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基于单类支持向量机的组合导航容错算法 被引量:3
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作者 孙传波 王虹 +1 位作者 杨然 余国才 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期30-33,107,共5页
提出了一种基于单类支持向量机(OCSVM)的组合导航容错算法。针对组合导航系统中子系统出现故障会影响整个导航系统精度的问题,采用基于单类支持向量机的方法,对故障进行检测和隔离,并对容错性能进行分析。仿真结果表明:在应用基于单类... 提出了一种基于单类支持向量机(OCSVM)的组合导航容错算法。针对组合导航系统中子系统出现故障会影响整个导航系统精度的问题,采用基于单类支持向量机的方法,对故障进行检测和隔离,并对容错性能进行分析。仿真结果表明:在应用基于单类支持向量机的容错算法后,系统的故障检测模块可以有效地隔离故障数据,降低了多源组合导航系统的位置误差,其可靠性和稳定性也得到了提高。 展开更多
关键词 组合导航 容错算法 单类支持向量机
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RG-BFT:基于随机分组的拜占庭容错算法 被引量:2
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作者 宋宇哲 郑广海 张鑫 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第6期1661-1667,共7页
随着网络环境的复杂性和网络用户数量的不断增长,区块链的发展逐渐受到共识算法的效率、安全性和可靠性的制约。针对此类问题,提出一种基于随机分组的拜占庭容错算法(random grouping-based Byzantine fault tolerant algorithm, RG-BF... 随着网络环境的复杂性和网络用户数量的不断增长,区块链的发展逐渐受到共识算法的效率、安全性和可靠性的制约。针对此类问题,提出一种基于随机分组的拜占庭容错算法(random grouping-based Byzantine fault tolerant algorithm, RG-BFT),提高共识算法的效率和可靠性。使用随机选择算法与投票机制相配合,减少共识过程中的节点数量和消息数。此方案具有随机性和公正性,在保证系统活性的前提下,提高了达成共识的效率。实验结果表明,RG-BFT算法能实现较低的共识时延和通信开销及高交易吞吐量。 展开更多
关键词 区块链 共识算法 拜占庭容错算法 投票机制 随机性 公正性 高效率
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提高冗余服务性能的动态容错算法 被引量:15
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作者 钱方 贾焰 +2 位作者 黄杰 顾晓波 邹鹏 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期928-935,共8页
针对分布式应用的性能要求 ,引入了负载平衡机制 ,以便对 active replication和 primary backup容错算法进行权衡 .提出一种基于冗余服务的动态容错算法 RAWA( read- any- write- any) ,能根据系统负载状况动态改变请求的 quorum,不但... 针对分布式应用的性能要求 ,引入了负载平衡机制 ,以便对 active replication和 primary backup容错算法进行权衡 .提出一种基于冗余服务的动态容错算法 RAWA( read- any- write- any) ,能根据系统负载状况动态改变请求的 quorum,不但提高了请求的处理速度 ,而且以一种简单、有效的方式实现了负载平衡 .结合所提出的一致性维护和互斥访问机制 ,该算法可以适用于嵌套访问和状态服务 .另外 ,还分析了 RAWA算法的性能 ,并通过在CORBA平台上与其他容错算法的对比测试 ,证明 展开更多
关键词 客户/服务器 冗余服务 负载平衡 动态容错算法 分布计算
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一种无线传感器网络中事件区域检测的容错算法 被引量:29
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作者 曹冬磊 曹建农 金蓓弘 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1770-1776,共7页
