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具有定常输入的二阶多智能体系统的平均一致性滤波
被引量：
4
1
作者
郑敏
刘成林
刘飞
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2018年第3期399-406,共8页
本文考察了具有定常输入的二阶多智能体系统平均一致性滤波问题,提出了一种比例-积分一致性滤波算法。在定常输入和固定对称连通拓扑的前提下,根据Routh判据和Nyquist判据分别得到二阶多智能体系统在无时延和相同通信时延约束下渐近收...
本文考察了具有定常输入的二阶多智能体系统平均一致性滤波问题,提出了一种比例-积分一致性滤波算法。在定常输入和固定对称连通拓扑的前提下,根据Routh判据和Nyquist判据分别得到二阶多智能体系统在无时延和相同通信时延约束下渐近收敛一致的收敛条件,且多智能体系统最终一致性状态为定常输入的平均值。最后,通过由5个智能体组成的多智能体系统在连通拓扑结构下的数值仿真,验证了理论结果的正确性。
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关键词
平均一致性滤波
比例-积分算法
定常输入
通信时延
二阶多智能体系统
无时延
对称连通拓扑
频域分析
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职称材料
题名
具有定常输入的二阶多智能体系统的平均一致性滤波
被引量：
4
1
作者
郑敏
刘成林
刘飞
机构
江南大学自动化研究所
出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2018年第3期399-406,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61473138
61104092)
+1 种基金
江苏省自然科学基金项目(BK20151130)
江苏省六大人才高峰项目(2015-DZXX-011)
文摘
本文考察了具有定常输入的二阶多智能体系统平均一致性滤波问题,提出了一种比例-积分一致性滤波算法。在定常输入和固定对称连通拓扑的前提下,根据Routh判据和Nyquist判据分别得到二阶多智能体系统在无时延和相同通信时延约束下渐近收敛一致的收敛条件,且多智能体系统最终一致性状态为定常输入的平均值。最后,通过由5个智能体组成的多智能体系统在连通拓扑结构下的数值仿真,验证了理论结果的正确性。
关键词
平均一致性滤波
比例-积分算法
定常输入
通信时延
二阶多智能体系统
无时延
对称连通拓扑
频域分析
Keywords
average-consensus filter
proportional-integral algorithm
constant inputs
communication delay
second-order multi-agent systems
without time delay
symmetric and connected topology
frequency-domain analysis
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
具有定常输入的二阶多智能体系统的平均一致性滤波
郑敏
刘成林
刘飞
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2018
4
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