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基于小脑模型神经网络的对称阀控非对称缸复合控制方法
被引量：
4
1
作者
汪首坤
王军政
张宇河
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期49-53,共5页
针对对称阀控非对称缸系统的不对称性和非线性,为了提高系统控制精度,分析了该系统的工作特性,提出了基于小脑模型神经网络(CMAC)的控制策略,设计了CMAC复合控制器;为验证CMAC复合控制器的有效性,进行了实验研究,并与普通的PID控制器进...
针对对称阀控非对称缸系统的不对称性和非线性,为了提高系统控制精度,分析了该系统的工作特性,提出了基于小脑模型神经网络(CMAC)的控制策略,设计了CMAC复合控制器;为验证CMAC复合控制器的有效性,进行了实验研究,并与普通的PID控制器进行比较.实验表明,基于CMAC的复合控制方法无须精确获取系统数学模型和负载状态,适合于对称阀控非对称缸系统的实时控制.
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关键词
小脑模型神经网络
对称阀控非对称缸
不
对称
性
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职称材料
题名
基于小脑模型神经网络的对称阀控非对称缸复合控制方法
被引量：
4
1
作者
汪首坤
王军政
张宇河
机构
北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期49-53,共5页
基金
国家"211工程"投资建设项目
文摘
针对对称阀控非对称缸系统的不对称性和非线性,为了提高系统控制精度,分析了该系统的工作特性,提出了基于小脑模型神经网络(CMAC)的控制策略,设计了CMAC复合控制器;为验证CMAC复合控制器的有效性,进行了实验研究,并与普通的PID控制器进行比较.实验表明,基于CMAC的复合控制方法无须精确获取系统数学模型和负载状态,适合于对称阀控非对称缸系统的实时控制.
关键词
小脑模型神经网络
对称阀控非对称缸
不
对称
性
Keywords
cerebellar model articulation controller
symmetrical valve controlled asymmetrical piston
asymmetry
分类号
TP211.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于小脑模型神经网络的对称阀控非对称缸复合控制方法
汪首坤
王军政
张宇河
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
4
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