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对称双曲柄齿轮五杆机构连杆曲线及其应用 被引量：5
1
作者 李团结 曹惟庆 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第6期930-931,934,共3页
系统地研究了一种特殊的双曲柄齿轮五杆机构——对称双曲柄齿轮五杆机构。首先分析了齿轮传动比和两齿轮的相对初始相位角对这种机构连杆曲线形状的影响 ,进而分析了该机构实现直线轨迹时的运动特性 ,并给出了这种机构的设计方法 。
关键词 对称双曲柄齿轮五杆机构 连杆曲线 急回特性
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平面五杆机构双曲柄存在的充要条件研究 被引量：14
2
作者 李学刚 黄永强 冯丽艳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第1期51-53,共3页
从五杆机构的装配条件出发,研究五杆机构双曲柄存在的充要条件,完整提出五杆机构双曲柄存在的充分条件,分析了研究五杆机构双曲柄存在必要条件的必要性,并建立了研究必要条件的一般方法。给出了lBD的极值与杆长和两个输入运动规律之间... 从五杆机构的装配条件出发,研究五杆机构双曲柄存在的充要条件,完整提出五杆机构双曲柄存在的充分条件,分析了研究五杆机构双曲柄存在必要条件的必要性,并建立了研究必要条件的一般方法。给出了lBD的极值与杆长和两个输入运动规律之间的通用关系式,并进行了数值计算验证结论的正确性。对五杆机构的设计和分析具有指导意义。 展开更多
关键词 五杆机构 双曲柄 充分必要条件
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齿轮五杆曲柄滑块机构的轨迹综合 被引量：7
3
作者 张彦斌 吴鑫 +1 位作者 刘宏昭 刘汇洋 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期195-198,208,共5页
分析了一类齿轮五杆曲柄滑块机构的尺寸约束条件,利用复矢量理论和Fourier级数理论建立了机构连杆轨迹的数学模型,推导出计算机构实际尺寸和安装位置参数的数学公式,根据曲柄和连杆间传动比的不同分别建立了相应机构连杆转角算子谐波特... 分析了一类齿轮五杆曲柄滑块机构的尺寸约束条件,利用复矢量理论和Fourier级数理论建立了机构连杆轨迹的数学模型,推导出计算机构实际尺寸和安装位置参数的数学公式,根据曲柄和连杆间传动比的不同分别建立了相应机构连杆转角算子谐波特征参数的数值图谱库。利用数值图谱法实现了齿轮五杆曲柄滑块机构连杆轨迹的尺度综合,综合算例证明了该方法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 齿轮五杆曲柄滑块机构 轨迹综合 数值图谱
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等速空间五杆机构的双曲柄存在条件 被引量：3
4
作者 陈辛波 李晏 乐韵斐 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期623-625,629,共4页
通过“半联轴器机构”概念的提出和静力平衡法［１］的应用，导出了等速空间五杆机构双曲柄存在条件的解析表达式，并由此得到了几种可用于交错两轴间等速传动的空间五杆双曲柄机构。
关键词 空间五杆机构 双曲柄存在条件 交错轴 等速传动
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关于2-DOF平面五杆机构的双曲柄存在条件的再研究 被引量：3
5
作者 张全明 梁文贤 常勇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第1期78-82,共5页
对"杆组法"的研究思想作重要引伸和推广,发展和深化了"原动件与机架组"极端特征条件、"杆组"适应性条件的重要概念和提法,关于双固定铰链的2-DOF平面五杆机构的4种类型,通过系统、深入研究得到了其双曲... 对"杆组法"的研究思想作重要引伸和推广,发展和深化了"原动件与机架组"极端特征条件、"杆组"适应性条件的重要概念和提法,关于双固定铰链的2-DOF平面五杆机构的4种类型,通过系统、深入研究得到了其双曲柄存在的充分条件和必要条件。研究发现,该方法具有一定的通用性、有效性,可以向多自由度高级别平面机构、空间机构和机器人机构等作重要的延伸和推广。 展开更多
关键词 平面五杆机构 杆组法 双曲柄 充分条件 必要条件
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两侧不对称单曲柄-双摇杆机构的同步性研究 被引量：8
6
作者 张威 胡超 +1 位作者 赵新华 张攀 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第5期60-64,共5页
针对传统不对称单曲柄双摇杆机构中两侧摇杆存在相位角差而造成机构运动不平衡的问题,文中对曲柄中存在夹角的不对称单曲柄双摇杆机构进行研究,系统分析其在提高两侧摇杆同步性方面的优势。首先建立不对称单曲柄双摇杆机构的简化模型,... 针对传统不对称单曲柄双摇杆机构中两侧摇杆存在相位角差而造成机构运动不平衡的问题,文中对曲柄中存在夹角的不对称单曲柄双摇杆机构进行研究,系统分析其在提高两侧摇杆同步性方面的优势。首先建立不对称单曲柄双摇杆机构的简化模型,基于平面连杆机构基本方程对摇杆同步性进行最优求解,得出极限偏差角最小情况下各杆长的经验公式,并对公式中影响极限偏差角的参数进行了分析。结合工程实际,将不对称曲柄双摇杆机构中曲柄存在夹角和不存在夹角的两种情况进行对比,结果显示,在满足相同杆长条件下,曲柄中存在夹角的机构相比曲柄中不存在夹角的机构在减少左右摇杆相位差角方面更有优势,能提高不对称机构的同步性。 展开更多