特殊环境中的事件区域检测是无线传感器网络的一种重要应用.由于传感器的错误会导致事件区域检测的不准确,所以相关的容错算法成为近年来的研究热点.已有研究工作都仅考虑了事件的空间相关性,通过相邻传感器之间的数据交换实现容错.文... 特殊环境中的事件区域检测是无线传感器网络的一种重要应用.由于传感器的错误会导致事件区域检测的不准确,所以相关的容错算法成为近年来的研究热点.已有研究工作都仅考虑了事件的空间相关性,通过相邻传感器之间的数据交换实现容错.文中从事件的空间相关性和时间相关性入手,提出了一种以局部检测为主的分布式事件区域检测算法.该算法通过检验传感器本地采样值构成的时间序列与事件随机过程统计特征的符合程度实现容错.算法分析的结果表明,该算法可以减少传感器之间的数据交换,从而有效地利用传感器的能量.模拟实验表明,当有10%的传感器发生错误时,该算法可以检测到93%的事件区域和88%的错误传感器. 展开更多
关键词 无线传感器网络 容错算法 事件区域检测 高能效
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基于在网计算加速的拜占庭容错算法 被引量:3
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作者 杨帆 张鹏 +2 位作者 王展 元国军 安学军 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期164-177,共14页
拜占庭容错算法是一类能够容忍各种形式的软件错误和安全漏洞的容错算法,对云计算的可靠性保障有着重要意义.与其他容错算法相比,拜占庭容错算法稳定性更高,但是其性能表现低下,不能满足当前系统对高吞吐、低延时的需求.在网计算是一种... 拜占庭容错算法是一类能够容忍各种形式的软件错误和安全漏洞的容错算法,对云计算的可靠性保障有着重要意义.与其他容错算法相比,拜占庭容错算法稳定性更高,但是其性能表现低下,不能满足当前系统对高吞吐、低延时的需求.在网计算是一种以数据为中心的体系结构,它用网络承担部分计算功能,使数据在流动过程中获得处理,从而提高系统性能.为解决拜占庭容错系统的问题,提出了一种基于在网计算的拜占庭容忍共识算法优化方案,将算法的一部分处理任务卸载到网卡上执行,利用网卡和处理器形成的多级流水线提升系统吞吐量.由于仅使用在网计算的方案在特定场景下效果不佳,因此,使用多线程方法来提升优化方案的可扩展性.同时,对算法进行了详细的系统评测,实验结果表明:相对于普通的拜占庭容错系统,使用在网计算与多线程结合的优化方案能够获得46%的吞吐率提升以及65%的延迟下降,证明了基于在网计算的拜占庭容忍共识算法优化方案的可行性与有效性. 展开更多
关键词 分布式系统 拜占庭容错算法 在网计算 加速器 高性能计算
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多传感器数据融合中的容错算法 被引量:2
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作者 刘莹 王宝树 +1 位作者 马建峰 杨耆董 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期454-459,共6页
给出了一个适应多传感器环境或分布式传感器系统的容错算法.该算法将冗余传感器映射为区间,采用区间重叠的方法,在系统有n个传感器,其中至多f(f<n/2)个出错的情况下,能够得到一个包括正确值的区间的集合,根据此结果可推... 给出了一个适应多传感器环境或分布式传感器系统的容错算法.该算法将冗余传感器映射为区间,采用区间重叠的方法,在系统有n个传感器,其中至多f(f<n/2)个出错的情况下,能够得到一个包括正确值的区间的集合,根据此结果可推断出所有可能错误的传感器对及可能错误的传感器的个数.算法简单易行,复杂度为O(nlogn). 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 容错算法
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语音识别音字转换中的快速容错算法 被引量:5
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作者 李明琴 王作英 陆大■ 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2002年第5期38-43,共6页
本文研究了汉语连续语音识别音字转换中的容错算法,以纠正声学识别的替代、插入、删除错误。为了解决容错算法的计算量问题,本文提出了两种快速算法。一是针对单独出现错误的快速容错算法;二是针对关键词的快速容错算法。快速算法有效... 本文研究了汉语连续语音识别音字转换中的容错算法,以纠正声学识别的替代、插入、删除错误。为了解决容错算法的计算量问题,本文提出了两种快速算法。一是针对单独出现错误的快速容错算法;二是针对关键词的快速容错算法。快速算法有效地限制了容错算法的搜索空间,提高了计算效率。快速容错算法应用在电话对话系统中,字正确率从78.97%提高到86.68%,关键词检测正确率从80.56%提高到88.52%,并且算法运算时间满足实时性要求。 展开更多
关键词 语音识别 音字转换 快速容错算法 稳健语音识别 口语对话系统 关键词检测 搜索空间
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大规模并行高阶矩量法的容错算法研究
8
作者 陈岩 林中朝 +1 位作者 张玉 赵勋旺 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期2245-2251,共7页
