对侧控制型功能性电刺激对脑卒中患者上肢功能的影响 被引量：24

1

作者 沈滢 殷稚飞 +5 位作者 戴文骏 伊文超 李勇强 张文通 蔡可书 单春雷 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1119-1123,1184,共6页

目的:研究对侧控制型功能性电刺激(CCFES)对脑卒中患者上肢功能的影响。方法:将60例脑卒中患者随机分为CCFES组(n=30)和对照组(n=30)。两组均接受常规康复训练。CCFES组在患侧腕背伸肌给予CCFES,将电极置于双侧腕背伸肌运动点,首先采取... 目的:研究对侧控制型功能性电刺激(CCFES)对脑卒中患者上肢功能的影响。方法:将60例脑卒中患者随机分为CCFES组(n=30)和对照组(n=30)。两组均接受常规康复训练。CCFES组在患侧腕背伸肌给予CCFES,将电极置于双侧腕背伸肌运动点,首先采取三点法对健侧产生轻微腕背伸动作(<10%完全动作幅度)、中等腕背伸动作(50%完全动作幅度)、完全腕背伸动作时的肌电值进行标定,然后调节刺激器使患侧腕关节产生与健侧三个相同幅度的动作,记录所需电流强度。治疗时健侧做腕背伸动作以触发刺激器,给予患侧腕背伸肌相对应强度的电刺激以产生与健侧相似的动作。输出波形为方波,电流频率60Hz,脉冲宽度200μs,持续时间20min。对照组在患侧腕背伸肌运动点给予神经肌肉电刺激(NMES),输出波形为方波,电流频率60Hz,脉冲宽度200μs。两组治疗方案均为每次20min,每日1次,每周5次,连续治疗3周。分别于治疗前、治疗3周后采用上肢Fugl-Meyer评分法、上肢运动力指数(MI)、偏瘫上肢功能测试-香港版(FTHUE-HK)、主动腕背伸活动度(AROM)对患者上肢功能进行评定。结果:治疗3周结束时,CCFES组上肢Fugl-Meyer、MI、FTHUE-HK评分及腕背伸AROM均较治疗前显著提高(P<0.05);对照组上肢Fugl-Meyer、MI、FTHUE-HK较治疗前有明显提高(P<0.05);且CCFES组上肢Fugl-Meyer和FTHUE-HK评分均明显优于对照组(P<0.05)。结论:对侧控制型功能性电刺激能明显提高脑卒中患者上肢功能,较神经肌肉电刺激效果更佳。 展开更多

关键词 对侧控制型功能性电刺激 脑卒中 上肢功能

在线阅读 下载PDF 职称材料

两种对侧控制型功能性电刺激方案对脑卒中患者上肢功能影响的研究 被引量：16

2

作者 章晓峰 张大威 +2 位作者 郑雅思 俞李雯 杨凌佳 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期207-211,221,共6页

目的:探讨两种对侧控制型功能性电刺激(CCFES)方案对脑卒中患者的患侧上肢整体运动功能、抓握能力、肱三头肌和伸腕肌群表面肌电信号的影响。方法:选取2021年1月至2021年11月期间在浙江省人民医院康复医学科住院治疗的脑卒中患者60例,... 目的:探讨两种对侧控制型功能性电刺激(CCFES)方案对脑卒中患者的患侧上肢整体运动功能、抓握能力、肱三头肌和伸腕肌群表面肌电信号的影响。方法:选取2021年1月至2021年11月期间在浙江省人民医院康复医学科住院治疗的脑卒中患者60例,随机分为观察组(n=30)和对照组(n=30),两组患者均给予常规康复治疗,对照组给予伸腕肌群CCFES,而观察组在对照组的基础上增加肱三头肌CCFES,每日1次,每次20min,连续治疗3个月。分别在治疗前后用上肢Fugl-Meyer评分法(FMA-UE)和盒子积木测试(BBT)评定上肢的整体运动功能和抓握能力,并获取上肢肱三头肌和伸腕肌群的RMS比值。结果:治疗前两组患者各评定指标均无显著性差异(P>0.05),具有可比性。治疗3个月后,两组患者的FMA-UE评分、BBT评分、肱三头肌RMS比值和伸腕肌群RMS比值均较治疗前有所提高(P<0.05);观察组的FMA-UE评分、肱三头肌的RMS比值和伸腕肌群的RMS比值优于对照组(P<0.05),两组患者间的BBT评分没有显著性差异(P>0.05)。结论:在伸腕肌群CCFES的基础上增加肱三头肌CCFES可显著改善脑卒中患者的上肢粗大运动功能。 展开更多

