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跨行政区河流水量分配非对称需求比例模型研究
1
作者
秦嘉楠
吴瑕
+3 位作者
付湘
王敬
梁昌梅
王欣
《中国农村水利水电》
北大核心
2025年第8期39-47,共9页
制定现实可行的水量分配方案是解决缺水情势下跨行政区河流争水冲突的关键。因计算原理简单、分水比例透明、方案易于操作,需求比例法在水资源管理实践中获得广泛应用。然而,该方法仅以地区用水需求作为水量分配的影响因素,未关注其他...
制定现实可行的水量分配方案是解决缺水情势下跨行政区河流争水冲突的关键。因计算原理简单、分水比例透明、方案易于操作,需求比例法在水资源管理实践中获得广泛应用。然而,该方法仅以地区用水需求作为水量分配的影响因素,未关注其他特征因素的影响,因而分配结果可能存在一定片面性。针对需求比例分配法在解决跨行政区河流水量分配冲突方面的局限性,构建考虑水量贡献、社会公平、尊重现状、用水效率及生态环境可持续等原则的水量分配指标体系,并结合信息熵-CRITIC法和破产博弈理论,提出跨行政区河流水量分配非对称需求比例模型。随后,以湖北省汉江流域为研究对象,以可分配水量、需水量、多年平均径流量、人口规模、当前用水量、GDP、生态环境流量及污水排放量等基础数据为模型输入,开展两种供需情景下跨行政区河流水量分配研究。结果表明:相较于需求比例分配法,所提模型因综合考虑了利益主体在水量贡献、用水人口、用水需求、用水效率及生态环境等方面的差异性,在枯水年需水量较高且权重系数较大的十堰和襄阳两市获得的水量分配满足度均提高2.39%,而需水量较低且权重系数较小的随州和潜江两市的水量分配满足度则分别降低47.25%和33.54%;在特枯水年十堰和襄阳两市获得的水量分配满足度分别提高32.09%和23.10%,而随州和潜江两市则分别降低46.71%和40.94%。所提模型能够突出主体在水量分配中多种影响因素的差异性,又能确保个体理性原则不受破坏,在解决跨行政区河流水量分配冲突问题中具有较高的应用价值。
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关键词
跨行政区河流水量分配
信息熵-CRITIC法
破产博弈理论
非
对称
需求
比例
模型
湖北省汉江流域
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职称材料
负开口比例阀控液压系统非对称控制策略
被引量:
4
2
作者
许文斌
王建平
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第9期1844-1849,共6页
阀控非对称缸系统因结构的不对称,正反向动态特性差异很大。建立了包含死区的阀控非对称液压缸系统数学模型。根据流入和流出流量的比例关系,提出了非对称控制策略。通过对比例阀正反两方向设置不同的最大输出流量、死区流量、参考输入...
阀控非对称缸系统因结构的不对称,正反向动态特性差异很大。建立了包含死区的阀控非对称液压缸系统数学模型。根据流入和流出流量的比例关系,提出了非对称控制策略。通过对比例阀正反两方向设置不同的最大输出流量、死区流量、参考输入和放大系数以实现正反向速度一致。以大型挤压机节流调速系统为工程实例,应用非对称控制策略,实现了节流系统中水阀正反方向特性一致。试验结果验证了建模分析的正确性和非对称控制策略的有效性,为大载荷作用下比例控制系统设计提供了基础。
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关键词
比例
阀控非
对称
系统
死区
非
对称
控制
节流系统
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职称材料
关于比例阀控非对称缸系统的建模问题
被引量:
2
3
作者
黄卉
《机械设计与制造》
北大核心
2000年第4期43-45,共3页
通过研究比例阀控非对称缸系统的动态特性 ,建立了电液比例阀控缸位置系统的数学模型 。
关键词
建模
比例
阀控非
对称
缸系统
电解铜打包生产线
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职称材料
非对称刚构-连续组合体系梁桥受力特性研究
被引量:
4
4
作者
杨兴
刘琪
朱玉
《桥梁建设》
EI
CSCD
北大核心
2023年第S01期46-53,共8页
为给非对称刚构-连续组合体系梁桥的设计与应用提供理论基础,以渝湘复线高速长头河特大桥主桥为背景,引入非对称比例系数研究不对称程度对非对称刚构-连续组合梁桥力学特性的影响,提出采用在连续墩处设置组合阻尼支承体系改善该体系梁...
