

20

作者 王爽心 杨辉 李亚光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第35期96-101,共6页

针对火电单元机组协调控制系统具有多变量、强耦合、非线性及参数时变的特点,将对角递归神经网络与PID控制方法相结合,并利用提出的改进型变尺度混沌优化策略对神经网络的权值参数和PID控制器参数进行整定,从而实现多变量系统的优化控... 针对火电单元机组协调控制系统具有多变量、强耦合、非线性及参数时变的特点,将对角递归神经网络与PID控制方法相结合,并利用提出的改进型变尺度混沌优化策略对神经网络的权值参数和PID控制器参数进行整定,从而实现多变量系统的优化控制。此方法不仅保持了传统PID控制器结构简单、算法实用等特点,而且算法稳定性好,寻优效率高,避免了控制器参数陷入局部极小等问题。仿真结果表明,对于100%和70%不同负荷时的工况,即使对象的传递函数发生了较大的改变,系统仍具有响应速度快、鲁棒性好、自适应性好等特点。 展开更多

关键词 对角递归神经网络 协调控制系统 混沌优化PID

在线阅读 下载PDF 职称材料