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基于改进YOLOv5的密集行人检测算法 被引量:2
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作者 胡倩 皮建勇 +2 位作者 胡伟超 黄昆 王娟敏 《计算机工程》 北大核心 2025年第3期216-228,共13页
针对现有的行人检测方法对于密集行人或小目标行人检测精度低的问题,提出一种基于YOLOv5的综合改进算法模型YOLOv5_Conv-SPD_DAFPN。首先,针对小目标或密集行人的特征信息易丢失这一问题,在骨干网络中引入Conv-SPD网络模块替代原有的跨... 针对现有的行人检测方法对于密集行人或小目标行人检测精度低的问题,提出一种基于YOLOv5的综合改进算法模型YOLOv5_Conv-SPD_DAFPN。首先,针对小目标或密集行人的特征信息易丢失这一问题,在骨干网络中引入Conv-SPD网络模块替代原有的跨步卷积,有效缓解特征信息丢失的问题;其次,针对非相邻特征图不直接融合从而引起特征融合率较低的问题,提出新的双层渐进金字塔网络(DAFPN),提高行人检测的准确性和精度;最后,基于EIoU_Loss和CIoU_Loss引入EfficiCIoU_Loss定位损失函数,以调整和提高帧回归率,促进网络模型更快收敛。模型在CrowdHuman和WiderPerson行人数据集上相比于原YOLOv5模型,mAP@0.5、mAP@0.5∶0.95分别提升了3.9、5.3百分点和2.1、2.1百分点;引入EfficiCIoU_Loss后,模型收敛速度分别提升了11%、33%。这些改进使得基于YOLOv5的密集行人检测在特征信息保留、多尺度融合和损失函数优化等方面都取得了显著进展,提高了其在实际应用中的性能和效率。 展开更多
关键词 密集行人检测 小目标行人检测 Conv-SPD网络 双层渐进特征金字塔网络 EfficiCIoU_Loss损失函数
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基于优化权重的YOLOv7密集行人检测算法 被引量:1
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作者 曹洁 牛瑜 梁浩鹏 《液晶与显示》 北大核心 2025年第3期505-515,共11页
针对自然复杂场景中行人拥挤和相互遮挡,导致检测精度不佳的问题,提出了一种基于优化权重的YOLOv7密集行人检测算法。首先,针对遮挡行人特征提取问题,利用跨空间高效多尺度注意力机制(Efficient Multi-Scale Attention Module with Cros... 针对自然复杂场景中行人拥挤和相互遮挡,导致检测精度不佳的问题,提出了一种基于优化权重的YOLOv7密集行人检测算法。首先,针对遮挡行人特征提取问题,利用跨空间高效多尺度注意力机制(Efficient Multi-Scale Attention Module with Cross-Spatial Learning,EMA)重新分配主干网络的权重,并跨维度学习不同通道特征之间的相关性,以增强模型对行人目标可见区域的关注。其次,针对检测模型复杂性较高的问题,设计了高效轻量化连接模块(Efficient Lightweight Connection Module,ELCM),旨在提升模型表达能力的同时加快训练速度。最后,构建了聚焦边界框损失函数Focal-SIoU loss,该损失函数注重抑制低质量样本,同时添加角度损失提高模型的检测精度。实验结果表明,所提算法在行人检测数据集Wider-Person与Crowd Human数据集上的均值平均精度分别达到83.7%和82.6%,相比其他先进的算法,在密集拥挤人群检测任务中有显著检测优势。 展开更多
关键词 密集行人检测 优化权重 聚焦边界框损失函数 YOLOv7
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基于改进YOLOv8的密集行人检测模型
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作者 黄昆 齐肇建 +3 位作者 王娟敏 胡倩 胡伟超 皮建勇 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期133-142,共10页
