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对接捕获过程中相互接触作用点的确定被引量：3: 1; 作者曾辛曲广吉于登云《航天器工程》 1994年第3期32-35,41,共5页; 针对周边式对接机构,首先给出了其可能的接触区域和接触点的基本类型,然后逐一建立了各类可能接触点的空间解析描述,最后建立了确定各类接触点的数学模型,并对接触点的判解方法进行了简要叙述。; 关键词空间对接周边式对接机械对接捕获撞击动力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

大容差空间合作目标捕获对接装置设计的研究被引量：1: 2; 作者杜昊朱映远刘宏《机械设计与制造》北大核心 2013年第2期12-15,共4页; 空间合作目标的捕获与对接技术是航天领域特别是空间在轨服务任务中一项关键技术,在役航天器的维修、补给,失效航天器的回收及离轨报废都与此紧密相关。介绍了一种基于空间连杆-柔性索捕获机构,与锥套-导引销对接定位形式的空间合作目... 展开更多; 关键词容差能力捕获对接装置空间连杆参数优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

同步三指式末端执行器的目标位姿估计方法被引量：4: 3; 作者樊绍巍吴军 +2 位作者金明河樊春光刘宏《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期359-364,共6页; 为了在线判断机械臂末端执行器捕获过程中的目标位姿,本文采用接触力信息,提出了一种针对同步三指式末端执行器的目标位姿估计方法。在分析末端执行器几何约束特征的基础上,提出目标位姿估计方法。根据接触力判断接触手指,并结合末端执... 展开更多; 关键词位姿估计末端执行器接触力信息最小二乘法对接捕获同步三指式; 在线阅读下载PDF 职称材料