为给非对称刚构-连续组合体系梁桥的设计与应用提供理论基础,以渝湘复线高速长头河特大桥主桥为背景,引入非对称比例系数研究不对称程度对非对称刚构-连续组合梁桥力学特性的影响,提出采用在连续墩处设置组合阻尼支承体系改善该体系梁桥连续墩处主梁在横向风荷载作用下受力不利的问题。保持该桥主跨跨径180 m不变,调整刚构侧和连续侧单侧主梁长度在主跨范围内的占比,采用MIDAS Civil软件建立10个不同非对称比例系数的刚构-连续组合体系梁桥有限元模型,分析不同模型在恒载、汽车荷载、温度荷载、收缩徐变等作用下的主梁内力和支座反力,以及组合阻尼支座不同水平等效刚度对主梁受力的影响。结果表明:非对称刚构-连续组合体系梁桥不对称程度对结构内力影响最大的荷载为收缩徐变;非对称比例系数m>0.2时需适当加大连续墩处主梁梁高、延长小边跨长度以减小非对称性的不利影响,m最大限值建议采用0.3;在连续墩处设置组合阻尼支承体系,利用阻尼位移使主梁协调变形,能有效降低横向风荷载引起的主梁弯矩和应力幅。
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关键词
非
对称
刚构-连续组合体系梁桥
非
对称比例
系数
受力特性
组合阻尼支承体系
横向风荷载
水平等效刚度
有限元法
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职称材料
一种典型电液比例差动回路的静态速度特性分析
被引量:
1
5
作者
黄建龙
刘波
李鄂民
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2004年第4期64-66,共3页
在液压差动回路中,通过对非对称比例阀控制非对称液压缸往复运动时静态速度特性的仿真分析,揭示了负载力和差动缸面积比对往复运动速度差异的规律及其影响.在此分析基础上,根据生产中往复运动速度相等的要求,分别针对开环系统和闭环系统...
在液压差动回路中,通过对非对称比例阀控制非对称液压缸往复运动时静态速度特性的仿真分析,揭示了负载力和差动缸面积比对往复运动速度差异的规律及其影响.在此分析基础上,根据生产中往复运动速度相等的要求,分别针对开环系统和闭环系统,提出了速度特性的补偿方法,满足了控制性能和生产实践的要求.
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关键词
差动液压缸
非
对称比例
阀
电液
比例
差动回路
速度特性
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职称材料
非对称轴向柱塞泵变排量控制特性分析
被引量:
10
6
作者
张婉茹
熊晓燕
+2 位作者
黄家海
罗刚
成杰
《液压与气动》
北大核心
2017年第2期11-16,共6页
非对称轴向柱塞泵直接闭式控制单出杆液压缸系统具有结构紧凑、能效高和噪声低的优势,其排量控制特性直接影响泵控系统运行特性。基于此,提出基于斜盘摆角位移反馈的排量控制方案,根据电液比例排量调节工作原理,考虑弹性负载刚度及外负...
非对称轴向柱塞泵直接闭式控制单出杆液压缸系统具有结构紧凑、能效高和噪声低的优势,其排量控制特性直接影响泵控系统运行特性。基于此,提出基于斜盘摆角位移反馈的排量控制方案,根据电液比例排量调节工作原理,考虑弹性负载刚度及外负载力干扰的影响,建立了非对称轴向柱塞泵的变排量控制系统模型。通过MATLAB/Simulink仿真分析了不同活塞直径、负载刚度、斜盘摆角、负载压力对泵的出口流量动态特性的影响。仿真结果表明,减小液压缸活塞直径、增大负载刚度可以加快响应速度;增大负载压力可以提高响应稳定性。通过实验验证了仿真结果正确性,实验表明非对称泵的变排量工作性能稳定可靠。
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关键词
非
对称
轴向柱塞泵
变排量控制
电液
比例
阀控
对称
液压缸
动态特性
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职称材料
全液压矫直机阀控缸系统的建模及实验分析
被引量:
7
7
作者
张华君
黄庆学
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期1299-1303,共5页
为了使全液压矫直机的液压伺服系统控制更精确、系统更稳定,从工程实际出发,以阀芯控制电压为输入信号,液压缸位移为输出信号,建立了基于高频响非对称比例伺服阀控制非对称缸的数学模型,并且通过仿真分析和实验室应用,验证了该系统模型...