基于超级计算机的大规模并行电磁计算对于解决实际工程中的复杂电磁难题具有重要意义,但超级计算机中由节点故障导致的进程崩溃事件的概率远远高于普通计算机。该文针对传统电磁计算难以有效应对进程崩溃的现状,提出一种高效的、适用于... 基于超级计算机的大规模并行电磁计算对于解决实际工程中的复杂电磁难题具有重要意义,但超级计算机中由节点故障导致的进程崩溃事件的概率远远高于普通计算机。该文针对传统电磁计算难以有效应对进程崩溃的现状,提出一种高效的、适用于大规模并行高阶矩量法的容错算法。在现有并行高阶矩量法的基础上,基于"硬盘缓存"和"直接内存读取"设计高效率、高可靠性的现场保护算法,同时设计了高效的断点恢复算法。算法的有效性主要在于"固定的现场保护点"这一特点,它使得算法在有故障的情况下仍然可以正常有序地进行;而原算法每次碰到故障,则只能从头计算。数值仿真实验验证了容错算法在应对进程崩溃事件时的有效性,大幅提高了大规模并行高阶矩量法的可靠性。 展开更多
关键词 超级计算机 并行矩量法 容错算法 现场保护 可靠性
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连续媒体服务器存储系统中的容错算法
9
作者 唐文胜 刘欣 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第6期79-81,共3页
连续媒体服务器(如VOD服务器)要对大量连续媒体数据(如声频、视频)进行管理,按一定速率为用户提供连续的媒体服务。因此,在这样的系统中,作为存储设备的磁盘阵列要具有高可靠性和一定的容错能力。文章提出一种基于奇偶检验的数据重构恢... 连续媒体服务器(如VOD服务器)要对大量连续媒体数据(如声频、视频)进行管理,按一定速率为用户提供连续的媒体服务。因此,在这样的系统中,作为存储设备的磁盘阵列要具有高可靠性和一定的容错能力。文章提出一种基于奇偶检验的数据重构恢复算法,以保证系统中只有一个盘出现故障时,能使服务器及时重构出故障盘上的数据,并且算法充分利用了媒体流内在特性———回放时数据的连续性,与目前使用的标准故障恢复算法相比,大大减少了磁盘在线故障后数据重构过程的系统开销。最后通过分析、比较证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 连续媒体服务器 存储系统 容错算法 磁盘 磁盘阵列
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计算机控制系统信号重构容错算法研究
10
作者 胡绍林 Karl Meinke 陈如山 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期841-843,共3页
信号重构是计算机系统与被控对象进行信息通信的重要环节,在简要分析Shannon重构、ZOH重构和一阶重构等信号重构方法局限性的基础上,提出了一组基于三点插值的重构算法和被控过程采样数据的一步容错预测算法,并将一步容错预测与三点插... 信号重构是计算机系统与被控对象进行信息通信的重要环节,在简要分析Shannon重构、ZOH重构和一阶重构等信号重构方法局限性的基础上,提出了一组基于三点插值的重构算法和被控过程采样数据的一步容错预测算法,并将一步容错预测与三点插值算法相结合,建立了对于被控过程信号异常情况有良好容错能力的一步容错预测二阶重构算法。上述的一步容错预测二阶重构算法不仅结构简单、可用于在线控制,而且算法精度和可靠性明显高于普通的ZOH重构和一阶重构算法。 展开更多
关键词 信号重构 容错算法 计算机控制系统
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面向云数据中心的成本感知容错算法
11
作者 宋彩利 梁斌 李皎 《西安石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2021年第5期129-135,共7页
针对云数据中心重调度算法大多是以牺牲云任务的完成时间或者增加云服务提供商的损失为代价的问题,系统分析了虚拟机故障所带来的性能损失和云数据中心容错策略的重调度过程。参考了Amazon云数据中心的真实定价机制,并对Amazon的多个云... 针对云数据中心重调度算法大多是以牺牲云任务的完成时间或者增加云服务提供商的损失为代价的问题,系统分析了虚拟机故障所带来的性能损失和云数据中心容错策略的重调度过程。参考了Amazon云数据中心的真实定价机制,并对Amazon的多个云数据中心的虚拟机价格进行分析。同时,对失效的云任务根据截止时间进行了分类。利用不同配置虚拟机的定价差异提出了面向云数据中心的成本感知容错算法(Cost-aware Fault-tolerant Algorithm for Cloud Data Centers,CAFT)。该调度算法通过提高云任务的故障修复率从而降低云服务提供商的损失。实验仿真结果显示,相比IRW、RI和DTRDT算法,所提算法的故障修复率明显提升,同时,云服务提供商的损失平均降低了1.3%、13%和0.5%。 展开更多
关键词 云数据中心 成本感知 云任务映射 容错算法
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分布式双环网络的容错算法
