超宽带传感器网络室内信道建模与定位算法研究 被引量：5

1

作者 吴迪 李仁发 +2 位作者 梁华林 曾凡仔 罗娟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1352-1357,共6页

针对超宽带传感器网络室内定位问题,建立了一种符合IEEE802.15.4a标准的超宽带室内传播信道模型。在此模型基础上提出基于最大似然估计的RSSI测距方法,给出了测距误差的Cramer-Rao下界(CLRB),分析了定位误差与测距误差的关系并应用到定... 针对超宽带传感器网络室内定位问题,建立了一种符合IEEE802.15.4a标准的超宽带室内传播信道模型。在此模型基础上提出基于最大似然估计的RSSI测距方法,给出了测距误差的Cramer-Rao下界(CLRB),分析了定位误差与测距误差的关系并应用到定位算法中,最后提出一种面向测距和定位的超宽带传感器网络模型。仿真实验结果表明采用该信道模型,测距和定位算法,显著提高无线传感器网络的测距和定位性能。 展开更多

关键词 超宽带传感器网络 802.15.4a 室内信道 测距 定位

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基于高斯混合伯努利滤波的超宽带传感器扩展目标跟踪 被引量：1

2

作者 陈威 张成 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第8期61-67,共7页

针对超宽带传感器扩展目标跟踪问题,提出了一种高斯混合伯努利滤波算法。算法基于梯度算子实现线性高斯目标和测量模型下的递归滤波,利用高斯混合模型获得目标的后验强度,提出一种基于层次划分密度的聚类优化来实现目标状态的提取,从而... 针对超宽带传感器扩展目标跟踪问题,提出了一种高斯混合伯努利滤波算法。算法基于梯度算子实现线性高斯目标和测量模型下的递归滤波,利用高斯混合模型获得目标的后验强度,提出一种基于层次划分密度的聚类优化来实现目标状态的提取,从而来估计扩展目标的时变散射点数。超宽带雷达传感器的仿真实验结果表明,所提算法可以在检测不确定度、目标测量率不确定度、噪声和假警报存在的情况下,能够有效联合检测和跟踪目标,在保证计算效率的同时,提高了跟踪的精确度及稳定性。 展开更多

关键词 多伯努利滤波 高斯混合 扩展目标 超宽带传感器

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测量快速暂态过电压的宽带预埋环传感器的研制 被引量：12

3

作者 张博 李成榕 +3 位作者 孙泽来 徐海瑞 许军 马杰 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1398-1404,共7页

为解决现有测量快速暂态过电压(VFTO)的盆式绝缘子预埋环传感器带宽较窄(2MHz)的问题,研制出带宽较宽的预埋环传感器,以传感器的等效电路为基础,分析了影响传感器测量带宽的主要因素,提出了提高带宽的多种措施,最终研制出了一种±3d... 为解决现有测量快速暂态过电压(VFTO)的盆式绝缘子预埋环传感器带宽较窄(2MHz)的问题,研制出带宽较宽的预埋环传感器,以传感器的等效电路为基础,分析了影响传感器测量带宽的主要因素,提出了提高带宽的多种措施,最终研制出了一种±3dB带宽为10Hz～16MHz的宽带预埋环VFTO传感器。应用该传感器对750kV官亭变电站GIS内特定情况下的VFTO进行了测量,测到的VFTO最大值为947kV(标幺值为1.45),最大陡度为5.3kV/ns,主要频率成分为430kHz和3MHz。研究结果表明,通过减小传感器寄生电感因素、合理选择传感器电容,可以设计出带宽更宽的预埋环式传感器,使得其可以适应一定条件下对VFTO的测量。 展开更多

关键词 快速暂态过电压(VFTO) 测量 预埋环 盆式绝缘子 宽带传感器 现场实测

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极低频/超低频/甚低频宽带磁传感器技术研究 被引量：4

4

作者 陶伟 张世田 +1 位作者 刘新安 高俊 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期604-608,共5页

分析了极低频/超低频/甚低频(ELF/SLF/VLF)宽带磁传感器的工作原理,解决了磁天线低噪声、放大器低噪声、传感系数标校等关键技术问题,研制了ELF/SLF/VLF宽带磁传感器的样机并对其幅度特性、相位特性进行了测试,测试结果表明:设备性能达... 分析了极低频/超低频/甚低频(ELF/SLF/VLF)宽带磁传感器的工作原理,解决了磁天线低噪声、放大器低噪声、传感系数标校等关键技术问题,研制了ELF/SLF/VLF宽带磁传感器的样机并对其幅度特性、相位特性进行了测试,测试结果表明:设备性能达到了预期研究目标。 展开更多

