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一种用于SEAD任务的改进型Voronoi图
被引量：
6
1
作者
张雷
孙振江
+1 位作者
王道波
段海滨
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期121-126,共6页
根据雷达所在位置构造Delaunay三角形,取它的外心作为Voronoi图的顶点,构造常规Voronoi图,使用随机搜索算法可以为无人战斗机规划安全路径。由于战场环境威胁各异,使用常规Voronoi图不再能表征真实的SEAD任务,增大了无人战斗机的威胁,...
根据雷达所在位置构造Delaunay三角形,取它的外心作为Voronoi图的顶点,构造常规Voronoi图,使用随机搜索算法可以为无人战斗机规划安全路径。由于战场环境威胁各异,使用常规Voronoi图不再能表征真实的SEAD任务,增大了无人战斗机的威胁,本文提出了一种新的Voronoi图的改进方法,以提高无人战斗机在执行SEAD任务时的生存概率。首先,根据可能出现的各种情况进行了分析,提出了改进型Voronoi图的构图原则。然后,提出了在不同威胁体下,基于"Delaunay多边形"构造改进型Voronoi图的方法。最后,进行了仿真。仿真算例的结果验证此方法可以明显地提高无人战斗机的生存概率。
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关键词
无人战斗机
对敌防空火力压制
路径规划
VORONOI图
DELAUNAY三角形
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职称材料
题名
一种用于SEAD任务的改进型Voronoi图
被引量：
6
1
作者
张雷
孙振江
王道波
段海滨
机构
南京航空航天大学自动化学院
空军装备部
国防科技大学电子科学与技术学院
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期121-126,共6页
基金
航空科学基金资助项目(2006ZC51039)
文摘
根据雷达所在位置构造Delaunay三角形,取它的外心作为Voronoi图的顶点,构造常规Voronoi图,使用随机搜索算法可以为无人战斗机规划安全路径。由于战场环境威胁各异,使用常规Voronoi图不再能表征真实的SEAD任务,增大了无人战斗机的威胁,本文提出了一种新的Voronoi图的改进方法,以提高无人战斗机在执行SEAD任务时的生存概率。首先,根据可能出现的各种情况进行了分析,提出了改进型Voronoi图的构图原则。然后,提出了在不同威胁体下,基于"Delaunay多边形"构造改进型Voronoi图的方法。最后,进行了仿真。仿真算例的结果验证此方法可以明显地提高无人战斗机的生存概率。
关键词
无人战斗机
对敌防空火力压制
路径规划
VORONOI图
DELAUNAY三角形
Keywords
Unmanned Combat Air Vehicle （UCAV）
Suppression of Enemy Air Defense（SEAD）
path planning
Voronoi diagram
Delaunay triangle
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种用于SEAD任务的改进型Voronoi图
张雷
孙振江
王道波
段海滨
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
6
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