密集行人检测是公共智能监控的关键技术,其采用目标检测方法对视频中的行人位置和数量进行检测,进而实现对视频中人群的智能监控。在人员密集场景下因遮挡和行人的目标太小造成漏检。为此,提出一种改进YOLOv8检测模型Crowd-YOLOv8。首先... 密集行人检测是公共智能监控的关键技术,其采用目标检测方法对视频中的行人位置和数量进行检测,进而实现对视频中人群的智能监控。在人员密集场景下因遮挡和行人的目标太小造成漏检。为此,提出一种改进YOLOv8检测模型Crowd-YOLOv8。首先,在主干网络使用nostride-Conv-SPD模块,增强对图像小目标特征等细粒度信息的提取能力;其次,在YOLOv8网络的颈部引入小目标检测头和CARAFE上采样算子对各尺度特征进行融合,以提高在小目标情况下的检测效果。实验结果表明,所提模型在CrowdHuman数据集上mAP@0.5和mAP@0.5∶0.95分别取得了84.3%和58.2%的检测效果,与原YOLOv8n相比分别提高了3.7和5.2百分点;在WiderPerson数据集上取得了88.4%和67.4%,与原YOLOv8n相比提高了1.1和1.5百分点。 展开更多
关键词 密集行人检测 YOLOv8网络 nostride-Conv-SPD模块 CARAFE算子 小目标检测
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改进YOLOv8的轻量化密集行人检测方法
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作者 姚聪 方遒 郭星浩 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第13期138-150,共13页
针对密集行人检测存在小目标检测精度低、模型复杂的问题,提出一种改进YOLOv8的轻量化密集行人检测方法。引入DualConv模块替换原始Conv模块,帮助更深的卷积层更有效地提取信息,减少计算冗余并提高检测精度;通过融合RepViTBlock结构和... 针对密集行人检测存在小目标检测精度低、模型复杂的问题,提出一种改进YOLOv8的轻量化密集行人检测方法。引入DualConv模块替换原始Conv模块,帮助更深的卷积层更有效地提取信息,减少计算冗余并提高检测精度;通过融合RepViTBlock结构和分离与增强注意力机制SEMA(separated and enhancement attention)改进C2f,构建RS-C2f结构,提升模型的泛化和特征融合能力,并降低参数量;设计全新的空间金字塔模块SPPELAN_BiFPN,使模型对小目标行人检测精度显著提高,同时优化计算效率;采用Focal_Shape-IoU作为边界框回归损失函数,加快网络的收敛速度,提高对小目标的检测准确率。实验结果表明,改进模型的mAP@0.5、Precision和Recall在Crowd-Human数据集上提升2.4、1.1和2.1个百分点,在WiderPerson数据集上提升1.3、1.0和1.7个百分点,同时参数量下降39.6%。在嵌入式设备上单帧图像平均运行时间为55.1 ms,平均精度为90.7%,召回率为82.9%,表明改进模型在保证轻量化的同时提升了检测精度和速度。 展开更多
关键词 密集行人检测 轻量化 RS-C2f SPPELAN_BiFPN模块 Focal_Shape-IoU
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面向复杂场景密集行人检测的YOLOv8改进模型 被引量:1
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作者 胡伟超 皮建勇 +2 位作者 胡倩 黄昆 王娟敏 《电子测量技术》 北大核心 2024年第14期159-169,共11页
针对当前行人检测面临的环境复杂、目标尺寸多变和严重遮挡等挑战,导致现有检测技术在识别密集行人时容易发生误判和遗漏的问题,本文提出一种高效的面向复杂场景密集行人检测的YOLOv8改进模型。在骨干网络引入DCNv2设计C2f_DCNetv2替换... 针对当前行人检测面临的环境复杂、目标尺寸多变和严重遮挡等挑战,导致现有检测技术在识别密集行人时容易发生误判和遗漏的问题,本文提出一种高效的面向复杂场景密集行人检测的YOLOv8改进模型。在骨干网络引入DCNv2设计C2f_DCNetv2替换C2f模块,提升骨干网络的特征提取能力;通过在架构中加入小目标检测头,增强模型对小尺寸目标的检测能力,提高对小目标的检测识别精度;基于四检测头改进AFPN设计出AFPN-4H,优化特征层之间的信息融合,提高了模型对不同尺度目标的适应性和检测精度;最后,通过结合Wise-IoU、Focaler-IoU和MPDIoU得到WFM-IoU,进一步提高了目标定位的准确性。实验结果表明,与原始的YOLOv8n模型相比,在P、R、AP50以及AP50:95等关键指标上分别提升1.6%、4.0%、3.6%和3.8%,也优于其他算法。验证了本文改进算法在复杂场景密集行人检测任务中具有较好的性能。 展开更多