为了使全液压矫直机的液压伺服系统控制更精确、系统更稳定,从工程实际出发,以阀芯控制电压为输入信号,液压缸位移为输出信号,建立了基于高频响非对称比例伺服阀控制非对称缸的数学模型,并且通过仿真分析和实验室应用,验证了该系统模型的正确性。
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关键词
高频响非
对称比例
伺服阀
非
对称
缸
负载压力
负载流量
综合泄漏系数
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职称材料
论形式美的构成规律
被引量:
7
8
作者
祁志祥
《广东社会科学》
CSSCI
北大核心
2015年第4期171-179,共9页
美是一种有价值的愉快对象。美所以是一种愉快对象,源于是一种适性对象。"美的规律"实际上乃是有价值的令人愉快的规律和法则。"美的规律"分为形式美规律与内涵美规律。其中,形式美的创造规律和法则是"单一纯...
美是一种有价值的愉快对象。美所以是一种愉快对象,源于是一种适性对象。"美的规律"实际上乃是有价值的令人愉快的规律和法则。"美的规律"分为形式美规律与内涵美规律。其中,形式美的创造规律和法则是"单一纯粹"、"整齐一律"、"对称比例"、"错综对比"、"和谐节奏"。对于生理没有缺陷、身体没有毛病、排除一切主观情感的审美主体而言,任何事物只要符合上述规律,就被视为具有形式美的事物。探讨"美的规律",对于指导人们"按照美的规律造型",从事健康的审美活动和积极的审美创造具有不可或缺的重要意义。
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关键词
形式美规律
单一纯粹
整齐一律
对称比例
和谐节奏
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职称材料
珩磨机主轴往复运动静态速度特性仿真分析
9
作者
冯瑞成
刘波
芮执元
《组合机床与自动化加工技术》
2005年第6期22-24,共3页
通过对珩磨机主轴往复运动静态速度特性的仿真分析,揭示了负载力的变化对往复运动速度差异的规律及其影响,在此分析的基础上,根据生产中往复运动速度相等的要求,分别针对开环系统和闭环系统,提出了速度特性的补偿方法,满足了控制性能和...
通过对珩磨机主轴往复运动静态速度特性的仿真分析,揭示了负载力的变化对往复运动速度差异的规律及其影响,在此分析的基础上,根据生产中往复运动速度相等的要求,分别针对开环系统和闭环系统,提出了速度特性的补偿方法,满足了控制性能和生产实践的要求。
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关键词
珩磨机
非
对称比例
阀
速度特性
仿真
电液
比例
差动回路
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职称材料
基于噪声缩放的自适应UKF-SLAM算法
被引量:
5
10
作者
王祖麟
秦菘
梁毓明
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014年第10期143-149,154,共8页
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在移动机器人同时定位和环境建模(SLAM)中的缺点,即非线性系统简单线性化所导致的系统状态方程的不准确性、雅克比矩阵的计算所导致的计算复杂化以及噪声模型不确定性所导致的滤波稳定性降低等问题,提出一...
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在移动机器人同时定位和环境建模(SLAM)中的缺点,即非线性系统简单线性化所导致的系统状态方程的不准确性、雅克比矩阵的计算所导致的计算复杂化以及噪声模型不确定性所导致的滤波稳定性降低等问题,提出一种对噪声自适应的UKF-SLAM算法。该算法通过对噪声缩放进而改变噪声模型,利用观测残差序列准确估计观测噪声模型协方差,运用预测的新息协方差和IAE开窗法求其系统状态噪声缩放因子,从而准确估计系统状态噪声模型协方差,实现对不确定的噪声模型能够自适应UKF-SLAM算法。UKF的Sigma点采样策略是比例对称采样。实验结果证明,该方法相对EKF算法和UKF算法具有较高的定位精度和自适应能力。
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关键词
同时定位和环境建模
无迹卡尔曼滤波
噪声缩放
在线自适应
比例
对称
采样
开窗法
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职称材料
基于改进SRUKF的多机无源定位跟踪算法
被引量:
4
11
作者
王昌海
曲长文
徐征
《雷达科学与技术》
2012年第5期492-496,共5页
SRUKF能够解决UKF在滤波过程中由于噪声和计算误差导致的误差协方差阵负定的问题,但也付出了增加运算量的代价。以多机编队对地面辐射源进行无源定位跟踪为应用背景,提出了一种改进的SRUKF算法。该算法采用比例修正的最小偏度单形采样策...