关键词 对侧控制型功能性电刺激 脑卒中 上肢 表面肌电图

在线阅读 下载PDF 职称材料

经颅直流电刺激联合对侧控制型功能性电刺激对脑卒中患者上肢功能的效果 被引量：12

3

作者 陈甜甜 徐东平 +2 位作者 孙凤宝 赖俊媚 曾杜纯 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2023年第5期527-532,共6页

目的探讨阳极经颅直流电刺激(atDCS)联合对侧控制型功能性电刺激(CCFES)对脑卒中患者上肢运动功能的影响。方法2022年1月至12月,浙江省人民医院脑卒中住院患者60例,随机分为atDCS组、CCFES组和联合组,各20例。3组均接受常规康复治疗,at... 目的探讨阳极经颅直流电刺激(atDCS)联合对侧控制型功能性电刺激(CCFES)对脑卒中患者上肢运动功能的影响。方法2022年1月至12月,浙江省人民医院脑卒中住院患者60例,随机分为atDCS组、CCFES组和联合组,各20例。3组均接受常规康复治疗,atDCS组接受损伤侧初级运动(M1)区atDCS,CCFES组接受肱三头肌和伸腕肌群CCFES,联合组联合采用损伤侧M1区atDCS和肱三头肌和伸腕肌群CCFES,共6周。治疗前后采用Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)、Wolf运动功能测试(WMFT)、双侧肱三头肌和伸腕肌群肌电均方根(RMS)比进行评定。结果治疗后,3组FMA-UE评分、WMFT评分、肱三头肌RMS比和伸腕肌群RMS比均显著提高(|t|>5.007,P<0.001),联合组各项指标均最优(F>14.492,P<0.001)。结论atDCS联合CCFES治疗可显著改善脑卒中患者上肢运动功能。 展开更多

关键词 脑卒中 经颅直流电刺激 对侧控制型功能性电刺激 上肢 运动功能

在线阅读 下载PDF 职称材料

对侧控制型功能性电刺激对脑卒中患者上肢功能恢复的影响 被引量：21

4

作者 黄崧华 白玉龙 +1 位作者 陈婵 李莹莹 《中国运动医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期519-523,共5页

目的:观察对侧控制型功能性电刺激(CCFES)对脑卒中患者上肢功能恢复的影响。方法:将32例病程在6个月内的脑卒中患者随机分为CCFES组(n=16)和神经肌肉电刺激(NMES)组(n=16)。两组均接受常规康复训练。CCFES组给予对侧控制型功能性电刺激,... 目的:观察对侧控制型功能性电刺激(CCFES)对脑卒中患者上肢功能恢复的影响。方法:将32例病程在6个月内的脑卒中患者随机分为CCFES组(n=16)和神经肌肉电刺激(NMES)组(n=16)。两组均接受常规康复训练。CCFES组给予对侧控制型功能性电刺激,NMES组给予神经肌肉电刺激。两组电刺激治疗方案为每次20分钟,每日1次,每周5日,连续3周。分别于治疗前、治疗后3周采用上肢Fugl-Meyer评分法、手臂动作调查测试表(ARAT)、Barthel指数以及表面肌电图(s EMG)对患者进行上肢功能评定。结果:两组患者治疗前、后组间各项功能评分之间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。NMES组组内治疗前、后各项功能评分之间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后,CCFES组组内ARAT评分与表面肌电图信号比值(主动腕背伸时患侧肌电RMS/健侧肌电RMS)较治疗前有显著提高(P<0.05)。CCFES组表面肌电RMS进步值较NMES组有显著提高(P<0.05)。结论:对侧控制型功能性电刺激较神经肌肉电刺激在提高脑卒中患者上肢功能方面有潜在优势。 展开更多

