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基于神经网络的盾构机密封舱压力控制研究
被引量：
7
1
作者
曹丽娟
上官子昌
+1 位作者
李守巨
毛忠义
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2010年第3期175-181,共7页
根据从盾构机刀盘进入密封舱的渣土的体积与从螺旋输送机排除渣土的体积平衡原理以及渣土的非线性本构模型,建立了密封舱压力控制的离散状态方程。分别采用BP神经网络和P ID神经网络作为辨识器和控制器,研究了盾构机密封舱压力控制时变...
根据从盾构机刀盘进入密封舱的渣土的体积与从螺旋输送机排除渣土的体积平衡原理以及渣土的非线性本构模型,建立了密封舱压力控制的离散状态方程。分别采用BP神经网络和P ID神经网络作为辨识器和控制器,研究了盾构机密封舱压力控制时变系统的辨识和控制问题。数值仿真结果表明,所提出的基于神经网络的盾构机密封舱压力控制方法是有效的,并且具有良好的稳定性和鲁棒性。
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关键词
密封舱压力控制
PID神经网络
辨识器
控制
器
控制
方程
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职称材料
土压平衡盾构机密封舱压力控制机理模型研究
被引量：
4
2
作者
李守巨
陈禹臻
+1 位作者
曹丽娟
上官子昌
《岩土工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S1期41-45,共5页
对盾构机掘进过程中的力学平衡问题进行了解析分析,建立了盾构机油缸推力与掘进阻力的平衡方程。考虑到盾构机与土体之间的耦合作用,建立了新的密封舱压力控制机理模型,提出了密封舱压力优化控制算法。数值仿真结果表明,如果单独控制螺...
对盾构机掘进过程中的力学平衡问题进行了解析分析,建立了盾构机油缸推力与掘进阻力的平衡方程。考虑到盾构机与土体之间的耦合作用,建立了新的密封舱压力控制机理模型,提出了密封舱压力优化控制算法。数值仿真结果表明,如果单独控制螺旋输送机的转速调整密封舱的压力,大约需要20 s时间将密封舱压力控制到给定值;而同时控制螺旋输送机的转速和盾构机推力调整密封舱的压力,仅仅需要10 s时间就可将密封舱压力控制到给定值。所提出新的模型的有效性和精确性通过数值仿真进行了验证。
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关键词
密封舱压力控制
机理模型
盾构机
优化
控制
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职称材料
盾构机密封舱压力控制模型参数辨识
被引量：
2
3
作者
李守巨
陈禹臻
+1 位作者
王吉喆
屈福政
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第29期239-241,共3页
为了解决盾构机密封舱压力控制模型参数辨识问题,提出了基于神经网络的盾构机密封舱压力控制模型参数辨识方法。根据系统输出(密封舱压力)与系统输入(螺旋输送机转速)之间的关系,建立了串并联神经网络辨识器。数值仿真结果表明,该辨识...
为了解决盾构机密封舱压力控制模型参数辨识问题,提出了基于神经网络的盾构机密封舱压力控制模型参数辨识方法。根据系统输出(密封舱压力)与系统输入(螺旋输送机转速)之间的关系,建立了串并联神经网络辨识器。数值仿真结果表明,该辨识方法对于观测噪声具有良好的鲁棒性。实验台实验结果验证了所提出的模型参数辨识方法的有效性,模型预测的密封舱压力能够较精确拟合密封舱压力观测值。
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关键词
神经网络
系统辨识
盾构机掘进
密封舱压力控制
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职称材料
题名
基于神经网络的盾构机密封舱压力控制研究
被引量：
7
1
作者
曹丽娟
上官子昌
李守巨
毛忠义
机构
大连海洋大学机械工程学院
大连理工大学土木水利学院
大连海洋大学土木工程学院
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
辽宁蒲石河抽水蓄能有限公司
出处
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2010年第3期175-181,共7页
基金
国家重点基础研究发展规划(973)资助项目(2007CB714006)
国家自然科学基金重点项目(90815023)
文摘
根据从盾构机刀盘进入密封舱的渣土的体积与从螺旋输送机排除渣土的体积平衡原理以及渣土的非线性本构模型,建立了密封舱压力控制的离散状态方程。分别采用BP神经网络和P ID神经网络作为辨识器和控制器,研究了盾构机密封舱压力控制时变系统的辨识和控制问题。数值仿真结果表明,所提出的基于神经网络的盾构机密封舱压力控制方法是有效的,并且具有良好的稳定性和鲁棒性。
关键词
密封舱压力控制
PID神经网络
辨识器
控制
器
控制
方程
Keywords
pressure control of headchamber
PID neural network
identifier
controller
control equations
分类号
U455.43 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
土压平衡盾构机密封舱压力控制机理模型研究
被引量：
4
2
作者
李守巨
陈禹臻
曹丽娟
上官子昌
机构
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
大连理工大学机械学院
大连海洋大学机械工程学院
大连海洋大学土木工程学院
出处
《岩土工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S1期41-45,共5页
基金
国家自然科学基金重点项目(90815023)
国家重点基础研究发展规划(973)项目(2007CB714006)
文摘
对盾构机掘进过程中的力学平衡问题进行了解析分析,建立了盾构机油缸推力与掘进阻力的平衡方程。考虑到盾构机与土体之间的耦合作用,建立了新的密封舱压力控制机理模型,提出了密封舱压力优化控制算法。数值仿真结果表明,如果单独控制螺旋输送机的转速调整密封舱的压力,大约需要20 s时间将密封舱压力控制到给定值;而同时控制螺旋输送机的转速和盾构机推力调整密封舱的压力,仅仅需要10 s时间就可将密封舱压力控制到给定值。所提出新的模型的有效性和精确性通过数值仿真进行了验证。
关键词
密封舱压力控制
机理模型
盾构机
优化
控制
Keywords
pressure control of headchamber
mechanism model
shield machine
optimization control
分类号
TU4-55 [建筑科学—土工工程]
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职称材料
题名
盾构机密封舱压力控制模型参数辨识
被引量：
2
3
作者
李守巨
陈禹臻
王吉喆
屈福政
机构
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
大连理工大学机械工程学院
大连医科大学附属第二医院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第29期239-241,共3页
基金
国家重点基础研究发展规划(973)(the National Grand Fundamental Research 973 Program of China under Grant No.2007CB714006)
国家自然科学基金(No.90815023)
文摘
为了解决盾构机密封舱压力控制模型参数辨识问题,提出了基于神经网络的盾构机密封舱压力控制模型参数辨识方法。根据系统输出(密封舱压力)与系统输入(螺旋输送机转速)之间的关系,建立了串并联神经网络辨识器。数值仿真结果表明,该辨识方法对于观测噪声具有良好的鲁棒性。实验台实验结果验证了所提出的模型参数辨识方法的有效性,模型预测的密封舱压力能够较精确拟合密封舱压力观测值。
关键词
神经网络
系统辨识
盾构机掘进
密封舱压力控制
Keywords
neural network
system identification
shield tunneling operation
pressure control for pressurized chamber
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于神经网络的盾构机密封舱压力控制研究
曹丽娟
上官子昌
李守巨
毛忠义
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2010
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
土压平衡盾构机密封舱压力控制机理模型研究
李守巨
陈禹臻
曹丽娟
上官子昌
《岩土工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
盾构机密封舱压力控制模型参数辨识
李守巨
陈禹臻
王吉喆
屈福政
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011
2
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职称材料
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