12
作者 敖志刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 1992年第1期23-28,共6页
本文提供的算法包括:在双环网络硬故障的条件下,算法能用各种信号指示出网络故障的性质和位置,正确地对网络进行修复和连接,自动地形成子回路,实现对网络的重构,保证每个子环只有一个循环令牌,建立和维持最佳的工作状态。当网络发生拓... 本文提供的算法包括:在双环网络硬故障的条件下,算法能用各种信号指示出网络故障的性质和位置,正确地对网络进行修复和连接,自动地形成子回路,实现对网络的重构,保证每个子环只有一个循环令牌,建立和维持最佳的工作状态。当网络发生拓扑变化时,算法能动态地适应这种变化,达到最佳的连接。另外还对网络安全工作的方式作了一些介绍。 展开更多
关键词 分布式双环网络 计算机 容错算法
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联盟链中实用拜占庭容错算法的改进 被引量:9
13
作者 方燚飚 周创明 +3 位作者 李松 宋亚飞 高娜 刘唐 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第3期135-142,共8页
针对实用拜占庭容错算法(PBFT)中存在的通信开销大、算法效率低等问题,结合联盟链特点,提出了一种改进的PBFT算法(score-PBFT,S-PBFT)。引入节点评分机制,将节点划分为共识节点、候选节点和预备节点三种类型,并根据节点行为对节点进行... 针对实用拜占庭容错算法(PBFT)中存在的通信开销大、算法效率低等问题,结合联盟链特点,提出了一种改进的PBFT算法(score-PBFT,S-PBFT)。引入节点评分机制,将节点划分为共识节点、候选节点和预备节点三种类型,并根据节点行为对节点进行动态调整,最大程度上保证共识节点的可靠性。改进了主节点的选举方式,以节点初始积分及其行为作为选举依据,来提高算法稳定性。优化一致性协议执行流程,减少共识过程参与节点数,降低算法复杂度,提高算法的效率。结果表明,相较于PBFT算法,S-PBFT算法在共识时延、通信开销、吞吐量和共识节点可靠性等方面均具有更好的性能。 展开更多
关键词 实用拜占庭容错算法 区块链 共识算法 联盟链
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实时控制系统MOXA多串口卡同步串行通信容错算法 被引量:4
14
作者 刘安 曹剑中 +1 位作者 刘波 张敏 《科学技术与工程》 2005年第15期1095-1099,共5页
针对高速实时控制系统中断响应延迟问题,以及MOXA C502多串口卡同步串行通信稳定性问题,提出一组纠错容错算法,解决GPS/B码误差对系统中断响应的影响,实现基于MOXA C502多串口卡的稳定可靠同步串行通信,在实际应用中取得理想效果。
关键词 实时控制系统 同步串行通信 容错算法 MOXA C502
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加权最小范数法在单冗余度机器人容错算法中的应用 被引量:1
15
作者 黄玉芳 赵京 缪萍 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期426-429,共4页
利用梯度投影法对冗余度机器人进行容错轨迹规划时,常常导致关节速度变化较大,为解决这一问题,将加权最小范数法引入到容错轨迹规划中.理论分析及BUAA-RR七自由度机器人的仿真研究结果表明,利用加权最小范数法可以获得更平... 利用梯度投影法对冗余度机器人进行容错轨迹规划时,常常导致关节速度变化较大,为解决这一问题,将加权最小范数法引入到容错轨迹规划中.理论分析及BUAA-RR七自由度机器人的仿真研究结果表明,利用加权最小范数法可以获得更平滑的关节速度,这说明它是一种有效的容错轨迹规划算法. 展开更多
关键词 容错算法 梯度投影法 加权最小范数法 单冗余度机器人 容错轨迹规划 关节速度
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MapReduce框架下结合分布式编码计算的容错算法 被引量:7
16
作者 张基 谢在鹏 +3 位作者 毛莺池 徐媛媛 朱晓瑞 李博文 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期173-179,共7页
随着分布式系统规模扩大及计算复杂度增加,分布式计算的平均故障修复时间和容错计算所产生的通信开销呈现日益上升趋势。结合分布式编码计算和副本冗余技术,提出一种新的容错算法。map节点应用分布式编码计算的思想,将数据冗余分配至多... 随着分布式系统规模扩大及计算复杂度增加,分布式计算的平均故障修复时间和容错计算所产生的通信开销呈现日益上升趋势。结合分布式编码计算和副本冗余技术,提出一种新的容错算法。map节点应用分布式编码计算的思想,将数据冗余分配至多个计算节点创建编码中间结果,降低计算节点在shuffle阶段的数据传输量。reduce节点通过对接收到的编码中间结果进行解码,从而验证中间结果的正确性并得到最终计算结果。实验结果表明,在基于MapReduce的分布式计算框架下,与三模冗余和两阶段三模冗余容错算法相比,该算法在完成容错计算的同时能降低计算过程中的通信开销和平均故障修复时间,并提高分布式系统的可用性和可靠性。 展开更多