关键词 对侧控制型功能性电刺激 表面肌电 上肢功能 脑卒中

在线阅读 下载PDF 职称材料

对侧控制型功能性电刺激护理干预对脑卒中患者上肢功能影响研究 被引量：2

5

作者 翟凤娟 《世界中医药》 CAS 2015年第A01期650-651,共2页

目的分析和研究对侧控制型功能性电刺激护理干预对脑卒中患者上肢功能影响.方法：选取脑卒中偏瘫患者108 例,随机分为观察组与对照组各54 例.对照组患者采用常规康复训练方法行康复治疗;观察组患者在常规康复训练基础上加用对侧控制型... 目的分析和研究对侧控制型功能性电刺激护理干预对脑卒中患者上肢功能影响.方法：选取脑卒中偏瘫患者108 例,随机分为观察组与对照组各54 例.对照组患者采用常规康复训练方法行康复治疗;观察组患者在常规康复训练基础上加用对侧控制型功能性电刺激方法行康复治疗,将两组患者治疗4 周后康复效果进行对比.结果：两组患者康复治疗前、后运动功能量表（上肢部分）评分相比较：两组患者康复治疗前运动功能量表评分无明显差异P〉0.05;观察组患者康复治疗4 周后运动功能量表评分明显高于对照组P〈0.05.结论：将对侧控制型功能性电刺激护理干预措施应用于脑卒中患者康复治疗中,其能够建立良好感觉神经反馈与运动活动整合,有效促进肢体运动功能恢复,对提高治疗效果及改善患者预后均具有重要作用. 展开更多

关键词 对侧控制型功能性电刺激 常规康复治疗 脑卒中 上肢功能

在线阅读 下载PDF 职称材料

对侧控制型功能性电刺激对偏瘫上肢功能的影响 被引量：7

6

作者 黄吉莉 马跃文 《中国医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期821-824,829,共5页

目的观察对侧控制型功能性电刺激(CCFES)对急性期及亚急性期偏瘫上肢运动功能的影响。方法将48例脑卒中患者随机分为对照组和实验组,每组24例。2组均接受常规药物治疗和康复训练4周(6 d/周),所有患者分别于治疗前和治疗后采用Fugl-Meye... 目的观察对侧控制型功能性电刺激(CCFES)对急性期及亚急性期偏瘫上肢运动功能的影响。方法将48例脑卒中患者随机分为对照组和实验组,每组24例。2组均接受常规药物治疗和康复训练4周(6 d/周),所有患者分别于治疗前和治疗后采用Fugl-Meyer运动功能评定量表(FMA)、Wolf运动功能测试量表(WMFT)、腕关节背伸的主动关节活动度评测(WEAROM)和改良Barthel指数(MBI)进行评定,对结果进行统计分析并比较其疗效。结果治疗前2组间各测评值差异无统计学意义。治疗4周后,2组的测评值FMA、WMFT、WEAROM和MBI组内比较差异有统计学意义(P<0.05),组间比较FMA、WMFT和WEAROM差异亦有统计学意义(P<0.05)。结论 CCFES能有效地改善急性及亚急性期脑卒中患者上肢运动功能。 展开更多

关键词 偏瘫 对侧控制型 功能性电刺激 上肢运动功能障碍

在线阅读 下载PDF 职称材料

步态诱发功能性电刺激改善痉挛型双瘫型脑瘫患儿下肢运动功能的疗效观察 被引量：21

7

作者 李威 章荣 +5 位作者 罗亚玲 牟杨 谢冰 涂晗 李文兰 刘仲书 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1126-1130,共5页

目的:探讨功能性电刺激(FES)对痉挛型双瘫型脑瘫患儿下肢功能的影响。方法:25例痉挛型双瘫型脑瘫患儿随机分为FES组(n=14)及对照组(n=11),两组均进行运动训练、物理疗法等。对照组在此基础上进行步行训练30min,每天1次,每周5d,共12周。... 目的:探讨功能性电刺激(FES)对痉挛型双瘫型脑瘫患儿下肢功能的影响。方法:25例痉挛型双瘫型脑瘫患儿随机分为FES组(n=14)及对照组(n=11),两组均进行运动训练、物理疗法等。对照组在此基础上进行步行训练30min,每天1次,每周5d,共12周。前6周FES组在此基础上应用FES对双侧腓总神经进行神经肌肉电刺激(NMES)治疗,同时进行步行训练30min,每天1次,每周5d。后6周FES组在此基础上进行步行训练30min,每天1次,每周5d。在治疗前、治疗6周和治疗12周后,分别进行腓肠肌痉挛评分(改良Ashworth分值,MAS)、踝关节主动背屈活动度(ROM)和粗大运动功能量表(GMFM-88)之D区(站立)、E区(走跑跳)评定。结果:两组患儿治疗6周和12周后,踝关节ROM增加,GMFM之D区(站立)评分提高,与各自治疗前相比,差异均有显著性意义(P<0.05或0.01);FES组患儿治疗6周和12周后,对照组患儿治疗12周后,MAS评分及GMFM-88之E区分值均优于治疗前(P<0.05或0.01)。治疗6周和12周后,FES组MAS、踝关节ROM及GMFM-88之D区(站立)、E区(走跑跳)等指标均优于对照组,差异有显著性意义(P<0.05或0.01)。结论:FES配合康复功能训练能降低痉挛型双瘫型脑瘫患儿的下肢肌张力,增加踝关节活动度,提高下肢运动功能。 展开更多

