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基于Monte-Carlo的无人机系统安全目标水平评估
被引量：
4
1
作者
张宏宏
甘旭升
+2 位作者
吴亚荣
毕可心
吕智虎
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第8期26-30,共5页
针对无人机系统进入融合空域执行不同任务时的安全问题,提出了一种基于Monte-Carlo的风险评估方法。首先对融合空域影响无人机系统发生地面撞击事件的因素进行分析,再用参数分布描述各影响因素的不确定性,最后选取Firebird与Typhoon H...
针对无人机系统进入融合空域执行不同任务时的安全问题,提出了一种基于Monte-Carlo的风险评估方法。首先对融合空域影响无人机系统发生地面撞击事件的因素进行分析,再用参数分布描述各影响因素的不确定性,最后选取Firebird与Typhoon H两款典型无人机,分别在低风险区域、一般风险区域和高风险区域内利用Monte-Carlo仿真算法进行安全评估,并对各影响因素进行敏感性分析。仿真表明:不同型号的无人机系统在不同运行环境下安全目标水平的差异较大,无人机坠落下滑角度是影响系统允许失效率的关键因素,为无人机系统进入融合空域内的运行风险评价以及提升无人机安全水平提供了一种可行思路。
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关键词
无人机系统
对地撞击模型
安全目标水平
Monte-Carlo仿真
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题名
基于Monte-Carlo的无人机系统安全目标水平评估
被引量：
4
1
作者
张宏宏
甘旭升
吴亚荣
毕可心
吕智虎
机构
空军工程大学空管领航学院
国家空管防相撞技术重点实验室
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第8期26-30,共5页
基金
国家自然科学基金(61601497)。
文摘
针对无人机系统进入融合空域执行不同任务时的安全问题,提出了一种基于Monte-Carlo的风险评估方法。首先对融合空域影响无人机系统发生地面撞击事件的因素进行分析,再用参数分布描述各影响因素的不确定性,最后选取Firebird与Typhoon H两款典型无人机,分别在低风险区域、一般风险区域和高风险区域内利用Monte-Carlo仿真算法进行安全评估,并对各影响因素进行敏感性分析。仿真表明:不同型号的无人机系统在不同运行环境下安全目标水平的差异较大,无人机坠落下滑角度是影响系统允许失效率的关键因素,为无人机系统进入融合空域内的运行风险评价以及提升无人机安全水平提供了一种可行思路。
关键词
无人机系统
对地撞击模型
安全目标水平
Monte-Carlo仿真
Keywords
UAV system
ground impact model
safety target level
Monte-Carlo simulation
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Monte-Carlo的无人机系统安全目标水平评估
张宏宏
甘旭升
吴亚荣
毕可心
吕智虎
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021
4
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参考文献
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