关键词 密集行人检测 YOLOv8 可变形卷积 多尺度特征融合 损失函数
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基于YOLOv5的密集行人检测算法 被引量:1
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作者 邹军 李军 张世义 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第S2期246-250,共5页
针对当前密集行人检测算法精度低且模型复杂度高的问题,在YOLOv5算法的基础上提出一种改进的密集行人检测算法YOLOv5_CDA。首先在主干网络中设计一种C3CA模块,并在最后一层引入坐标注意力(CA)机制,提高网络对局部重要特征的捕获能力;其... 针对当前密集行人检测算法精度低且模型复杂度高的问题,在YOLOv5算法的基础上提出一种改进的密集行人检测算法YOLOv5_CDA。首先在主干网络中设计一种C3CA模块,并在最后一层引入坐标注意力(CA)机制,提高网络对局部重要特征的捕获能力;其次,引入α-IoU损失函数,提高模型对高交并比(IoU)目标的关注,提升边界框的回归精度;再次,在颈部网络中变换检测尺度,提高了算法对密集小目标的检测能力;最后,应用解耦检测头分别计算不同分支,提升检测精度。实验结果表明:YOLOv5_CDA算法在具有代表性的行人检测数据集WiderPerson上测试性能表现优秀,AP0.5和AP_(0.5:0.95)分别达到了90.3%和63.7%,相较于YOLOv5算法分别提升了1.7%和3.2%,且平均漏检率下降了20%,参数量下降了25.3%。可见,经过网络结构的整体改进,YOLOv5_CDA算法的性能得到较大提升,且不会过多消耗内存资源,可广泛应用于密集行人检测。 展开更多
关键词 YOLOv5 密集行人检测 损失函数 解耦检测 注意力机制
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一种改进YOLOv8的密集行人检测算法 被引量:25
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作者 高昂 梁兴柱 +1 位作者 夏晨星 张春炯 《图学学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期890-898,共9页
针对密集场景中小尺度的遮挡行人容易漏检的问题,提出一种改进YOLOv8检测算法。首先,针对小尺度行人特征提取问题,采用由可变形卷积改进的骨干网络增强网络对特征的提取能力,并设计遮挡感知注意力机制增强遮挡行人可见部分特征;其次,针... 针对密集场景中小尺度的遮挡行人容易漏检的问题,提出一种改进YOLOv8检测算法。首先,针对小尺度行人特征提取问题,采用由可变形卷积改进的骨干网络增强网络对特征的提取能力,并设计遮挡感知注意力机制增强遮挡行人可见部分特征;其次,针对密集行人场景检测头定位不准的问题,设计动态解耦头增强对多尺度行人特征的关注,提高检测头的表达能力;最后,针对模型训练效率低的问题,训练时采用Wise-Io U与分布式聚焦损失结合的回归损失,提高模型的收敛能力。通过实验结果分析,改进YOLOv8算法在2个具有挑战性的密集行人数据集Crowd Human和WiderPerson上性能优秀,AP50分别达到90.6%和92.3%,AP50:95分别达到62.5%和68.2%。相较原算法有了较大提升,且与其他先进行人检测模型进行比较时表现出了很强的竞争力。所提算法在密集行人检测任务中具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 YOLOv8 密集行人检测 遮挡感知注意力 可变形卷积 动态解耦头
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基于改进ResNet-CrowdDet的密集行人检测算法 被引量:2
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作者 韩文静 何宁 +1 位作者 刘圣杰 于海港 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第16期196-204,共9页