关键词 功能性电刺激 痉挛型双瘫 脑性瘫痪 下肢运动功能

在线阅读 下载PDF 职称材料

功能性电刺激康复踏车训练对痉挛型脑性瘫痪儿童下肢运动功能的效果 被引量：18

8

作者 何艳 张琦 +2 位作者 胡晓诗 马婷婷 李思佳 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2021年第12期1464-1469,共6页

目的探讨功能性电刺激(FES)康复踏车训练对痉挛型脑瘫儿童下肢运动功能的影响。方法选取2017年11月至2020年12月北京博爱医院痉挛型偏瘫患儿36例,随机分为对照组(n=18)和观察组(n=18)。对照组每天进行2次常规康复训练,观察组在此基础上... 目的探讨功能性电刺激(FES)康复踏车训练对痉挛型脑瘫儿童下肢运动功能的影响。方法选取2017年11月至2020年12月北京博爱医院痉挛型偏瘫患儿36例,随机分为对照组(n=18)和观察组(n=18)。对照组每天进行2次常规康复训练,观察组在此基础上加1次FES康复踏车训练,共8周。治疗前后分别采用改良Ashworth量表(MAS)评价偏瘫侧腓肠肌、腘绳肌肌张力,10米步行测试评价步行速度的改变,6分钟步行测试评价步行耐力的改变,粗大运动功能测试(GMFM)的D区和E区评价步行功能,生理消耗指数(PCI)评价能量消耗。结果观察组脱落2例。训练后,两组腓肠肌MAS评分无明显变化(t<1.145,P>0.05);观察组腘绳肌MAS评分显著降低(t=4.869,P<0.001),对照组无明显变化(t=1.458,P>0.05)。训练后,两组10 m步行速度、6 min步行距离、GMFM评分和PCI均显著改善(|t|>6.241,P<0.001),且观察组优于对照组(|t|>2.097,P<0.05)。结论功能性电刺激康复踏车训练可改善痉挛型脑瘫儿童的下肢运动功能。 展开更多

关键词 痉挛型脑性瘫痪 功能性电刺激 康复踏车 下肢 运动功能

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于功能性电刺激无支撑站立姿态控制环的设计和研究 被引量：3

9

作者 姜洪源 马长波 +1 位作者 伏和红 KAMNIK Roman 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期338-344,共7页

研究的目的在于实现功能性电刺激中瘫痪患者功能性站立的仿真。通过对人体站立姿态进行动力学分析,利用最优控制理论,以脚部受地面作用力点到踝关节的距离及控制力矩取极小值为最优控制准则,建立并优化被控制模型,设计最优控制器;以一... 研究的目的在于实现功能性电刺激中瘫痪患者功能性站立的仿真。通过对人体站立姿态进行动力学分析,利用最优控制理论,以脚部受地面作用力点到踝关节的距离及控制力矩取极小值为最优控制准则,建立并优化被控制模型,设计最优控制器;以一参考输入为随机曲线的比例微分控制器模拟截瘫患者完好上身的活动,利用最优控制器和卡尔曼状态观测器,构建整个控制系统;以一名身高162 cm、体重55 kg的中国青年男性为样本,利用线性二元回归法计算仿真所需数据,对整个控制系统进行仿真研究。仿真结果表明,截瘫患者腿部肌肉只需要提供较小的力矩便可以维持身体平衡,因而在理论上截瘫患者在不需要双臂辅助的条件下,能够站立较长时间。 展开更多

关键词 功能性电刺激 无支撑站立 姿态控制 最优控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

功能性电刺激下的关节自适应运动控制研究 被引量：7

10

作者 吴强 张琴 熊蔡华 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期1923-1932,共10页

