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半球谐振子密度分布不均匀对输出精度的影响被引量：15: 1; 作者任顺清赵洪波《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期364-368,共5页; 为了研究半球谐振子环向密度分布不均匀对输出精度的影响,首先推导了位置激励表达式,利用解微分方程的布勃诺夫-加廖尔金法建立了谐振子环向密度分布不均匀的动力学方程,然后根据动力学方程并利用平均值法推导了含有密度四次谐波误差的... 展开更多; 关键词半球谐振陀螺位置激励密度分布不均匀平均值法; 在线阅读下载PDF 职称材料

谐振子密度偏差引起的频率裂解的分析被引量：11: 2; 作者任顺清赵洪波《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期13-16,共4页; 为研究半球谐振子密度不均匀引起的频率裂解,首先利用解微分方程的布勃诺夫-加廖尔金法建立了谐振子环向密度分布不均匀的动力学方程,根据动力学方程建立了振动系统的状态方程,进而推导了系统的特征方程,根据特征方程解出了在谐振子存... 展开更多; 关键词半球谐振子密度分布不均匀频率裂解; 在线阅读下载PDF 职称材料

开环位置激励半球谐振陀螺仪工作原理与误差分析被引量：2: 3; 作者赵洪波任顺清 +1 位作者霍帅军曹莹《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第1期51-55,58,共6页; 为了研究半球谐振陀螺仪的工作原理,首先推导了谐振子上振动波腹方位角的表达式,然后建立了振动位移和速度的状态方程,进而求出了状态方程的精确解析解,给出了在角速率输入和存在密度分布不均匀缺陷时的波腹方位角的稳态解和角速率解算... 展开更多; 关键词半球谐振子开环位置激励密度分布不均匀解析解误差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

