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五自由度对接缓冲试验台三维转动实现的研究
被引量：
1
1
作者
张广玉
赖一楠
+1 位作者
杨乐民
张其馨
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期494-497,共4页
针对对接飞行器的特性和技术要求 ,研究了五自由度地面对接缓冲试验台的三维转动实现方法。确定了以三轴转台的形式来实现三维转动。应用模糊有限元理论 ,设计了质量轻、强度刚度大、适于大撞击的转台框架结构 ,使整个框架的质量减少 8...
针对对接飞行器的特性和技术要求 ,研究了五自由度地面对接缓冲试验台的三维转动实现方法。确定了以三轴转台的形式来实现三维转动。应用模糊有限元理论 ,设计了质量轻、强度刚度大、适于大撞击的转台框架结构 ,使整个框架的质量减少 8.7%。根据对接初始姿态的设定要求 ,提出一调整简便、解锁迅速、质量轻、安全可靠的三维姿态调整及锁定装置 。
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关键词
对接缓冲试验台
优化设计
三轴转台
调整锁定装置
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职称材料
题名
五自由度对接缓冲试验台三维转动实现的研究
被引量：
1
1
作者
张广玉
赖一楠
杨乐民
张其馨
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
哈尔滨理工大学机械动力学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期494-497,共4页
文摘
针对对接飞行器的特性和技术要求 ,研究了五自由度地面对接缓冲试验台的三维转动实现方法。确定了以三轴转台的形式来实现三维转动。应用模糊有限元理论 ,设计了质量轻、强度刚度大、适于大撞击的转台框架结构 ,使整个框架的质量减少 8.7%。根据对接初始姿态的设定要求 ,提出一调整简便、解锁迅速、质量轻、安全可靠的三维姿态调整及锁定装置 。
关键词
对接缓冲试验台
优化设计
三轴转台
调整锁定装置
Keywords
docking buffer test table
optimal design
three-axis test table
adjusting and locking mechanism
分类号
V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
五自由度对接缓冲试验台三维转动实现的研究
张广玉
赖一楠
杨乐民
张其馨
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
1
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