针对功能性电刺激(Functional electrical stimulation,FES)下外部干扰和肌肉疲劳对关节运动的影响,提出了一种神经网络自适应滑模控制方法以获得更加精确的关节运动.本文建立了电刺激下的关节运动模型,在此模型的基础上设计了滑模控制... 针对功能性电刺激(Functional electrical stimulation,FES)下外部干扰和肌肉疲劳对关节运动的影响,提出了一种神经网络自适应滑模控制方法以获得更加精确的关节运动.本文建立了电刺激下的关节运动模型,在此模型的基础上设计了滑模控制律,利用径向基神经网络在线逼近系统不确定特性,并通过Lyapunov方法设计了径向基神经网络的自适应律,以电刺激所产生的膝关节运动控制为例,通过仿真和实验研究验证了该神经网络滑模控制方法相对于传统的滑模控制来说,不仅可以准确地控制电刺激而获得期望的关节运动,而且当关节运动受到外部干扰和肌肉疲劳的影响时,还可自适应地对此进行补偿,有效地调节电刺激强度以获得准确的关节运动. 展开更多

关键词 神经网络滑模控制 肌肉疲劳 运动控制 功能性电刺激

在线阅读 下载PDF 职称材料

融合功能性电刺激的助行康复外骨骼机器人混合控制策略研究进展 被引量：6

11

作者 孟琳 侯捷 +3 位作者 董洪涛 刘源 徐瑞 明东 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期328-338,共11页

运动康复有助于促进脊柱损伤的恢复或脑卒中患者神经可塑,这对患者受损运动功能的恢复有着非常重要的作用。近年来,功能性电刺激(FES)技术与外骨骼机器人的结合,发挥了这两种康复技术的优势,同时互补了各自缺陷,从而促进实现了更有效的... 运动康复有助于促进脊柱损伤的恢复或脑卒中患者神经可塑,这对患者受损运动功能的恢复有着非常重要的作用。近年来,功能性电刺激(FES)技术与外骨骼机器人的结合,发挥了这两种康复技术的优势,同时互补了各自缺陷,从而促进实现了更有效的康复辅助模式,目前已逐渐成为本领域的研究热点。综述融合FES与下肢康复机器人混合控制策略的研究现状,并分别就FES结合被动矫形器的单向控制方法和融合主动外骨骼的协同控制方法,剖析其相关技术与难点;讨论构建人机信息交互环路的关键问题,以及如何设计出合理高效混合控制策略,从而实现动态控制分配和患者最大程度主动参与康复训练的目标。对未来的混合康复技术发展方向进行了总结与展望。 展开更多

关键词 功能性电刺激 外骨骼 步态康复 人机交互 控制策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于功能性电刺激的上肢康复系统条件反馈控制 被引量：4

12

作者 吴振龙 霍本岩 +2 位作者 秦云辉 刘艳红 李东海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1079-1087,共9页

功能性电刺激是脑卒中患者有效的康复方法,然而上肢肌肉的动态模型存在着强非线性、多源扰动、模型不精确和参数变化大等控制难点.为提高基于功能性电刺激的上肢康复系统的跟踪速度和扰动抑制能力,本文提出了一种基于条件反馈的比例–... 功能性电刺激是脑卒中患者有效的康复方法,然而上肢肌肉的动态模型存在着强非线性、多源扰动、模型不精确和参数变化大等控制难点.为提高基于功能性电刺激的上肢康复系统的跟踪速度和扰动抑制能力,本文提出了一种基于条件反馈的比例–积分控制策略,条件反馈的设计用于提高系统的跟踪性能,通过比例–积分控制器抑制外部扰动与模型不确定性.通过单一变量法分析了控制器参数对控制效果的影响,提出了一种简单、实用的参数整定规则.基于Hammerstein肌骨系统模型,通过仿真验证了所提方法在保证闭环系统鲁棒性的前提下,与常规的比例–积分控制器相比在跟踪和扰动抑制性能方面的优势.最后,基于搭建的上肢康复系统控制平台,对不同实验者在不同目标输出力下进行对比实验,实验结果表明本文所提基于条件反馈的比例–积分控制策略的平均峰值量占比为9.22%,而对比控制策略的平均峰值量占比为17.80%,所提控制策略的平均单位误差绝对值积分指标是对比控制策略平均单位误差绝对值积分指标的70.43%,验证了本文所设计的控制策略在保证闭环系统鲁棒性的前提下具有更好的跟踪效果. 展开更多