关键词 电磁探测 宽带磁传感器 噪声特性 低噪声

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宽带氧传感器用于发动机失火检测的研究 被引量：3

5

作者 刘乐 于拓舟 +3 位作者 李国良 李明伟 董伟 刘凤军 《汽车技术》 北大核心 2008年第8期39-43,共5页

介绍了一种使用宽带氧传感器进行发动机失火检测的方法,在发动机各种工况下对该方法的有效性进行了试验研究。试验结果表明,使用氧传感器信号的差分信号可以更清楚地从正常燃烧中辨别出失火,差分信号波动的幅值可作为失火检测的监测参... 介绍了一种使用宽带氧传感器进行发动机失火检测的方法,在发动机各种工况下对该方法的有效性进行了试验研究。试验结果表明,使用氧传感器信号的差分信号可以更清楚地从正常燃烧中辨别出失火,差分信号波动的幅值可作为失火检测的监测参数。由于氧传感器的反应速度随发动机转速的增加而增加,因而该方法可以检测高速(5500r/min)工况下发生的失火。 展开更多

关键词 电控汽油机 失火 检测 宽带氧传感器

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宽带型废气氧传感器阶跃响应实验与动态线性建模

6

作者 张进 徐科军 +2 位作者 高学海 滕勤 谈健 《计量学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期77-81,共5页

为了建立宽带型废气氧传感器的动态模型，得到准确的时域性能指标，设计了基于发动机台架的易于实现的宽带型氧传感器阶跃响应实验方案，并进行了多种排气温度、多输入幅值工况下的动态实验。通过实验数据分析与处理，得到辨识模型所需... 为了建立宽带型废气氧传感器的动态模型，得到准确的时域性能指标，设计了基于发动机台架的易于实现的宽带型氧传感器阶跃响应实验方案，并进行了多种排气温度、多输入幅值工况下的动态实验。通过实验数据分析与处理，得到辨识模型所需的输入和输出数据。基于预测误差的方法，建立了宽带型废气氧传感器动态模型，并将各种工况代人模型中验证其普适性。 展开更多

关键词 计量学 宽带型废气氧传感器 动态模型 阶跃响应 空燃比

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基于分组约束的集群机器人协同定位实验平台设计

7

作者 石义芳 李真 叶沛欣 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第5期54-62,共9页

该文设计实现了一种针对集群机器人协同定位的实验平台。该平台旨在通过模拟真实环境中的复杂场景,为研究集群机器人如何在给定的分组结构内高效协同工作以实现精确的自我定位,提供可靠的测试与验证工具。本设计使用超宽带传感器、惯性... 该文设计实现了一种针对集群机器人协同定位的实验平台。该平台旨在通过模拟真实环境中的复杂场景,为研究集群机器人如何在给定的分组结构内高效协同工作以实现精确的自我定位,提供可靠的测试与验证工具。本设计使用超宽带传感器、惯性测量单元传感器以及动作捕捉系统实现对集群机器人的运动控制,无需采用全球定位系统、激光雷达等高精度设备,不仅压缩了集群机器人协同定位的传感器成本,而且极大降低了任务的算力消耗。该平台还综合考量了系统的可操作性和监控需求,设计并实现了一套上位机系统。该实验平台融合了最新的机器人技术,为学生提供了一个集学习、研究于一体的平台,可应用于高校自动化、人工智能等相关专业的教学与实践课程。 展开更多

关键词 集群机器人 分组约束 协同定位 超宽带传感器 惯性测量单元

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一种新型低值宽带无感分流器时间常数测量方法 被引量：6

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作者 潘洋 周力任 冯建 《计量学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期946-951,共6页

高压脉冲或电力系统中的高频谐波通常采用宽带无感分流器记录瞬态电流波形。分流器的带宽取决于其时间常数,进而可用于评定其引入的测量不确定度。利用高精度数字多用表测量得到分流器的直流电阻,通过同步采样方波输入电压以及被测分流... 高压脉冲或电力系统中的高频谐波通常采用宽带无感分流器记录瞬态电流波形。分流器的带宽取决于其时间常数,进而可用于评定其引入的测量不确定度。利用高精度数字多用表测量得到分流器的直流电阻,通过同步采样方波输入电压以及被测分流器两端的输出电压,利用最小二乘拟合算法直接计算得到被测分流器的残余电感,据此确定分流器的时间常数。同步采样采用2根等长电缆与信号发生器的输出进行连接,避免了信号的传输时延。研究了阻抗匹配对电缆电阻所造成的方波电压和分流器输入端电压差异的影响。结果表明该测量方法可以直接测量阻值1Ω以下、带宽10 MHz以下低值无感分流器的电感与时间常数,成功地解决了宽频电流传感器及宽带无感分流器量值溯源难题。 展开更多

关键词 计量学 冲击电流 无感分流器 宽带电流传感器 时间常数 电感测量

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升空平台相对测量误差对定位精度的影响及定位算法 被引量：1

9

作者 欧阳晓凤 曾芳玲 +2 位作者 吕大千 董天宝 韩宜静 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期187-197,共11页

