检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

直取直栽式空间轨迹宽窄行分插机构运动分析与设计: 1; 作者周斌黄江军 +4 位作者薛晓迪顾伟冯涛孙良俞高红《中国水稻科学》北大核心 2025年第4期465-476,共12页; 【目的】为了解决现有空间轨迹宽窄行分插机构在推秧栽插秧苗时存在秧苗侧向倾斜的问题,本文提出了一种由平面轨迹演变而来的空间轨迹分插机构。【方法】首先,结合水稻秧苗种植要求确定栽植臂秧爪尖点运动轨迹上的若干关键位姿点,构建... 展开更多; 关键词宽窄行分插机构取秧侧向零偏移共轭凸轮行星轮系侧向直栽苗; 在线阅读下载PDF 职称材料

插秧机后插旋转式宽窄行分插机构设计与优化被引量：10: 2; 作者俞高红马成稳 +2 位作者孙良裘利钢赵匀《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期50-55,65,共7页; 论述了两级交错轴斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构的结构特点和工作原理,分析了两级交错轴斜齿行星轮系的角位移关系,对螺旋角的影响进行了分析,在空间坐标系中建立了分插机构的运动学模型,并得到了秧针尖点运动的位移方程。通过... 展开更多; 关键词步行式插秧机宽窄行分插机构两级交错轴斜齿行星轮系斜齿偏心-非圆齿轮; 在线阅读下载PDF 职称材料

