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基于多尺度融合方法的无人机对地车辆目标检测算法研究
被引量:
10
1
作者
张立国
蒋轶轩
田广军
《计量学报》
CSCD
北大核心
2021年第11期1436-1442,共7页
由于飞行高度等原因,无人机图像在实际使用中目标尺寸普遍较小、特征信息不明显,使用现有的算法对其进行目标检测存在困难。因此,提出了基于多尺度融合的图像多目标检测方法,使用Faster R-CNN为基础框架,将不同层次的特征信息进行融合,...
由于飞行高度等原因,无人机图像在实际使用中目标尺寸普遍较小、特征信息不明显,使用现有的算法对其进行目标检测存在困难。因此,提出了基于多尺度融合的图像多目标检测方法,使用Faster R-CNN为基础框架,将不同层次的特征信息进行融合,再结合上下文信息,实现了对无人机图像小目标检测。使用Vis Drone2019数据集对地面车辆进行目标检查,实验证明:无人机对地面车辆目标的检测达到了较好的结果,所使用算法的精度达到88%,与其它算法相比提升了3.8%以上。
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关键词
计量学
对地车辆目标检测
无人机图像
小
目标
检测
多尺度融合
上下文信息
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题名
基于多尺度融合方法的无人机对地车辆目标检测算法研究
被引量:
10
1
作者
张立国
蒋轶轩
田广军
机构
燕山大学电气工程学院
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2021年第11期1436-1442,共7页
文摘
由于飞行高度等原因,无人机图像在实际使用中目标尺寸普遍较小、特征信息不明显,使用现有的算法对其进行目标检测存在困难。因此,提出了基于多尺度融合的图像多目标检测方法,使用Faster R-CNN为基础框架,将不同层次的特征信息进行融合,再结合上下文信息,实现了对无人机图像小目标检测。使用Vis Drone2019数据集对地面车辆进行目标检查,实验证明:无人机对地面车辆目标的检测达到了较好的结果,所使用算法的精度达到88%,与其它算法相比提升了3.8%以上。
关键词
计量学
对地车辆目标检测
无人机图像
小
目标
检测
多尺度融合
上下文信息
Keywords
metrology
ground vehicle target detection
drone image
small target detection
multi-scale fusion
contextual information
分类号
TB96 [机械工程—光学工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多尺度融合方法的无人机对地车辆目标检测算法研究
张立国
蒋轶轩
田广军
《计量学报》
CSCD
北大核心
2021
10
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