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面向多目标跟踪的密集行人群轨迹提取和运动语义感知
被引量:
9
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作者
游峰
梁健中
+3 位作者
曹水金
肖智豪
吴镇江
王海玮
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2021年第6期42-54,95,共14页
针对基于视频监控的密集行人群识别难度大,运动轨迹提取困难,运动语义信息挖掘不足等问题,本文提出基于多目标跟踪FairMOT框架及K-means聚类的行人轨迹捕获和运动语义信息感知方法。首先,利用多目标跟踪算法提取视频中行人群目标过街时...
针对基于视频监控的密集行人群识别难度大,运动轨迹提取困难,运动语义信息挖掘不足等问题,本文提出基于多目标跟踪FairMOT框架及K-means聚类的行人轨迹捕获和运动语义信息感知方法。首先,利用多目标跟踪算法提取视频中行人群目标过街时的运动轨迹特征向量;然后,通过分析轨迹坐标的数值分布特点,设计了一种协方差滤波算法STCCF,以检测和剔除“准静态轨迹”,得到行人群目标运动轨迹簇;最后,针对已提取的轨迹簇,应用K-means聚类方法,选取S系数(Silhouette Coefficient)和DB指数(Davies Bouldin Index)两个指标,感知行人聚集和消散点等场景语义特征。实验分析表明,算法从提取到的2689条轨迹中辨识出179条“准静态轨迹”,检出率为81.73%;视频场景中的行人目标源点和消失点的解析结果与人工辨识结果吻合,验证了密集行人群轨迹提取和运动语义信息感知方法的有效性。本文研究可为数据驱动的行为预测和轨迹建模提供基础。
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关键词
智能交通
轨迹提取和运动语义感知
FairMOT
密集行人群
轨迹点聚类
K-MEANS
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职称材料
题名
面向多目标跟踪的密集行人群轨迹提取和运动语义感知
被引量:
9
1
作者
游峰
梁健中
曹水金
肖智豪
吴镇江
王海玮
机构
华南理工大学
华南理工大学
广东交通职业技术学院
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2021年第6期42-54,95,共14页
基金
国家自然科学基金(51808151)
广东省自然科学基金(2020A1515010842)
广州市重点研发项目(202007050004)。
文摘
针对基于视频监控的密集行人群识别难度大,运动轨迹提取困难,运动语义信息挖掘不足等问题,本文提出基于多目标跟踪FairMOT框架及K-means聚类的行人轨迹捕获和运动语义信息感知方法。首先,利用多目标跟踪算法提取视频中行人群目标过街时的运动轨迹特征向量;然后,通过分析轨迹坐标的数值分布特点,设计了一种协方差滤波算法STCCF,以检测和剔除“准静态轨迹”,得到行人群目标运动轨迹簇;最后,针对已提取的轨迹簇,应用K-means聚类方法,选取S系数(Silhouette Coefficient)和DB指数(Davies Bouldin Index)两个指标,感知行人聚集和消散点等场景语义特征。实验分析表明,算法从提取到的2689条轨迹中辨识出179条“准静态轨迹”,检出率为81.73%;视频场景中的行人目标源点和消失点的解析结果与人工辨识结果吻合,验证了密集行人群轨迹提取和运动语义信息感知方法的有效性。本文研究可为数据驱动的行为预测和轨迹建模提供基础。
关键词
智能交通
轨迹提取和运动语义感知
FairMOT
密集行人群
轨迹点聚类
K-MEANS
Keywords
intelligent transportation
trajectory extraction and motion semantic perception
FairMOT
dense crowd
trajectory point clustering
K-means
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向多目标跟踪的密集行人群轨迹提取和运动语义感知
游峰
梁健中
曹水金
肖智豪
吴镇江
王海玮
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2021
9
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