SRUKF能够解决UKF在滤波过程中由于噪声和计算误差导致的误差协方差阵负定的问题,但也付出了增加运算量的代价。以多机编队对地面辐射源进行无源定位跟踪为应用背景,提出了一种改进的SRUKF算法。该算法采用比例修正的最小偏度单形采样策略,减少采样点的同时又能基本保持算法精度;借鉴简化UKF的思想,针对此应用背景下的线性化状态方程,对状态和状态误差协方差平方根的一步预测采用KF进行递推,从而进一步降低运算量。仿真结果表明,相对于采用比例对称采样的标准SRUKF算法,文中所提算法不但能够保持计算精度,而且减小了运算量,具有一定的工程实用意义。
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关键词
平方根不敏卡尔曼滤波
比例
最小偏度单形采样
比例
对称
采样
简化
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职称材料
重温经典:1795-1848美国邓肯·法夫家具风格与装饰
被引量:
2
12
作者
柳献忠
《家具与室内装饰》
2017年第2期11-13,共3页
邓肯·法夫家具风格始终坚持古典设计原则:结构一致性、对称性和优雅的比例在家具设计领域久负盛名,其开创的定制家具(Bespoke Furniture)模式在今天看来仍然具有现实意义。本文回顾历史重温经典,深层次解读其家具风格特征与装饰,...
邓肯·法夫家具风格始终坚持古典设计原则:结构一致性、对称性和优雅的比例在家具设计领域久负盛名,其开创的定制家具(Bespoke Furniture)模式在今天看来仍然具有现实意义。本文回顾历史重温经典,深层次解读其家具风格特征与装饰,为中国家具设计师吸收融合世界经典设计思想提供详实的参考依据。
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关键词
邓肯·法夫家具风格
风格特征
装饰元素
比例
与
对称
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职称材料
动基座近程主动防护系统目标跟踪算法
被引量:
2
13
作者
孙金雯
陈曦
+2 位作者
杜忠华
陆谦
许国杰
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019年第1期5-10,共6页
传统近程主动防护系统目标跟踪算法不考虑车辆运动因素,但车辆实际运动参数对目标跟踪精度影响很大,进而导致系统整体防护性能降低,因此,需开展动基座下雷达目标跟踪算法研究。在动基座下,实现了雷达量测空间配准,进而基于UKF算法,引入...
传统近程主动防护系统目标跟踪算法不考虑车辆运动因素,但车辆实际运动参数对目标跟踪精度影响很大,进而导致系统整体防护性能降低,因此,需开展动基座下雷达目标跟踪算法研究。在动基座下,实现了雷达量测空间配准,进而基于UKF算法,引入雷达径向速度量测信息,采用比例对称采样策略,提出了一种改进的UKF算法。通过Monte-Carlo仿真,验证了该算法能够显著提高目标跟踪精度与收敛性,满足近程主动防护系统实时高精度跟踪要求。
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关键词
近程主动防护
目标跟踪
动基座
UKF
比例
对称
采样
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职称材料
题名
跨行政区河流水量分配非对称需求比例模型研究
1
作者
秦嘉楠
吴瑕
付湘
王敬
梁昌梅
王欣
机构
湖北省水利水电科学研究院
湖北省节约用水研究中心
武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室
出处
《中国农村水利水电》
北大核心
2025年第8期39-47,共9页
基金
中国博士后科学基金(2023M731040)
国家自然科学基金项目(52479023)
+1 种基金
水利部重大科技项目(SKS-2022119)
湖北省水利重点科研项目(HBSLKY202308)。
文摘
制定现实可行的水量分配方案是解决缺水情势下跨行政区河流争水冲突的关键。因计算原理简单、分水比例透明、方案易于操作,需求比例法在水资源管理实践中获得广泛应用。然而,该方法仅以地区用水需求作为水量分配的影响因素,未关注其他特征因素的影响,因而分配结果可能存在一定片面性。针对需求比例分配法在解决跨行政区河流水量分配冲突方面的局限性,构建考虑水量贡献、社会公平、尊重现状、用水效率及生态环境可持续等原则的水量分配指标体系,并结合信息熵-CRITIC法和破产博弈理论,提出跨行政区河流水量分配非对称需求比例模型。随后,以湖北省汉江流域为研究对象,以可分配水量、需水量、多年平均径流量、人口规模、当前用水量、GDP、生态环境流量及污水排放量等基础数据为模型输入,开展两种供需情景下跨行政区河流水量分配研究。结果表明:相较于需求比例分配法,所提模型因综合考虑了利益主体在水量贡献、用水人口、用水需求、用水效率及生态环境等方面的差异性,在枯水年需水量较高且权重系数较大的十堰和襄阳两市获得的水量分配满足度均提高2.39%,而需水量较低且权重系数较小的随州和潜江两市的水量分配满足度则分别降低47.25%和33.54%;在特枯水年十堰和襄阳两市获得的水量分配满足度分别提高32.09%和23.10%,而随州和潜江两市则分别降低46.71%和40.94%。所提模型能够突出主体在水量分配中多种影响因素的差异性,又能确保个体理性原则不受破坏,在解决跨行政区河流水量分配冲突问题中具有较高的应用价值。