力反馈模式半球谐振陀螺仪的正交控制被引量：2: 4; 作者赵洪波任顺清《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期533-539,共7页; 介绍了半球谐振陀螺仪在力反馈工作模式下的普通控制与正交控制的概念,推导了半球谐振子唇沿振动和波腹方位角表达式,建立了谐振子存在密度不均匀缺陷时谐振子的动力学方程,由此得到了谐振子振动位移的状态方程,进而通过解微分方程求出... 展开更多; 关键词半球谐振陀螺(HRG) 力反馈工作模式密度分布不均匀正交控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于优化DBSCAN算法的智能车载激光雷达数据处理技术研究被引量：7: 5; 作者包瑞胜马新崔熠明《中国交通信息化》 2017年第3期135-140,共6页; 汽车主动安全技术是全世界几乎所有汽车制造商和研究机构所研究的热点,激光雷达是汽车主动安全系统中十分重要的一部分。车载激光雷达数据具有空间密度分布不均匀的特点,传统DBSCAN算法处理此类数据时会面临聚类参数选择困难的障碍。为... 展开更多; 关键词汽车主动安全激光雷达数据密度分布不均匀优化DBSCAN算法距离参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名半球谐振子密度分布不均匀对输出精度的影响被引量：15: 1; 作者任顺清赵洪波; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期364-368,共5页; 基金国防预研项目(51309050601); 文摘为了研究半球谐振子环向密度分布不均匀对输出精度的影响,首先推导了位置激励表达式,利用解微分方程的布勃诺夫-加廖尔金法建立了谐振子环向密度分布不均匀的动力学方程,然后根据动力学方程并利用平均值法推导了含有密度四次谐波误差的短时间内的漂移模型,最后根据Runge-Kutta法对系统长时间漂移进行了仿真计算,通过计算可知当密度四次谐波幅值为0.0001 kg/m3时,角位置1h内的漂移达到0.03°,因此在加工工艺过程中密度四次谐波应小于此值或采用其他方式加以补偿。; 关键词半球谐振陀螺位置激励密度分布不均匀平均值法; Keywords hemispherical resonator gyro position excitation density distribution nonuniformity averaging method; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名谐振子密度偏差引起的频率裂解的分析被引量：11: 2; 作者任顺清赵洪波; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期13-16,共4页; 文摘为研究半球谐振子密度不均匀引起的频率裂解,首先利用解微分方程的布勃诺夫-加廖尔金法建立了谐振子环向密度分布不均匀的动力学方程,根据动力学方程建立了振动系统的状态方程,进而推导了系统的特征方程,根据特征方程解出了在谐振子存在环向密度不均匀的前提下,振动系统存在的两个二阶固有频率,最后求解了固有频率裂解的表达式.; 关键词半球谐振子密度分布不均匀频率裂解; Keywords hemispherical resonator density distribution nonuniform frequency cracking; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名开环位置激励半球谐振陀螺仪工作原理与误差分析被引量：2: 3; 作者赵洪波任顺清霍帅军曹莹; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心中国石油西部管道乌鲁木齐输油气分公司中国人民解放军; 出处《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第1期51-55,58,共6页; 文摘为了研究半球谐振陀螺仪的工作原理,首先推导了谐振子上振动波腹方位角的表达式,然后建立了振动位移和速度的状态方程,进而求出了状态方程的精确解析解,给出了在角速率输入和存在密度分布不均匀缺陷时的波腹方位角的稳态解和角速率解算误差。最后在开环位置激励下,给出了为保证半球谐振陀螺角速率估计精度的密度四次谐波的取值范围。; 关键词半球谐振子开环位置激励密度分布不均匀解析解误差分析; Keywords hemispherical resonator open-loop positional excitation density distribution nonuniformity analyticalsolution error analysis; 分类号 TH712 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名力反馈模式半球谐振陀螺仪的正交控制被引量：2: 4; 作者赵洪波任顺清; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期533-539,共7页; 基金国防预研(51309050601)资助项目; 文摘介绍了半球谐振陀螺仪在力反馈工作模式下的普通控制与正交控制的概念,推导了半球谐振子唇沿振动和波腹方位角表达式,建立了谐振子存在密度不均匀缺陷时谐振子的动力学方程,由此得到了谐振子振动位移的状态方程,进而通过解微分方程求出了状态方程的精确解析解。然后给出了普通控制方法和正交控制方法的主激励电压与辅助激励电压比值的表达式,由此可精确估计陀螺的输入角速率。对这两种控制方法的解算角速率误差进行了比较与仿真分析,分析表明正交控制方法可有效抑制半球谐振子工艺缺陷带来的误差。最后给出了两种工作模式下为保证半球谐振陀螺角速率估计精度所要求的密度四次谐波的允差。; 关键词半球谐振陀螺(HRG) 力反馈工作模式密度分布不均匀正交控制; Keywords hemispherical resonator gyro （HRG）, force-rebalance mode, density distribution nonuniformity,quadrature -control; 分类号 TN966 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于优化DBSCAN算法的智能车载激光雷达数据处理技术研究被引量：7: 5; 作者包瑞胜马新崔熠明; 机构内蒙古自治区兴安盟公路管理局交通运输部科学研究院道路结构与材料研究中心大陆汽车电子(连云港)有限公司长春分公司乘员安全与惯性传感器中国研发中心; 出处《中国交通信息化》 2017年第3期135-140,共6页; 基金交通运输部建设科技项目(2011318221430); 文摘汽车主动安全技术是全世界几乎所有汽车制造商和研究机构所研究的热点,激光雷达是汽车主动安全系统中十分重要的一部分。车载激光雷达数据具有空间密度分布不均匀的特点,传统DBSCAN算法处理此类数据时会面临聚类参数选择困难的障碍。为解决此问题,本文提出一种优化的DBSCAN算法用于车载雷达数据处理,该算法将距离参数融入到传统DBSCAN算法的ε参数中,使之能够适应激光雷达数据空间密度分布不均匀的特点,对不同距离上的激光雷达数据都能够以合理的参数进行聚类。本文分别在不同障碍物分布的情况下进行聚类实验,实验结果验证了本文所提算法的有效性。; 关键词汽车主动安全激光雷达数据密度分布不均匀优化DBSCAN算法距离参数; 分类号 U463.67 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	半球谐振子密度分布不均匀对输出精度的影响	任顺清赵洪波	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2011	15	在线阅读下载PDF 职称材料
2	谐振子密度偏差引起的频率裂解的分析	任顺清赵洪波	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	开环位置激励半球谐振陀螺仪工作原理与误差分析	赵洪波任顺清霍帅军曹莹	《压电与声光》 CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	力反馈模式半球谐振陀螺仪的正交控制	赵洪波任顺清	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于优化DBSCAN算法的智能车载激光雷达数据处理技术研究	包瑞胜马新崔熠明	《中国交通信息化》	2017	7	在线阅读下载PDF 职称材料