关键词 功能性电刺激 上肢康复系统 条件反馈控制 比例–积分 鲁棒性

在线阅读 下载PDF 职称材料

对侧触发功能性电刺激促进早期脑卒中患者伸腕的随机对照研究 被引量：10

13

作者 茅矛 郑瑜 +4 位作者 沈滢 殷稚飞 周秋敏 李勇强 陆晓 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期175-180,186,共7页

目的:探讨对侧触发功能性电刺激对早期脑卒中患者伸腕及上肢功能恢复的影响。方法:将本院神经内科早期脑卒中患者随机分为两组。试验组患者接受常规康复训练及伸腕肌群对侧触发功能性电刺激治疗;对照组患者接受常规康复训练及伸腕肌群... 目的:探讨对侧触发功能性电刺激对早期脑卒中患者伸腕及上肢功能恢复的影响。方法:将本院神经内科早期脑卒中患者随机分为两组。试验组患者接受常规康复训练及伸腕肌群对侧触发功能性电刺激治疗;对照组患者接受常规康复训练及伸腕肌群神经肌肉电刺激治疗。电刺激治疗均为每日1次,每次20min,疗程2周,治疗过程中记录首次出现主动伸腕动作的时间。治疗前后,两组患者均接受以下评估:上肢FuglMeyer简易运动功能评估、伸腕肌群肌力评估、主动伸腕关节活动度评估、日常生活活动能力评定量表评估(ADL)、Jebsen手功能评估、国际功能、残疾和健康分类(ICF)通用组合评估。结果:试验终点时,试验组共21例患者,对照组共20例患者。治疗组中有19例(90.48%)患者在治疗期间出现了主动伸腕动作;对照组中有12例(60.00%)患者出现了主动伸腕动作,治疗组患者平均主动伸腕动作出现时间(18.33±7.01)天,显著早于对照组(40.95±20.02)天。两组患者各项参数治疗前后对比均存在组内显著性差异(P<0.05)。两组患者治疗前各数据组间无显著性差异(P>0.05),治疗后两组上肢Fugl-Meyer简易运动功能评分、伸腕肌群肌力、主动伸腕关节活动度、ADL得分和ICF得分的差值具有组间显著性差异(P<0.05)。治疗后两组的Jebsen手功能得分并无显著性差异。两组患者治疗后功能相关参数的得分均显著高于治疗前的得分(P<0.05)。结论:与神经肌肉电刺激相比,对侧触发功能性电刺激治疗可使早期脑卒中患者主动伸腕动作出现的时间显著提前,并能有效促进其功能恢复。 展开更多

关键词 脑卒中 对侧触发功能性电刺激 神经肌肉电刺激 腕背伸 早期康复

在线阅读 下载PDF 职称材料

功能性电刺激联合电针早期干预对痉挛型构音障碍脑梗死患者的临床效果分析 被引量：5

14

作者 鄢圣娟 《中国医学前沿杂志（电子版）》 2014年第6期44-46,共3页

目的探讨采用功能性电刺激联合电针早期干预对痉挛型构音障碍脑梗死患者的临床疗效。方法将132例痉挛型构音障碍脑梗死患者随机均分为两组,均给予灯盏细辛注射液静脉滴注加常规药物治疗,对照组患者在此基础上行电针治疗,研究组患者在对... 目的探讨采用功能性电刺激联合电针早期干预对痉挛型构音障碍脑梗死患者的临床疗效。方法将132例痉挛型构音障碍脑梗死患者随机均分为两组,均给予灯盏细辛注射液静脉滴注加常规药物治疗,对照组患者在此基础上行电针治疗,研究组患者在对照组基础上行功能性电刺激联合电针治疗,比较两组临床疗效。结果治疗前两组患者MBI、NIHSS评分差异无显著性(P>0.05),治疗后MBI评分较治疗前提高,NIHSS评分较治疗前降低(P=0.000),治疗后研究组患者MBI评分高于对照组,NIHSS评分较对照组低,差异有显著性(t=6.617,P=0.000;t=2.724,P=0.007);两组治疗后Frenchay构音障碍等级较治疗前明显改善,研究组患者Frenchay构音障碍评定等级改善程度优于对照组,差异有显著性(Z=-2.235,P=0.025)。结论功能性电刺激联合电针早期干预治疗痉挛型构音障碍脑梗死具有疗效好,不良反应少等特点。 展开更多