关键词
跨行政区河流水量分配
信息熵-CRITIC法
破产博弈理论
非
对称
需求
比例
模型
湖北省汉江流域
Keywords
trans-administrative river water allocation
information entropy-CRITIC method
bankruptcy game theory
asymmetric demand ratio model
Hanjiang River Basin in Hubei Province
分类号
TV212 [水利工程—水文学及水资源]
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职称材料
题名
负开口比例阀控液压系统非对称控制策略
被引量:
4
2
作者
许文斌
王建平
机构
空军航空维修技术学院航空电子设备维修学院
空军航空维修技术学院航空机械制造学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第9期1844-1849,共6页
基金
高性能复杂制造国家重点实验室自主探索基金(zzyjkt2013)
湖南省教育厅科学研究项目(16C0016)
文摘
阀控非对称缸系统因结构的不对称,正反向动态特性差异很大。建立了包含死区的阀控非对称液压缸系统数学模型。根据流入和流出流量的比例关系,提出了非对称控制策略。通过对比例阀正反两方向设置不同的最大输出流量、死区流量、参考输入和放大系数以实现正反向速度一致。以大型挤压机节流调速系统为工程实例,应用非对称控制策略,实现了节流系统中水阀正反方向特性一致。试验结果验证了建模分析的正确性和非对称控制策略的有效性,为大载荷作用下比例控制系统设计提供了基础。
关键词
比例
阀控非
对称
系统
死区
非
对称
控制
节流系统
Keywords
Asymmetric electrohydraulic proportional system
dead zone
asymmetric control
throttle system
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
关于比例阀控非对称缸系统的建模问题
被引量:
2
3
作者
黄卉
机构
西江大学
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2000年第4期43-45,共3页
文摘
通过研究比例阀控非对称缸系统的动态特性 ,建立了电液比例阀控缸位置系统的数学模型 。
关键词
建模
比例
阀控非
对称
缸系统
电解铜打包生产线
分类号
TF351 [冶金工程—冶金机械及自动化]
TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
非对称刚构-连续组合体系梁桥受力特性研究
被引量:
4
4
作者
杨兴
刘琪
朱玉
机构
中交第二公路勘察设计研究院有限公司
出处
《桥梁建设》
EI
CSCD
北大核心
2023年第S01期46-53,共8页
基金
重庆市交通行业科学技术项目(KJXM2021-0966)。
文摘
为给非对称刚构-连续组合体系梁桥的设计与应用提供理论基础,以渝湘复线高速长头河特大桥主桥为背景,引入非对称比例系数研究不对称程度对非对称刚构-连续组合梁桥力学特性的影响,提出采用在连续墩处设置组合阻尼支承体系改善该体系梁桥连续墩处主梁在横向风荷载作用下受力不利的问题。保持该桥主跨跨径180 m不变,调整刚构侧和连续侧单侧主梁长度在主跨范围内的占比,采用MIDAS Civil软件建立10个不同非对称比例系数的刚构-连续组合体系梁桥有限元模型,分析不同模型在恒载、汽车荷载、温度荷载、收缩徐变等作用下的主梁内力和支座反力,以及组合阻尼支座不同水平等效刚度对主梁受力的影响。结果表明:非对称刚构-连续组合体系梁桥不对称程度对结构内力影响最大的荷载为收缩徐变;非对称比例系数m>0.2时需适当加大连续墩处主梁梁高、延长小边跨长度以减小非对称性的不利影响,m最大限值建议采用0.3;在连续墩处设置组合阻尼支承体系,利用阻尼位移使主梁协调变形,能有效降低横向风荷载引起的主梁弯矩和应力幅。
关键词
非
对称
刚构-连续组合体系梁桥
非
对称比例
系数
受力特性
组合阻尼支承体系
横向风荷载
水平等效刚度
有限元法
Keywords
asymmetric rigid frame and continuous girder combined system
asymmetric proportion coefficient
mechanical property
composite damping bearing system
lateral wind load
horizontal equivalent stiffness
finite element method
分类号
U448.21 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
U441.2 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
一种典型电液比例差动回路的静态速度特性分析
被引量:
1
5
作者
黄建龙
刘波
李鄂民