水稻插秧机异形非圆锥齿轮宽窄行分插机构研究被引量：7: 3; 作者孙良祝建彬 +2 位作者张国凤方治俞高红《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期54-61,共8页; 针对现有旋转式高速宽窄行分插机构取秧过程总传动比无法进一步增大而限制了对秧针直取秧姿态作出进一步改善的问题,提出一种基于球面节曲线的异形非圆锥齿轮传动机构,与交错齿轮组合成空间行星轮机构并应用于高速宽窄行分插机构中。以... 展开更多; 关键词水稻插秧机宽窄行分插机构异形非圆锥齿轮球面曲线插秧轨迹; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Solid Works宽窄行分插机构行星轮系的建模仿真: 4; 作者孟贺吴晓东《南方农机》 2018年第5期50-50,62,共2页; 本论文以宽窄行分插机构行星轮系为研究对象,以Solid Works软件为平台,建立了分插机构行星轮系三维模型,讲解非圆齿轮的设计。应用该技术在产品设计和改造的运用,可以提高设计速度、缩短周期,提高工作效率。; 关键词宽窄行分插机构行星轮系虚拟技术非圆齿轮; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直取直栽式空间轨迹宽窄行分插机构运动分析与设计: 1; 作者周斌黄江军薛晓迪顾伟冯涛孙良俞高红; 机构浙江理工大学浙江农业智能感知与机器人全省重点实验室农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室浙江博源农机有限公司星光农机股份有限公司; 出处《中国水稻科学》北大核心 2025年第4期465-476,共12页; 基金国家重点研发计划资助项目(2022YFD2001802) 国家自然科学基金资助项目(52375275) +1 种基金浙农英才工作站项目。; 文摘【目的】为了解决现有空间轨迹宽窄行分插机构在推秧栽插秧苗时存在秧苗侧向倾斜的问题,本文提出了一种由平面轨迹演变而来的空间轨迹分插机构。【方法】首先,结合水稻秧苗种植要求确定栽植臂秧爪尖点运动轨迹上的若干关键位姿点,构建行星轮系分插机构简化机构(平面2R机构)的运动参数求解模型,并以求解的2R机构整周期角位移对分插机构非圆齿轮进行传动比分配;而后,引入一种共轭凸轮驱动栽植臂侧向运动、分体拨叉实现推秧的摆臂式推秧装置,结合秧爪取秧时刻的姿态角确定栽植臂摆动轴与秧爪的平面夹角;并以平面轨迹段直取秧、侧向摆转定植立苗为要求,设计共轭凸轮廓线和结构参数,实现分插机构取秧过程零偏移量,推秧结束竖直立苗的宽窄行机插。最后,对分插机构进行实物样机试验。【结果】样机的实际轨迹及姿态与理论设计基本一致:取秧角β1=0.75°,xoy平面推秧角β2=55.25°,yoz平面内推秧角β3=34.42°,推秧侧向总偏移量ΔS=39.26mm,轨迹高度h1=318.86mm,环扣高度h2=179.83mm,穴口宽度d1=19.97mm,满足宽窄行种植的农艺要求,验证了直取直栽式宽窄行分插机构设计的正确性。; 关键词宽窄行分插机构取秧侧向零偏移共轭凸轮行星轮系侧向直栽苗; Keywords wide and narrow row transplanting mechanism lateral zero deviation of seedling picking conjugate cam planetary gear train lateral direct seeding; 分类号 S223.9 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名插秧机后插旋转式宽窄行分插机构设计与优化被引量：10: 2; 作者俞高红马成稳孙良裘利钢赵匀; 机构浙江理工大学机械与自动控制学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期50-55,65,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(50875244) 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2010AA101405 +3 种基金 2012AA10A501) 南方农业机械与装备关键技术重点实验室资助项目; 文摘论述了两级交错轴斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构的结构特点和工作原理,分析了两级交错轴斜齿行星轮系的角位移关系,对螺旋角的影响进行了分析,在空间坐标系中建立了分插机构的运动学模型,并得到了秧针尖点运动的位移方程。通过开发辅助分析与优化软件对影响参数进行了分析与优化,结合优化结果建立了分插机构虚拟样机模型,通过仿真及实体试验对理论分析进行了验证。结果表明:该分插机构能够应用在步行式插秧机上实现宽窄行插秧作业。; 关键词步行式插秧机宽窄行分插机构两级交错轴斜齿行星轮系斜齿偏心-非圆齿轮; Keywords Walk transplanter, Wide- narrow row transplanting mechanism, Planetary gear trainwith two levels of crisscross helical gears shaft, Helical eccentric and non-circular gears; 分类号 S223.912 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水稻插秧机异形非圆锥齿轮宽窄行分插机构研究被引量：7: 3; 作者孙良祝建彬张国凤方治俞高红; 机构浙江理工大学机械与自动控制学院浙江省种植装备技术重点实验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期54-61,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51205364 51475430) +1 种基金浙江理工大学科研启动基金资助项目(14022085-Y); 文摘针对现有旋转式高速宽窄行分插机构取秧过程总传动比无法进一步增大而限制了对秧针直取秧姿态作出进一步改善的问题,提出一种基于球面节曲线的异形非圆锥齿轮传动机构,与交错齿轮组合成空间行星轮机构并应用于高速宽窄行分插机构中。以首尾连接两段光滑的非均匀B样条曲线建立封闭的异形非圆锥齿轮节曲线理论模型,调节节曲线过渡段齿形高度以实现齿轮连续传动。建立了分插机构理论模型,分析了异形非圆锥齿轮对插秧轨迹形状与姿态的影响。基于优化后的结构参数建立了分插机构三维模型和加工实物模型,分别对机构仿真轨迹和速度以及高速摄影获取的试验插秧轨迹和速度进行对比分析,同时,完成了基于旋转土槽的实际栽插试验,验证了分插机构建模的正确性以及机构的可行性。最后,通过与斜齿交错-非圆锥齿轮行星系宽窄行分插机构的插秧轨迹速度进行对比,得出该机构在取秧过程具有更优的直取秧动作。; 关键词水稻插秧机宽窄行分插机构异形非圆锥齿轮球面曲线插秧轨迹; Keywords Rice transplanter Wide-narrow distance transplanting mechanism Non-circular bevel gearSpherical curve Planting trajectory; 分类号 S223.94 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Solid Works宽窄行分插机构行星轮系的建模仿真: 4; 作者孟贺吴晓东; 机构营口理工学院; 出处《南方农机》 2018年第5期50-50,62,共2页; 基金 2016年营口理工学院科研项目"新型分插机构建模与仿真研究"(QNL201609); 文摘本论文以宽窄行分插机构行星轮系为研究对象,以Solid Works软件为平台,建立了分插机构行星轮系三维模型,讲解非圆齿轮的设计。应用该技术在产品设计和改造的运用,可以提高设计速度、缩短周期,提高工作效率。; 关键词宽窄行分插机构行星轮系虚拟技术非圆齿轮; 分类号 S233.91 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	直取直栽式空间轨迹宽窄行分插机构运动分析与设计	周斌黄江军薛晓迪顾伟冯涛孙良俞高红	《中国水稻科学》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	插秧机后插旋转式宽窄行分插机构设计与优化	俞高红马成稳孙良裘利钢赵匀	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	水稻插秧机异形非圆锥齿轮宽窄行分插机构研究	孙良祝建彬张国凤方治俞高红	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于Solid Works宽窄行分插机构行星轮系的建模仿真	孟贺吴晓东	《南方农机》	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料