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题名基于SST-SCKF的运动目标超宽带定位算法研究
被引量：6
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作者
陈伟华
钱洪云
闫孝姮
万晨
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机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2022年第4期221-230,共10页
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基金
辽宁省教育厅科学技术研究经费项目(LJ2020QNL019,LJ2020JCL003)
辽宁省自然科学基金资助计划项目(2021-MS-338)资助
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文摘
使用超宽带(UWB)进行定位过程中,卡尔曼滤波是一种常见的降噪方法,但由于对非线性系统滤波性能差,且定位目标运动轨迹易超出基站布局区域以及受到异常噪声干扰,会影响定位系统的准确性和稳定性。针对这一问题,提出一种对称强跟踪(SST)平方根容积卡尔曼(SCKF)算法,通过引入对称时变渐消因子调节各协方差矩阵,实现改变误差协方差矩阵中多重衰落因子矩阵的工作方式,进而调整滤波增益,计算复杂度虽略有增加,但增强定位模型的适应性与鲁棒性。仿真验证表明,在异常噪声干扰下,改进后的算法(SST-SCKF)相较于SCKF/多重渐消因子的SCKF(ST-ASCKF)算法可有效提高定位准确度,且定位轨迹较于单渐消因子的SCKF算法(STSCKF)更为平滑;利用SST-SCKF算法设计基于UWB技术的定位方案,通过动态模拟实验表明,本文提出的SST-SCKF算法较之SCKF/STSCKF/ST-ASCKF滤波性能更优,为复杂环境噪声下人员UWB定位提供更好的降噪,使定位更为精准。
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关键词
超宽带
平方根容积卡尔曼
对称时变渐消因子
定位
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Keywords
ultra-wideband
square root volume Kalman
symmetric time-varying fade factor
positioning
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分类号
TN925
[电子电信—通信与信息系统]
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