机构
兰州理工大学机电工程学院
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2004年第4期64-66,共3页
文摘
在液压差动回路中,通过对非对称比例阀控制非对称液压缸往复运动时静态速度特性的仿真分析,揭示了负载力和差动缸面积比对往复运动速度差异的规律及其影响.在此分析基础上,根据生产中往复运动速度相等的要求,分别针对开环系统和闭环系统,提出了速度特性的补偿方法,满足了控制性能和生产实践的要求.
关键词
差动液压缸
非
对称比例
阀
电液
比例
差动回路
速度特性
Keywords
differential hydraulic cylinder
asymmetrical proportional valve
electro-hydraulic proportional differential circuit
velocity characteristics
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
非对称轴向柱塞泵变排量控制特性分析
被引量:
10
6
作者
张婉茹
熊晓燕
黄家海
罗刚
成杰
机构
太原理工大学机械工程学院
甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司
太原科技大学机械工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2017年第2期11-16,共6页
基金
国家自然科学基金(51375324)
山西省科技成果转化与推广计划项目(20051002)
文摘
非对称轴向柱塞泵直接闭式控制单出杆液压缸系统具有结构紧凑、能效高和噪声低的优势,其排量控制特性直接影响泵控系统运行特性。基于此,提出基于斜盘摆角位移反馈的排量控制方案,根据电液比例排量调节工作原理,考虑弹性负载刚度及外负载力干扰的影响,建立了非对称轴向柱塞泵的变排量控制系统模型。通过MATLAB/Simulink仿真分析了不同活塞直径、负载刚度、斜盘摆角、负载压力对泵的出口流量动态特性的影响。仿真结果表明,减小液压缸活塞直径、增大负载刚度可以加快响应速度;增大负载压力可以提高响应稳定性。通过实验验证了仿真结果正确性,实验表明非对称泵的变排量工作性能稳定可靠。
关键词
非
对称
轴向柱塞泵
变排量控制
电液
比例
阀控
对称
液压缸
动态特性
Keywords
asymmetric axial piston pump, variable displacement control, electro-hydraulic proportional valvecontrolled symmetric cylinder, dynamic characteristics
分类号
TH137.7 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
全液压矫直机阀控缸系统的建模及实验分析
被引量:
7
7
作者
张华君
黄庆学
机构
太原科技大学山西省冶金设备设计理论与技术重点实验室重型机械教育部工程研究中心
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期1299-1303,共5页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)前期项目(2011CB612204)
文摘
为了使全液压矫直机的液压伺服系统控制更精确、系统更稳定,从工程实际出发,以阀芯控制电压为输入信号,液压缸位移为输出信号,建立了基于高频响非对称比例伺服阀控制非对称缸的数学模型,并且通过仿真分析和实验室应用,验证了该系统模型的正确性。
关键词
高频响非
对称比例
伺服阀
非
对称
缸
负载压力
负载流量
综合泄漏系数
Keywords
high frequency response asymmetrical proportional servo valve
asymmetrical cylin-der
load pressure
load flow
complex leakage coefficient
分类号
TH31 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
论形式美的构成规律
被引量:
7
8
作者
祁志祥
机构
上海政法学院研究院
出处
《广东社会科学》
CSSCI
北大核心
2015年第4期171-179,共9页
基金
2014年国家社会科学基金后期资助项目“乐感美学”(项目号14FZW004)的阶段性成果
文摘
美是一种有价值的愉快对象。美所以是一种愉快对象,源于是一种适性对象。"美的规律"实际上乃是有价值的令人愉快的规律和法则。"美的规律"分为形式美规律与内涵美规律。其中,形式美的创造规律和法则是"单一纯粹"、"整齐一律"、"对称比例"、"错综对比"、"和谐节奏"。对于生理没有缺陷、身体没有毛病、排除一切主观情感的审美主体而言,任何事物只要符合上述规律,就被视为具有形式美的事物。探讨"美的规律",对于指导人们"按照美的规律造型",从事健康的审美活动和积极的审美创造具有不可或缺的重要意义。
关键词
形式美规律
单一纯粹
整齐一律
对称比例
和谐节奏
分类号
I01 [文学—文学理论]
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职称材料
