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宽幅施药机械机器视觉辅助导航系统研究
被引量：
19
1
作者
李林
魏新华
+1 位作者
朱文静
李晋阳
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期28-33,共6页
为了实现宽幅施药机械喷幅的精确拼接,提出一种机器视觉辅助GPS导航方法。该方法首先对施药机械幅边喷洒泡沫剂并进行泡沫剂识别,识别过程中为了有效分割目标与背景,选定蓝色泡沫剂作为试验对象,提出使用超蓝色灰度化方案,并经过形态学...
为了实现宽幅施药机械喷幅的精确拼接,提出一种机器视觉辅助GPS导航方法。该方法首先对施药机械幅边喷洒泡沫剂并进行泡沫剂识别,识别过程中为了有效分割目标与背景,选定蓝色泡沫剂作为试验对象,提出使用超蓝色灰度化方案,并经过形态学滤波、行定位点的选取、Otsu分割提取泡沫剂信息,使用迭代的最小二乘法检测泡沫剂中心线的信息;然后给出了二维图形航向偏角和偏距的定义,并根据识别的泡沫剂信息进行航向偏角和偏差信息的提取,从而指导施药机械的行进方向。试验表明,所提方法可以较为准确地进行泡沫剂识别,根据泡沫剂信息识别得到的偏角计算值和实际测量值平均误差为1.58°,最大误差为2.5°,偏距计算值和实际测量值平均误差为5.4 cm,最大误差为8.4 cm,检测精度能够满足实际需求。
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关键词
宽幅施药机械
导航
机器视觉
全球定位系统
直线检测
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职称材料
题名
宽幅施药机械机器视觉辅助导航系统研究
被引量：
19
1
作者
李林
魏新华
朱文静
李晋阳
机构
江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期28-33,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA10230704)
江苏省农业科技支撑计划资助项目(BE2013401)
+1 种基金
江苏省农业科技支撑计划资助项目(BE2014415)
江苏大学高级人才基金资助项目(14JDG149)
文摘
为了实现宽幅施药机械喷幅的精确拼接,提出一种机器视觉辅助GPS导航方法。该方法首先对施药机械幅边喷洒泡沫剂并进行泡沫剂识别,识别过程中为了有效分割目标与背景,选定蓝色泡沫剂作为试验对象,提出使用超蓝色灰度化方案,并经过形态学滤波、行定位点的选取、Otsu分割提取泡沫剂信息,使用迭代的最小二乘法检测泡沫剂中心线的信息;然后给出了二维图形航向偏角和偏距的定义,并根据识别的泡沫剂信息进行航向偏角和偏差信息的提取,从而指导施药机械的行进方向。试验表明,所提方法可以较为准确地进行泡沫剂识别,根据泡沫剂信息识别得到的偏角计算值和实际测量值平均误差为1.58°,最大误差为2.5°,偏距计算值和实际测量值平均误差为5.4 cm,最大误差为8.4 cm,检测精度能够满足实际需求。
关键词
宽幅施药机械
导航
机器视觉
全球定位系统
直线检测
Keywords
Wide spraying mechanism Navigation Machine vision Global position system Linedetection
分类号
S126 [农业科学—农业基础科学]
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出处
发文年
被引量
操作
1
宽幅施药机械机器视觉辅助导航系统研究
李林
魏新华
朱文静
李晋阳
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
19
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