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自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计
被引量：
6
1
作者
高飞扬
王卓
+1 位作者
白晓平
杨亮
《农机化研究》
北大核心
2020年第5期69-76,共8页
甜菜是甘蔗以外主要糖来源之一,在生产生活过程中具有重要地位。为提高甜菜的收获效率,需要研发收获机自动对行控制系统和控制技术,而对行检测是实现甜菜自动对行收获的基础与难点。为此,设计研发了一种适用于自走式甜菜收获机的对行检...
甜菜是甘蔗以外主要糖来源之一,在生产生活过程中具有重要地位。为提高甜菜的收获效率,需要研发收获机自动对行控制系统和控制技术,而对行检测是实现甜菜自动对行收获的基础与难点。为此,设计研发了一种适用于自走式甜菜收获机的对行检测装置,并进行了性能测试。实验结果表明:所设计的装置能够精确检测偏离作物行的程度,为实现自走式甜菜联合收获机的自动对行控制奠定了基础。
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关键词
甜菜收获机
导航
自动
对行
对行偏移量检测
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职称材料
题名
自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计
被引量：
6
1
作者
高飞扬
王卓
白晓平
杨亮
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院大学
出处
《农机化研究》
北大核心
2020年第5期69-76,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0701900,2016YFD07012043)
文摘
甜菜是甘蔗以外主要糖来源之一,在生产生活过程中具有重要地位。为提高甜菜的收获效率,需要研发收获机自动对行控制系统和控制技术,而对行检测是实现甜菜自动对行收获的基础与难点。为此,设计研发了一种适用于自走式甜菜收获机的对行检测装置,并进行了性能测试。实验结果表明:所设计的装置能够精确检测偏离作物行的程度,为实现自走式甜菜联合收获机的自动对行控制奠定了基础。
关键词
甜菜收获机
导航
自动
对行
对行偏移量检测
Keywords
self-propelled beet harvester
row guidance
navigation
row guidance offset detection
分类号
S225.72 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计
高飞扬
王卓
白晓平
杨亮
《农机化研究》
北大核心
2020
6
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