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空间对接机构6自由度半物理仿真试验台运动特性分析 被引量:1
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作者 曲艳丽 赵明扬 张崇锋 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第z2期94-99,共6页
以对接机构6自由度半物理仿真试验台为对象,讨论试验台设计过程中应考虑的关键问题,建立其数学模型,进行运动仿真,给出仿真结果,并分析试验台运动性能的影响因素.
关键词 对接机构-地面试验台-运动特性
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