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线性系统对偶Luenberger观测器设计
被引量：
4
1
作者
吴爱国
段广仁
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期583-586,共4页
提出了线性系统对偶Luenberger观测器的参数化设计方法.基于一类广义Sylvester矩阵方程的显式参数化解,根据一些自由参数给出了对偶Luenberger观测器所有增益矩阵的参数化表达.该设计方法能提供所有的设计自由度,它们能进一步用来实现...
提出了线性系统对偶Luenberger观测器的参数化设计方法.基于一类广义Sylvester矩阵方程的显式参数化解,根据一些自由参数给出了对偶Luenberger观测器所有增益矩阵的参数化表达.该设计方法能提供所有的设计自由度,它们能进一步用来实现系统的其他性能指标.数值例子显示了该方法的设计过程.
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关键词
对偶luenbeger观测器
线性系统
参数化方法:广义Sylvester矩阵方程
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职称材料
基于降维观测器的最优故障诊断算法研究
被引量：
3
2
作者
屠园园
王大轶
李文博
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期40-45,共6页
为降低诊断算法的计算量,优化算法参数,设计了一种基于降维观测器的最优故障诊断算法。首先,利用正交原理,将故障状态与系统状态进行解耦,从而构造了用于故障估计且无需进行矩阵分块运算的降维观测器。其次,基于对偶原理,将诊断算法的...
为降低诊断算法的计算量,优化算法参数,设计了一种基于降维观测器的最优故障诊断算法。首先,利用正交原理,将故障状态与系统状态进行解耦,从而构造了用于故障估计且无需进行矩阵分块运算的降维观测器。其次,基于对偶原理,将诊断算法的增益优化问题转化为诊断误差方程对偶系统的最优控制律设计问题,从而实现了对故障的最小方差估计。然后,利用诊断结果设计了基于故障补偿思想的容错控制律,以此实现了系统与故障的隔离。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。结果表明,对于二阶系统,该诊断算法可在7s内快速收敛到故障真实值。
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关键词
故障诊断
降维
观测器
最优增益
对偶
原理
故障补偿
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职称材料
基于扩张观测器的航天器无速度旋量信息姿轨一体化控制
3
作者
范睿超
孔宪仁
+1 位作者
胡文坤
钟智雄
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第1期1-9,共9页
针对在轨飞行期间无法精确获得速度信息(角速度与质心速度)的情况,设计了基于扩张状态观测器的航天器姿轨一体化控制器.首先给出了基于对偶四元数的航天器姿轨一体运动学与动力学模型;然后针对速度旋量信息缺失的情形并考虑模型参数误...
针对在轨飞行期间无法精确获得速度信息(角速度与质心速度)的情况,设计了基于扩张状态观测器的航天器姿轨一体化控制器.首先给出了基于对偶四元数的航天器姿轨一体运动学与动力学模型;然后针对速度旋量信息缺失的情形并考虑模型参数误差与外界扰动设计了扩张状态观测器,并利用Lyapunov稳定性定理分析观测误差的有限时间收敛性;最后基于该扩张观测器设计航天器姿轨一体快速终端滑模控制器,分析该控制系统的有限时间收敛性,并进行数值仿真验证.
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关键词
姿轨一体化控制
对偶
四元数
速度信息
扩张状态
观测器
有限时间收敛
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职称材料
题名
线性系统对偶Luenberger观测器设计
被引量：
4
1
作者
吴爱国
段广仁
机构
哈尔滨工业大学深圳研究生院信息与控制研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期583-586,共4页
基金
国家杰出青年科学基金(69925308)
长江学者和创新团队发展计划．
文摘
提出了线性系统对偶Luenberger观测器的参数化设计方法.基于一类广义Sylvester矩阵方程的显式参数化解,根据一些自由参数给出了对偶Luenberger观测器所有增益矩阵的参数化表达.该设计方法能提供所有的设计自由度,它们能进一步用来实现系统的其他性能指标.数值例子显示了该方法的设计过程.
关键词
对偶luenbeger观测器
线性系统
参数化方法:广义Sylvester矩阵方程
Keywords
dual Luenberger observer
linear systems
parametric approach
generalized Sylvester matrix equations
分类号
TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于降维观测器的最优故障诊断算法研究
被引量：
3
2
作者
屠园园
王大轶
李文博
机构
北京控制工程研究所
北京空间飞行器总体设计部
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期40-45,共6页
基金
国家杰出青年科学基金(6152530)
国家自然科学基金(61690215
+2 种基金
61640304
61573060
61203093)
文摘
为降低诊断算法的计算量,优化算法参数,设计了一种基于降维观测器的最优故障诊断算法。首先,利用正交原理,将故障状态与系统状态进行解耦,从而构造了用于故障估计且无需进行矩阵分块运算的降维观测器。其次,基于对偶原理,将诊断算法的增益优化问题转化为诊断误差方程对偶系统的最优控制律设计问题,从而实现了对故障的最小方差估计。然后,利用诊断结果设计了基于故障补偿思想的容错控制律,以此实现了系统与故障的隔离。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。结果表明,对于二阶系统,该诊断算法可在7s内快速收敛到故障真实值。
关键词
故障诊断
降维
观测器
最优增益
对偶
原理
故障补偿
Keywords
fault diagnosis
reduced-order observer
optimal gain
principle of duality
fault compensation
分类号
V467 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
基于扩张观测器的航天器无速度旋量信息姿轨一体化控制
3
作者
范睿超
孔宪仁
胡文坤
钟智雄
机构
哈尔滨工业大学航天学院
闽江学院计算机与控制工程学院
出处
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第1期1-9,共9页
基金
国家自然科学基金(61833009,11972130,61690212)。
文摘
针对在轨飞行期间无法精确获得速度信息(角速度与质心速度)的情况,设计了基于扩张状态观测器的航天器姿轨一体化控制器.首先给出了基于对偶四元数的航天器姿轨一体运动学与动力学模型;然后针对速度旋量信息缺失的情形并考虑模型参数误差与外界扰动设计了扩张状态观测器,并利用Lyapunov稳定性定理分析观测误差的有限时间收敛性;最后基于该扩张观测器设计航天器姿轨一体快速终端滑模控制器,分析该控制系统的有限时间收敛性,并进行数值仿真验证.
关键词
姿轨一体化控制
对偶
四元数
速度信息
扩张状态
观测器
有限时间收敛
Keywords
integrated attitude-orbit control
dual quaternion
velocity information
extended state observer(ESO)
finite time convergence
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
线性系统对偶Luenberger观测器设计
吴爱国
段广仁
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于降维观测器的最优故障诊断算法研究
屠园园
王大轶
李文博
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2017
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于扩张观测器的航天器无速度旋量信息姿轨一体化控制
范睿超
孔宪仁
胡文坤
钟智雄
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021
0
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职称材料
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