关键词 不对称 单曲柄双摇杆机构 同步性 相位角差 扑翼飞行器
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油菜割晒机双曲柄平面五杆拨禾轮设计与试验 被引量：7
7
作者 张敏 金梅 +2 位作者 王刚 梁苏宁 吴崇友 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期115-122,共8页
为减少油菜割晒机拨禾轮易缠绕和挂禾等问题,提出了一种双曲柄平面五杆拨禾轮机构,建立了该拨禾轮机构的运动学分析模型。根据双曲柄平面五杆机构存在的约束条件,基于编制的拨禾轮拨指运动分析程序,采用人机交互方式得到了一组满足油菜... 为减少油菜割晒机拨禾轮易缠绕和挂禾等问题,提出了一种双曲柄平面五杆拨禾轮机构,建立了该拨禾轮机构的运动学分析模型。根据双曲柄平面五杆机构存在的约束条件,基于编制的拨禾轮拨指运动分析程序,采用人机交互方式得到了一组满足油菜割晒拨禾要求的拨禾轮机构结构参数组合,实现了拨禾轮拨指低速入禾、加速推送、快速出禾和拨指翻转的动作要求,与偏心式拨禾轮相比,同等回转半径和转速下,增大了拨指动态轨迹“环扣”的高度和宽度。分析了拨禾轮机架初始安装角度以及机具前进速度等参数变化对拨禾轮拨指运动状态、速度、加速度和轨迹的影响,分析得出拨指在一个旋转周期内速度为非匀速变化,拨禾过程拨指速度缓慢变化,加速度无突变,通过拨禾轮转速和机具前进速度合理匹配,可实现零速扶禾,对油菜穗头冲击小,减少缠绕。对比分析得出双曲柄平面五杆机构拨禾轮的拨禾轮线速度比可以按拨禾轮匀速转动并以拨禾轮轴为中心的拨指尖静态轨迹最小内接圆半径为长度的圆周线速度近似计算。开展了双曲柄平面五杆机构拨禾轮和偏心式拨禾轮油菜割晒机对比试验,田间试验表明,相同试验条件下,采用双曲柄平面五杆机构拨禾轮的割晒机铺放角度不大于25°,铺放角度差不大于8°,拨禾轮转速对铺放角度的影响不显著(P=0.165>0.1),拨禾轮类型差异对铺放角度的影响极显著(P=0.002<0.05)。拨禾轮转速对铺放角度差的影响不显著(P=0.750>0.1),拨禾轮类型差异对铺放角度差的影响显著(P=0.015<0.1),双曲柄平面五杆机构拨禾轮试验全程未出现拨禾轮挂禾和缠绕现象。 展开更多
关键词 油菜 割晒机 拨禾轮 双曲柄平面五杆机构
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平面五杆机构的尺度分析 被引量：8
8
作者 孟宪举 张策 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第2期238-240,共3页
首次提出无条件曲柄和有条件曲柄的概念 ,研究了五杆机构曲柄存在条件与驱动构件运动规律之间的关系 ,给出了确定输入运动规律下和任意输入运动规律下的单曲柄、双曲柄存在的条件 。
关键词 五杆机构 有条件曲柄 无条件曲柄 单曲柄 双曲柄
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丹参膜上倾斜移栽机构设计与试验 被引量：6
9
作者 徐高伟 刘宏新 +3 位作者 FARMAN A C 方会敏 荐世春 何腾飞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期78-89,101,共13页
针对丹参膜上倾斜移栽人工作业效率和质量较低、劳动强度较大、现有移栽机不适合丹参膜上倾斜移栽等问题,结合丹参大垄双行覆膜高效生产技术提出的膜上倾斜移栽农艺要求,设计一种基于变形椭圆齿轮-双变速曲柄五杆机构的鸭嘴式丹参膜上... 针对丹参膜上倾斜移栽人工作业效率和质量较低、劳动强度较大、现有移栽机不适合丹参膜上倾斜移栽等问题,结合丹参大垄双行覆膜高效生产技术提出的膜上倾斜移栽农艺要求,设计一种基于变形椭圆齿轮-双变速曲柄五杆机构的鸭嘴式丹参膜上倾斜移栽机构。在移栽机构所要求的运动轨迹、栽植器倾斜姿态和设计要求的基础上,分析机构的工作原理并建立机构理论模型。依据数学模型运用Matlab开发出移栽机构人机交互可视化辅助程序,应用该辅助程序研究机构参数对栽植器倾斜角和栽植器端点轨迹的影响规律,通过人机交互的方式得到符合丹参膜上倾斜移栽机构农艺要求的参数组合。根据优化后的参数组合设计样机并进行虚拟仿真和样机田间试验,试验结果表明:变形椭圆齿轮-双变速曲柄五杆式丹参膜上倾斜移栽机构在满足丹参膜上倾斜移栽要求的同时能保证作业质量,移栽机构的立苗角度合格率为90. 7%、漏栽率为2. 7%、株距变异系数为5. 6%、栽植深度合格率为93. 7%。 展开更多
关键词 丹参 膜上倾斜移栽机 双变速曲柄五杆机构 参数优化
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统一考试机械基础试题及参考答案
10
《职业技术教育》 北大核心 1998年第20期39-40,共2页
关键词 压力角 凸轮机构 三角带传动 齿轮传动 曲柄摇杆机构 渐开线 双曲柄机构 蜗杆传动 铰链四杆机构 参考
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