行人检测在自动驾驶、客流量统计、智能监控等很多领域被应用。这些场景中行人大多是密集的,存在多尺度、多姿态和遮挡等问题,使得目前的密集行人检测算法存在检测精度较低、漏检率较高等问题。基于ResNet-50-FPN的CrowdDet算法可以解... 行人检测在自动驾驶、客流量统计、智能监控等很多领域被应用。这些场景中行人大多是密集的,存在多尺度、多姿态和遮挡等问题,使得目前的密集行人检测算法存在检测精度较低、漏检率较高等问题。基于ResNet-50-FPN的CrowdDet算法可以解决密集遮挡问题,在CrowdHuman数据集上得到了很好的结果。以此为基线检测器,提出了改进算法。该算法包含两个模块,即BoINet(bottleneck involution network)的骨干网络和DHCDet(doublehead CrowdDet)的稀疏检测头部。与只使用了具有局域性和学习到静态参数的卷积的基线ResNet不同,BoINet将能够远距离交互的Involution动态卷积纳入到提取特征的任务中,增强行人特征的表达能力;DHCDet使用了DoubleHead结构改进CrowdDet算法,并将Double-Head中的自注意力机制NL(non-local)替换为SNL(spectral non-local),进一步提升检测器的分类与回归的性能。该改进方法在CrowdHuman数据集上AP为91.15%,MR-2为39.74%,同时JI为83.60%,取得了比基线检测器更好的检测精度和更低的漏检率。 展开更多
关键词 密集行人检测 增强特征表达 BoINet 提升分类回归性能 DHCDet
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基于多层级特征融合的密集行人检测算法
9
作者 乔建华 马清松 +2 位作者 杨振疆 赵利军 李小松 《计算机工程与设计》 2025年第9期2608-2617,共10页
为解决Deformable DETR目标检测模型对于小目标众多的人群密集场景检测困难的问题,提出一种改进的密集行人检测算法Deformable-DETR-MAEB。通过将多头注意力机制结合模型的各级编码器输出设计了用于实现多层级特征融合的MAEB模块,提高... 为解决Deformable DETR目标检测模型对于小目标众多的人群密集场景检测困难的问题,提出一种改进的密集行人检测算法Deformable-DETR-MAEB。通过将多头注意力机制结合模型的各级编码器输出设计了用于实现多层级特征融合的MAEB模块,提高模型的小目标检测的能力。此外,还在解码器部分设计了正样本增强模块并制定了二阶段模型训练策略,减少模型的训练周期,并采用提取特征能力更强的Swin Transformer替换了原有的骨干网络。实验结果表明,改进后的密集行人检测算法在CrowdHuman数据集上的平均检测精度为83.4%,相比原模型提高了5.2%,对于小目标行人的平均检测精度提高了2.7%。 展开更多
关键词 密集行人检测 多头注意力 特征融合 小目标 正样本增强 训练策略 骨干网络
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针对密集行人检测任务中多尺度目标的检测算法
10
作者 徐振峰 许云峰 +2 位作者 于子洲 梅卫 张妍 《计算机工程与应用》 2025年第17期304-316,共13页
在密集行人检测任务中目标的检测精度低,漏检和误检等一直是充满挑战的问题,导致此问题的原因是大多数的场景中存在大量多尺度的目标,多尺度的目标使得算法面临着尺度变化,从而使得算法的精度不高。针对此问题,提出了一种基于改进YOLOv5... 在密集行人检测任务中目标的检测精度低,漏检和误检等一直是充满挑战的问题,导致此问题的原因是大多数的场景中存在大量多尺度的目标,多尺度的目标使得算法面临着尺度变化,从而使得算法的精度不高。针对此问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的多尺度行人检测网络(MPDNet)。网络改进包括三个方面:对于主干网络,在C3模块中添加了空间位置注意力模块,并引入改进的ViTv3Block模块,可以有效强化特征信息的提取;特征融合部分,在渐近特征金字塔网络(AFPN)的基础上进行了改进,改进后的AFPN可以在更少参数量和计算量的情况下进行跨层特征融合;在特征融合网络末端添加了空间加强多尺度注意力模块(SEMA),增强模型对目标的定位能力。通过分析实验结果,MPDNet在WiderPerson和CrowdHuman两个密集行人检测数据集上相较于YOLOv5s,AP50分别提升了4.2和3.2个百分点,AP50:95分别提升了5.0和3.9个百分点。MPDNet能够很好地完成复杂场景中密集行人检测任务。 展开更多
关键词 YOLOv5s 密集行人检测 渐进多尺度特征融合 目标检测 注意力机制
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