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基于改进贝叶斯网络的察打一体无人机使用安全评估
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作者 周昱林 刘树光 王柯 《空军工程大学学报》 北大核心 2025年第3期86-95,共10页
针对察打一体无人机作战任务复杂多样、测试数据难以获取、安全评估主观性强等问题,提出一种改进的贝叶斯网络模型,旨在通过该模型评估察打一体无人机的使用安全。根据察打一体无人机的作战特点,将其划分为5个作战阶段,识别不同阶段使... 针对察打一体无人机作战任务复杂多样、测试数据难以获取、安全评估主观性强等问题,提出一种改进的贝叶斯网络模型,旨在通过该模型评估察打一体无人机的使用安全。根据察打一体无人机的作战特点,将其划分为5个作战阶段,识别不同阶段使用过程中的安全风险因素,构建强对抗环境下察打一体无人机使用安全评估指标体系。基于指标体系,确定贝叶斯网络的拓扑结构,利用熵值法改进G1法求得根节点的先验概率,利用EM算法得到子节点的条件概率。最后,将数据导入GeNIe软件进行仿真,得到察打一体无人机不同使用安全等级的概率分布,并对模型进行逆向推理,明确导致察打一体无人机发生安全事故的关键因素。 展开更多
关键词 察打一体无人机 使用安全评估 指标体系 贝叶斯网络
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基于箔条弹掩护的察打一体无人机质心干扰策略
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作者 卿朝进 何林锶 +1 位作者 魏茂刚 王子龙 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第6期94-103,共10页
针对大中型察打一体无人机(Reconnaissance and Strike Integrated Unmanned Aerial Vehicle,RSUAV)在中空环境抗打击能力弱、生存能力差的问题,本文研究一种箔条弹掩护的质心干扰策略。该策略以导弹与RSUAV的最近距离为评估指标,旨在延... 针对大中型察打一体无人机(Reconnaissance and Strike Integrated Unmanned Aerial Vehicle,RSUAV)在中空环境抗打击能力弱、生存能力差的问题,本文研究一种箔条弹掩护的质心干扰策略。该策略以导弹与RSUAV的最近距离为评估指标,旨在延长RSUAV在对方导弹威胁下的存活时间,进而提高其在执行任务过程中的生存概率。本文首先详细构建RSUAV、箔条云和导弹的运动模型,深入分析箔条云成型过程,详细探讨箔条弹在投放与实际发射时速度的差异性,并考虑多个箔条云同时存在的质心运动模型,结合箔条弹投放有关参数形成质心干扰的约束条件和间隔时间,最后,在质心干扰结束时,通过RSUAV逃离指标判断RSUAV是否成功逃脱。仿真结果表明,在给定初始距离和逃脱时间条件下,对方导弹和RSUAV的最近距离增大至导弹爆炸范围的127倍以上,RSUAV存活时间延长约62.5%,可见本文提出方法能够帮助RSUAV提高生存概率,在导弹、箔条弹和环境条件参数变化时仍然具有有效性和健壮性。 展开更多
关键词 质心干扰 干扰策略 箔条弹 察打一体无人机 导弹跟踪
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基于察打任务的无人机作战效能评估 被引量:23
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作者 徐冠华 董彦非 +1 位作者 岳源 王超 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第7期60-64,共5页
首先根据时敏目标打击的特点,分析了察打任务模式下的察打一体无人机的作战使用。然后对评估体系中察打一体无人机的侦察能力与打击能力相关性进行了分析,同时将任务可执行度作为无人机效能评估的一项动态权衡标准,建立了基于察打任务... 首先根据时敏目标打击的特点,分析了察打任务模式下的察打一体无人机的作战使用。然后对评估体系中察打一体无人机的侦察能力与打击能力相关性进行了分析,同时将任务可执行度作为无人机效能评估的一项动态权衡标准,建立了基于察打任务的无人机效能评估模型,并基于效能指标体系建立了各分项模型。最后通过算例验证了模型的可行性。 展开更多
关键词 察打任务 察打一体无人机 任务可执行度 效能评估
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无人机载空地导弹关键技术研究 被引量:4
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作者 徐宏伟 李鹏 王玄 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期64-67,共4页
针对无人机载空地导弹近年来井喷式发展的状况,介绍了其所走过的改进与新研并举的道路。归纳总结了无人机载空地导弹的技术特点与发展趋势。采用比较分析法,通过仿真及工程实践研究提出了未来发展中应重点解决的关键技术:环境适应性、... 针对无人机载空地导弹近年来井喷式发展的状况,介绍了其所走过的改进与新研并举的道路。归纳总结了无人机载空地导弹的技术特点与发展趋势。采用比较分析法,通过仿真及工程实践研究提出了未来发展中应重点解决的关键技术:环境适应性、动态攻击区解算、大离轴发射控制、大框架角导引头、小型多功能战斗部等。相关结论对工程设计具有一定的参考价值和借鉴意义。 展开更多
关键词 察打一体无人机 空地导弹 动态攻击区解算 大离轴发射控制 大框架角导引头
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机载导弹发射的多体动力学模型 被引量:9
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作者 张裕兵 周洲 《科学技术与工程》 2010年第14期3389-3393,共5页
机载导弹发射技术是察打一体无人机的关键技术,因此导弹发射对小型载机的扰动成为人们关心的内容;考虑导弹和发射架之间的接触间隙,采用多体动力学理论中的Schiehlen方法,建立了机载导弹发射的多体动力学模型,对察打一体无人机的机载导... 机载导弹发射技术是察打一体无人机的关键技术,因此导弹发射对小型载机的扰动成为人们关心的内容;考虑导弹和发射架之间的接触间隙,采用多体动力学理论中的Schiehlen方法,建立了机载导弹发射的多体动力学模型,对察打一体无人机的机载导弹发射进行了仿真;研究和分析了察打一体无人机对机载导弹发射的响应特性和影响机载导弹离轨姿态的因素,为该类无人机的控制系统设计提供了依据。 展开更多
关键词 机载导弹 察打一体无人机 扰动运动 发射动力学 多体动力学
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