关键词 脑梗死 痉挛型构音障碍 功能性电刺激 电针

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ADRC的多电极协同上肢康复运动控制方法

15

作者 霍本岩 王亚楠 +2 位作者 张赞 董安琴 刘艳红 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期1-10,18,共11页

功能性电刺激(FES)是重要的卒中致残康复治疗方法,而现有的功能性电刺激设备多使用单对表面电极对肌肉施加刺激,难以在肢体运动过程中精确定位最佳刺激位置,同时,受内外干扰的影响,康复运动控制精度有待提高。为此,提出了一种基于自抗... 功能性电刺激(FES)是重要的卒中致残康复治疗方法,而现有的功能性电刺激设备多使用单对表面电极对肌肉施加刺激,难以在肢体运动过程中精确定位最佳刺激位置,同时,受内外干扰的影响,康复运动控制精度有待提高。为此,提出了一种基于自抗扰控制(ADRC)的多电极协同控制方法。首先,设计了一套用于上肢康复的多电极功能性电刺激系统;其次,通过分析上肢的动力学模型确定电极切换策略,在角度跟踪过程中根据角度区间动态调整电极组合,实现对最佳刺激位置的跟踪;再次,引入ADRC作为控制器实时估计和补偿系统的扰动;最后,招募健康受试者,开展仿真和实验验证。结果表明:所提出的控制方法实现了对上肢运动的精确控制,与固定电极策略的控制方法相比,平均跟踪误差均值降低了约50.41%,均方差降低了约43.30%。此外,受试者肌电信号分析结果表明:采用电极切换策略的肌电信号与固定电极策略相比,振幅平均绝对值MAV和中值频率MF分别减少了约40.21%、17.97%,肌肉疲劳得到了一定的缓解。 展开更多

关键词 功能性电刺激 多电极切换策略 上肢康复系统 电极阵列 自抗扰控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

功能性电刺激辅助步行设备的应用进展 被引量：6

16

作者 孟殿怀 励建安 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期973-976,共4页

功能性电刺激（functionalelectricalstimulation，FES）是应用低强度的电脉冲刺激恢复或改善肢体的功能，这些肢体功能在正常情况下接受中枢神经系统的控制，但因为疾病、创伤、发育缺陷等原因失去控制或控制不良，属于神经肌肉电刺激n... 功能性电刺激（functionalelectricalstimulation，FES）是应用低强度的电脉冲刺激恢复或改善肢体的功能，这些肢体功能在正常情况下接受中枢神经系统的控制，但因为疾病、创伤、发育缺陷等原因失去控制或控制不良，属于神经肌肉电刺激neuromuscularelectricalstimulation，NMES）的一种。 展开更多

关键词 功能性电刺激 应用 神经肌肉电刺激 设备 中枢神经系统 肢体功能 电脉冲刺激 控制不良

在线阅读 下载PDF 职称材料

抑制腕部病理性震颤的功能性电刺激系统的仿真与实验 被引量：5

17

作者 姚鹏 张定国 刘建荣 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期379-384,共6页

研发一种用于抑制腕部病理性震颤的功能性电刺激(FES)康复系统,包括信息处理、控制器设计、仿真建模以及实验测试。仿真阶段利用Matlab软件构建了腕关节肌肉骨骼模型;设计控制器采用比例-积分-微分(PID)算法,对肌骨模型中存在的震颤扰... 研发一种用于抑制腕部病理性震颤的功能性电刺激(FES)康复系统,包括信息处理、控制器设计、仿真建模以及实验测试。仿真阶段利用Matlab软件构建了腕关节肌肉骨骼模型;设计控制器采用比例-积分-微分(PID)算法,对肌骨模型中存在的震颤扰动进行抑制。仿真结果表明,控制器保证了在抑制高频低幅震颤扰动的同时不影响其低频高幅的自主运动,对震颤扰动幅值的抑制平均达到约95%。实验阶段搭建了FES闭环控制系统实验平台,由电刺激器、角度传感器、电脑控制器和输出板卡以及实时控制软件系统组成。研发的系统在5例健康受试者及1例震颤患者身上进行了测试,震颤抑制效果分别约为90%和80%。 展开更多

关键词 病理性震颤 震颤抑制 功能性电刺激 控制器设计 PID控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

功能性电刺激在步态功能恢复中的技术进展（英文） 被引量：8

18

作者 孟琳 Bernd Porr Henrik Gollee 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1319-1334,共16页

