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一种滚动密封爬壁机器人失效分析
被引量：
5
1
作者
刘志辉
蔡伟
+3 位作者
付兴伟
袁兵兵
王洪光
宋屹峰
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第22期2755-2763,2771,共10页
密封结构是保证爬壁机器人运行的核心部件,滚动密封作为一种新型密封方式,具有耐磨性好、负载大、壁面适应性强的特点,在爬壁机器人领域研究日益广泛。基于滚动密封机理,提出了典型工况下的滚动密封失效判据。通过密封机理分析确定了滚...
密封结构是保证爬壁机器人运行的核心部件,滚动密封作为一种新型密封方式,具有耐磨性好、负载大、壁面适应性强的特点,在爬壁机器人领域研究日益广泛。基于滚动密封机理,提出了典型工况下的滚动密封失效判据。通过密封机理分析确定了滚动密封结构的失效形式,对水平平动、竖直平动及转向三种典型工况下的具体失效形式进行分析,并采用动力学方法得到了关键设计参数与密封泄漏间的关系,由此提出滚动密封的失效判据。最后基于所提失效判据完成样机改进与实验,实验结果表明,改进设计提高了吸附稳定性,验证了密封失效判据的有效性与准确性。
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关键词
滚动
密封
失效
分析
密封失效判据
爬壁机器人
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职称材料
题名
一种滚动密封爬壁机器人失效分析
被引量：
5
1
作者
刘志辉
蔡伟
付兴伟
袁兵兵
王洪光
宋屹峰
机构
中国长江三峡集团有限公司
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
中国科学院大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第22期2755-2763,2771,共10页
基金
国家自然科学基金(U20A202282,51405482)。
文摘
密封结构是保证爬壁机器人运行的核心部件,滚动密封作为一种新型密封方式,具有耐磨性好、负载大、壁面适应性强的特点,在爬壁机器人领域研究日益广泛。基于滚动密封机理,提出了典型工况下的滚动密封失效判据。通过密封机理分析确定了滚动密封结构的失效形式,对水平平动、竖直平动及转向三种典型工况下的具体失效形式进行分析,并采用动力学方法得到了关键设计参数与密封泄漏间的关系,由此提出滚动密封的失效判据。最后基于所提失效判据完成样机改进与实验,实验结果表明,改进设计提高了吸附稳定性,验证了密封失效判据的有效性与准确性。
关键词
滚动
密封
失效
分析
密封失效判据
爬壁机器人
Keywords
rolling seal
failure analysis
seal failure criterion
wall-climbing robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
一种滚动密封爬壁机器人失效分析
刘志辉
蔡伟
付兴伟
袁兵兵
王洪光
宋屹峰
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
5
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