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基于外参考速度辅助的行进间罗经法对准
被引量：
7
1
作者
刘义亭
徐晓苏
+3 位作者
张涛
吴亮
孙进
田泽鑫
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期165-171,共7页
为实现行进间罗经法对准,将外参考速度引入,同时设计不同机动方式下的罗经法控制回路参数调节规律提高对准精度、缩短对准时间。首先分析线运动对罗经法对准造成的影响,设计基于外速度辅助的行进间罗经法对准方案;然后利用对准回路传递...
为实现行进间罗经法对准,将外参考速度引入,同时设计不同机动方式下的罗经法控制回路参数调节规律提高对准精度、缩短对准时间。首先分析线运动对罗经法对准造成的影响,设计基于外速度辅助的行进间罗经法对准方案;然后利用对准回路传递函数进行误差分析,分析不同机动给对准精度造成的影响;最后提出不同机动方式下的罗经法对准回路控制参数设置规律。仿真结果表明基于外速度辅助的行进间罗经法对准能有效完成捷联惯导在匀速直线运动中的对准。根据设置规律调节对准回路中的控制参数,可以抑制80%以上由载体摇摆造成的低频干扰,将航向误差的振荡幅值降低为原来的1/2,有效提高了对准精度。
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关键词
罗经法
对准
误差分析
对准回路
控制参数
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职称材料
题名
基于外参考速度辅助的行进间罗经法对准
被引量：
7
1
作者
刘义亭
徐晓苏
张涛
吴亮
孙进
田泽鑫
机构
东南大学仪器科学与工程学院
东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期165-171,共7页
基金
国家自然科学基金(61473085
51175082
+2 种基金
51375088)
微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室基金
优秀青年教师教学科研资助计划(2242015R30031)
文摘
为实现行进间罗经法对准,将外参考速度引入,同时设计不同机动方式下的罗经法控制回路参数调节规律提高对准精度、缩短对准时间。首先分析线运动对罗经法对准造成的影响,设计基于外速度辅助的行进间罗经法对准方案;然后利用对准回路传递函数进行误差分析,分析不同机动给对准精度造成的影响;最后提出不同机动方式下的罗经法对准回路控制参数设置规律。仿真结果表明基于外速度辅助的行进间罗经法对准能有效完成捷联惯导在匀速直线运动中的对准。根据设置规律调节对准回路中的控制参数,可以抑制80%以上由载体摇摆造成的低频干扰,将航向误差的振荡幅值降低为原来的1/2,有效提高了对准精度。
关键词
罗经法
对准
误差分析
对准回路
控制参数
Keywords
compassing alignment
error analysis
alignment loop
controlling parameter
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于外参考速度辅助的行进间罗经法对准
刘义亭
徐晓苏
张涛
吴亮
孙进
田泽鑫
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
7
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