题名
珩磨机主轴往复运动静态速度特性仿真分析
9
作者
冯瑞成
刘波
芮执元
机构
兰州理工大学机电工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
2005年第6期22-24,共3页
基金
兰州理工大学硕博启动基金项目(SB02200411)
文摘
通过对珩磨机主轴往复运动静态速度特性的仿真分析,揭示了负载力的变化对往复运动速度差异的规律及其影响,在此分析的基础上,根据生产中往复运动速度相等的要求,分别针对开环系统和闭环系统,提出了速度特性的补偿方法,满足了控制性能和生产实践的要求。
关键词
珩磨机
非
对称比例
阀
速度特性
仿真
电液
比例
差动回路
Keywords
honing machine
asymmetrical proportional valve
velocity properties
simulation
electro-hydraulic proportional regenerative circuit
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于噪声缩放的自适应UKF-SLAM算法
被引量:
5
10
作者
王祖麟
秦菘
梁毓明
机构
江西理工大学电气工程与自动化学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014年第10期143-149,154,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61262013)
江西省教育厅科技计划基金资助项目(GJ11133)
文摘
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在移动机器人同时定位和环境建模(SLAM)中的缺点,即非线性系统简单线性化所导致的系统状态方程的不准确性、雅克比矩阵的计算所导致的计算复杂化以及噪声模型不确定性所导致的滤波稳定性降低等问题,提出一种对噪声自适应的UKF-SLAM算法。该算法通过对噪声缩放进而改变噪声模型,利用观测残差序列准确估计观测噪声模型协方差,运用预测的新息协方差和IAE开窗法求其系统状态噪声缩放因子,从而准确估计系统状态噪声模型协方差,实现对不确定的噪声模型能够自适应UKF-SLAM算法。UKF的Sigma点采样策略是比例对称采样。实验结果证明,该方法相对EKF算法和UKF算法具有较高的定位精度和自适应能力。
关键词
同时定位和环境建模
无迹卡尔曼滤波
噪声缩放
在线自适应
比例
对称
采样
开窗法
Keywords
Simultaneous Location and Mapping(SLAM)
Unscented Kalman Filtering(UKF)
noise scaling
onlineadaptive
scale symmetric sampling
windowing method
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于改进SRUKF的多机无源定位跟踪算法
被引量:
4
11
作者
王昌海
曲长文
徐征
机构
航空电子系统综合技术重点实验室
海军航空工程学院电子信息工程系
出处
《雷达科学与技术》
2012年第5期492-496,共5页
基金
航空科学基金(No.20105584004)
文摘
SRUKF能够解决UKF在滤波过程中由于噪声和计算误差导致的误差协方差阵负定的问题,但也付出了增加运算量的代价。以多机编队对地面辐射源进行无源定位跟踪为应用背景,提出了一种改进的SRUKF算法。该算法采用比例修正的最小偏度单形采样策略,减少采样点的同时又能基本保持算法精度;借鉴简化UKF的思想,针对此应用背景下的线性化状态方程,对状态和状态误差协方差平方根的一步预测采用KF进行递推,从而进一步降低运算量。仿真结果表明,相对于采用比例对称采样的标准SRUKF算法,文中所提算法不但能够保持计算精度,而且减小了运算量,具有一定的工程实用意义。
关键词
平方根不敏卡尔曼滤波
比例
最小偏度单形采样
比例
对称
采样
简化
Keywords
square-root UKF
scaled minimal skew simplex samplings scaled symmetric sampling
simplication
分类号
TN958.97 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
重温经典:1795-1848美国邓肯·法夫家具风格与装饰
被引量:
2
12
作者
柳献忠
机构
江西财经大学艺术学院
出处
《家具与室内装饰》
2017年第2期11-13,共3页
基金
江西省教育厅高校人文社科课题(YS1207)
文摘
邓肯·法夫家具风格始终坚持古典设计原则:结构一致性、对称性和优雅的比例在家具设计领域久负盛名,其开创的定制家具(Bespoke Furniture)模式在今天看来仍然具有现实意义。本文回顾历史重温经典,深层次解读其家具风格特征与装饰,为中国家具设计师吸收融合世界经典设计思想提供详实的参考依据。
关键词
邓肯·法夫家具风格
风格特征
装饰元素
比例
与
对称
Keywords
Furniture style of Duncan Phyfe
Characteristics
Decoration elements