针对精准协同任务下的分布式升空平台高精度相对定位需求,基于超宽带(UWB)测距传感器研究了相对测距与定位模型,对UWB模块在非理想情况下存在的误差因素进行了推导分析,包括天线相位中心误差、测距刷新率和悬停稳定度。在此基础上对噪... 针对精准协同任务下的分布式升空平台高精度相对定位需求,基于超宽带(UWB)测距传感器研究了相对测距与定位模型,对UWB模块在非理想情况下存在的误差因素进行了推导分析,包括天线相位中心误差、测距刷新率和悬停稳定度。在此基础上对噪声成分进行了实测分析与滤波处理:通过Allan方差辨识UWB传感器噪声,并将有色噪声模型及估计参数引入到定位算法量测更新中,通过改进扩展卡尔曼滤波算法实现了分布式升空平台相对定位。仿真结果表明:在相对测量噪声服从非高斯分布情况下,所提算法相较于传统算法位置估计精度提高约23.43%。与传统算法相比,所提算法可减少测量色噪声影响,提高卫星导航拒止环境下的相对定位精度。 展开更多

关键词 升空平台 相对定位 误差分析 超宽带传感器 ALLAN方差

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一种采用UWB定位系统进行行为识别的方法 被引量：1

10

作者 马荟 於志文 +1 位作者 樊祥超 倪红波 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第14期208-213,共6页

行为识别是普适计算的一个重要研究内容,通过识别用户行为,可以为用户提供智能辅助和个性化服务。随着微型低功耗传感器的发展,基于传感器技术的行为识别已经成为一个研究热点。采用UWB(Ultra-Wideband,超宽带)传感器获取用户数据,提出... 行为识别是普适计算的一个重要研究内容,通过识别用户行为,可以为用户提供智能辅助和个性化服务。随着微型低功耗传感器的发展,基于传感器技术的行为识别已经成为一个研究热点。采用UWB(Ultra-Wideband,超宽带)传感器获取用户数据,提出一种针对用户行为识别的特征提取方法,采用朴素贝叶斯分类算法实现对行为的分类,并通过实验验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 行为识别 超宽带传感器 朴素贝叶斯

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基于一二次深度融合的多智能体FTU研究 被引量：8

11

作者 雷杨 杨帆 +4 位作者 沈煜 杨志淳 陈前臣 郭瑶 王少荣 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期152-162,共11页

在主动配电网条件下,馈线终端单元FTU的功能和性能都需要拓展与提升。针对以上背景,提出了一种基于一二次深度融合的多智能体FTU。这种FTU包括宽带电压传感器、宽带电流传感器、信号转换单元ADCU和主控单元MCU 4个部分。其中:ADCU承担... 在主动配电网条件下,馈线终端单元FTU的功能和性能都需要拓展与提升。针对以上背景,提出了一种基于一二次深度融合的多智能体FTU。这种FTU包括宽带电压传感器、宽带电流传感器、信号转换单元ADCU和主控单元MCU 4个部分。其中:ADCU承担数据采集、电能计量及分合闸控制命令转换任务;MCU配置了北斗/GPS接收机,承担PMU、故障识别与隔离以及无线通信任务;MCU与ADCU的数据交换采用高速光纤通信,通信协议可以灵活选择或自定义;MCU与ADCU之间仅工作电源有电气连接,消除了电气连接环路,有效地提高了抗干扰能力。详细设计了所提多智能体FTU的系统结构、基于文氏桥电路的宽带电压传感器和铁芯带气隙的宽带电流传感器。重点研究了多智能体的“环境”构建方法和同步协调机制、特定功能智能体的设计原则和结构。所提技术方案满足配电自动化设备集成化和智能化的设计理念,拓展了FTU的功能,提高了FTU的性能,为本领域研究者提供了一种新的思路。 展开更多

关键词 FTU 一二次设备深度融合 宽带传感器 配电网PMU 电能计量 多智能体

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模态声发射——飞机结构无损检测新方法 被引量：3

12

作者 陈建萍 黄葳 陈积懋 《航空制造技术》 北大核心 2003年第4期74-77,91,共5页

模态声发射是材料声发射检测的新方法。在模态声发射中 ,声发射波形被高度真实地采样 ,故能顺利解决源定位不准确、信号解释和噪声剔除困难等阻碍声发射推广应用的一些问题。本文介绍了模态声发射检测技术的基本原理、信号特征、噪声剔... 模态声发射是材料声发射检测的新方法。在模态声发射中 ,声发射波形被高度真实地采样 ,故能顺利解决源定位不准确、信号解释和噪声剔除困难等阻碍声发射推广应用的一些问题。本文介绍了模态声发射检测技术的基本原理、信号特征、噪声剔除和源定位等内容。 展开更多

关键词 模态声发射 飞机结构 无损检测 宽带传感器 源定位

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超低频三维遥感爆破测振仪

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《工程爆破》 北大核心 2010年第2期F0004-F0004,共1页

关键词 超低频三维遥感爆破测振仪 TC-4850 三维宽带传感器 成都中科测控公司

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