回顾了近几十年功能性电刺激在步态恢复中的技术进展。功能性电刺激干预的目的是对运动障碍(例如中风、脊髓损伤、多发性硬化症及其他)的人群进行功能性地步态恢复与康复治疗。近几年由于微纳米电子科技的快速发展,此项技术已被广泛应... 回顾了近几十年功能性电刺激在步态恢复中的技术进展。功能性电刺激干预的目的是对运动障碍(例如中风、脊髓损伤、多发性硬化症及其他)的人群进行功能性地步态恢复与康复治疗。近几年由于微纳米电子科技的快速发展,此项技术已被广泛应用到实际当中。综述涵盖了在学术界研究开发和目前市场上可用的神经假肢,并对这些系统进行了深入地分析与讨论。尤其强调了传感技术和控制策略在系统中的应用,展望了该研究领域的发展前景,并提出结合功能性电刺激与机械外骨骼作为一项新兴方法来解决目前基于功能性电刺激的神经假肢研究中的困难问题。 展开更多

关键词 功能性电刺激 神经假体 步态恢复 闭环控制 混合型外骨骼

在线阅读 下载PDF 职称材料

Y型模块化多电平换流器电流的微分平坦控制策略研究 被引量：5

19

作者 程启明 岳秉言 +2 位作者 程尹曼 赖宇生 刘科 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期3467-3477,共11页

Y型模块化多电平换流器(Y-type modular multilevel converter, Y-MMC)为一种具备大功率、低成本、高电压特性的三相交流-交流变换器,能够适用于海上风电领域。目前Y-MMC低频侧及工频侧电流一般均采用PI控制,而PI控制用于Y-MMC这种非线... Y型模块化多电平换流器(Y-type modular multilevel converter, Y-MMC)为一种具备大功率、低成本、高电压特性的三相交流-交流变换器,能够适用于海上风电领域。目前Y-MMC低频侧及工频侧电流一般均采用PI控制,而PI控制用于Y-MMC这种非线性复杂对象的控制效果并不理想。为此,提出了Y-MMC低频侧及工频侧电流的微分平坦控制策略来解决此问题。首先根据Y-MMC的拓扑结构,推导出其解耦模型;然后,推导正、负序微分平坦控制的数学表达式,并利用Lyapunov理论证明其全局渐进稳定性;最后,在Matlab/Simulink仿真平台上和在RT-LAB半物理平台上进行仿真和实验验证,结果表明所提微分平坦控制方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 海上风电 Y型模块化多电平换流器 低频侧电流 工频侧电流 微分平坦控制 LYAPUNOV理论

在线阅读 下载PDF 职称材料

不平衡电网下Y型模块化多电平换流器电流的Lyapunov控制策略研究 被引量：2

20

作者 程启明 岳秉言 +1 位作者 赖宇生 杜婷伟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期5077-5088,共12页

Y型模块化多电平换流器(Y-typemodularmultilevel converter,Y-MMC)为一种能在大功率、高压场景下实现交交变换的结构,该结构制造成本低,在海上风电领域具有良好前景。当Y-MMC在传输中受不平衡故障的干扰时,输电质量下降,特别是采用传... Y型模块化多电平换流器(Y-typemodularmultilevel converter,Y-MMC)为一种能在大功率、高压场景下实现交交变换的结构,该结构制造成本低,在海上风电领域具有良好前景。当Y-MMC在传输中受不平衡故障的干扰时,输电质量下降,特别是采用传统PI控制这类线性控制方法时存在抗干扰能力弱、响应慢、精确度低及其PI参数动态整定困难等问题,为了提高实际应用中非理想条件下Y-MMC的鲁棒性、快速性、精确性和适应性,该文提出了不平衡工况下Y-MMC低频侧、工频侧电流的Lyapunov非线性控制策略。首先,分析Y-MMC电路结构,推导出其解耦模型;然后,对电压、电流进行正负序分离,设计Y-MMC的正、负序Lyapunov控制的数学表达式;最后,在Matlab/Simulink仿真平台上进行仿真分析,并把该文所提的Lyapunov控制与常规的PI控制相比较,验证了该文所提Lyapunov非线性控制方法用于不平衡工况下Y-MMC控制的可行性和优越性。 展开更多

关键词 海上风电 Y型模块化多电平换流器 不平衡电网 低频侧电流 工频侧电流 Lyapunov控制

在线阅读 下载PDF 职称材料