Proportion and symmetry
分类号
TS664.01 [轻工技术与工程]
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职称材料
题名
动基座近程主动防护系统目标跟踪算法
被引量:
2
13
作者
孙金雯
陈曦
杜忠华
陆谦
许国杰
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019年第1期5-10,共6页
基金
中央高校基础科研业务费专项资金(30915012201)资助
文摘
传统近程主动防护系统目标跟踪算法不考虑车辆运动因素,但车辆实际运动参数对目标跟踪精度影响很大,进而导致系统整体防护性能降低,因此,需开展动基座下雷达目标跟踪算法研究。在动基座下,实现了雷达量测空间配准,进而基于UKF算法,引入雷达径向速度量测信息,采用比例对称采样策略,提出了一种改进的UKF算法。通过Monte-Carlo仿真,验证了该算法能够显著提高目标跟踪精度与收敛性,满足近程主动防护系统实时高精度跟踪要求。
关键词
近程主动防护
目标跟踪
动基座
UKF
比例
对称
采样
Keywords
short-range active protection
target tracking
moving base
unscented kalman filtering (UKF)
scale symmetry sampling
分类号
TJ99 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
跨行政区河流水量分配非对称需求比例模型研究
秦嘉楠
吴瑕
付湘
王敬
梁昌梅
王欣
《中国农村水利水电》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
负开口比例阀控液压系统非对称控制策略
许文斌
王建平
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017
4
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职称材料
3
关于比例阀控非对称缸系统的建模问题
黄卉
《机械设计与制造》
北大核心
2000
2
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职称材料
4
非对称刚构-连续组合体系梁桥受力特性研究
杨兴
刘琪
朱玉
《桥梁建设》
EI
CSCD
北大核心
2023
4
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职称材料
5
一种典型电液比例差动回路的静态速度特性分析
黄建龙
刘波
李鄂民
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2004
1
在线阅读
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职称材料
6
非对称轴向柱塞泵变排量控制特性分析
张婉茹
熊晓燕
黄家海
罗刚
成杰
《液压与气动》
北大核心
2017
10
在线阅读
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职称材料
7
全液压矫直机阀控缸系统的建模及实验分析
张华君
黄庆学
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
7
在线阅读
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职称材料
8
论形式美的构成规律
祁志祥
《广东社会科学》
CSSCI
北大核心
2015
7
在线阅读
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职称材料
9
珩磨机主轴往复运动静态速度特性仿真分析
冯瑞成
刘波
芮执元
《组合机床与自动化加工技术》
2005
0
在线阅读
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职称材料
10
基于噪声缩放的自适应UKF-SLAM算法
王祖麟
秦菘
梁毓明
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014
5
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职称材料
11
基于改进SRUKF的多机无源定位跟踪算法
王昌海
曲长文
徐征
《雷达科学与技术》
2012
4
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职称材料
12
重温经典:1795-1848美国邓肯·法夫家具风格与装饰
柳献忠
《家具与室内装饰》
2017
2
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职称材料
13
动基座近程主动防护系统目标跟踪算法
孙金雯
陈曦
杜忠华
陆谦
许国杰
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019
2
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