关键词 分布式系统 分布式计算 容错算法 分布式编码计算 三模冗余
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开绕组电机双逆变器拓扑分析与容错算法研究 被引量:3
17
作者 周剑敏 《电测与仪表》 北大核心 2014年第20期58-64,共7页
基于开绕组电机的双逆变器拓扑能够有效提高输出电压等级与输出电平数,利用MATLAB环境下的线性变压器、受控电流源等模块搭建了开绕组电机的电气流仿真模型。分析了双逆变器拓扑的数学模型,针对其容错特性,提出一种基于参考电压矢量解耦... 基于开绕组电机的双逆变器拓扑能够有效提高输出电压等级与输出电平数,利用MATLAB环境下的线性变压器、受控电流源等模块搭建了开绕组电机的电气流仿真模型。分析了双逆变器拓扑的数学模型,针对其容错特性,提出一种基于参考电压矢量解耦的SVPWM容错控制算法,并搭建实验平台进行验证。仿真结果以及实验结果验证了开绕组异步电动机仿真模型以及容错控制算法的有效性。 展开更多
关键词 开绕组电机 双逆变器拓扑 容错算法 五电平 仿真建模
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适用于区块链的高效异步拜占庭容错算法 被引量:2
18
作者 王耀启 刘扬 +2 位作者 李向阳 刘鑫磊 曹浩浩 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第9期2590-2595,共6页
针对现有异步共识算法存在的多轮次通信开销大、随机抽签算法中缺乏信誉机制导致了较多的抽取次数等不足,提出了一种高效的异步拜占庭容错算法PenguinBFT。首先,在广播交易时直接广播原文,降低了共识通信开销;其次,引入了节点信誉评估机... 针对现有异步共识算法存在的多轮次通信开销大、随机抽签算法中缺乏信誉机制导致了较多的抽取次数等不足,提出了一种高效的异步拜占庭容错算法PenguinBFT。首先,在广播交易时直接广播原文,降低了共识通信开销;其次,引入了节点信誉评估机制,从网络情况相对稳定的节点集合中选取出块者,以减少随机抽取次数;最后,对网络节点进行分区,在请求交易缺失时,让不同的节点访问不同的分区进行交易恢复,既能减少通信开销又能提升交易恢复效率。实验结果表明,当节点规模达到64时,提出的PenguinBFT算法相较于Honey-BadgerBFT、DumboBFT和DispersedLedger算法,在通信开销、吞吐量和交易确认时延等方面均有50%以上的提升。 展开更多
关键词 区块链 异步拜占庭容错算法 传输效率 信誉模型 分区
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基于智能容错算法的多传感器皮带秤 被引量:2
19
作者 籍晋鹏 李丽宏 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第11期41-43,47,共4页
传统的多传感器电子皮带秤不具有故障传感器容错功能。针对上述缺陷,提出一种新方法,该方法根据多路传感器之间的相关性,利用径向基函数神经网络(RBFNN)建立故障传感器的预估网络,并将预估信号与其他几路正常传感器信号组合,完成任一传... 传统的多传感器电子皮带秤不具有故障传感器容错功能。针对上述缺陷,提出一种新方法,该方法根据多路传感器之间的相关性,利用径向基函数神经网络(RBFNN)建立故障传感器的预估网络,并将预估信号与其他几路正常传感器信号组合,完成任一传感器在故障状态下的皮带秤称重。经模拟数据仿真,这种方法可有效避免由于传感器故障而产生的计量误差。 展开更多
关键词 智能容错算法 径向基函数神经网络 传感器故障判断 皮带秤
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实用拜占庭容错算法的改进研究 被引量:13
20
作者 唐宏 刘双 +2 位作者 酒英豪 贺雨萌 朱珊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第9期144-150,共7页
针对实用拜占庭容错算法(PBFT)存在的通信复杂度高、主节点选取简单、对拜占庭节点缺乏惩罚机制的不足,提出了一种基于节点可靠性评估的改进拜占庭容错算法(reliability-based Byzantine fault tolerant algorithm,RB-PBFT),引入节点基... 针对实用拜占庭容错算法(PBFT)存在的通信复杂度高、主节点选取简单、对拜占庭节点缺乏惩罚机制的不足,提出了一种基于节点可靠性评估的改进拜占庭容错算法(reliability-based Byzantine fault tolerant algorithm,RB-PBFT),引入节点基础配置评分机制及信誉评分机制,得到各节点的可靠性评分,评估节点的可靠性并将各节点标记为诚实、故障、恶意三种不同信任状态。根据节点的可靠性评分选取主节点并组建共识群组参与共识,以减少参与共识过程的节点数目,降低通信复杂度,提高系统效率。根据节点的不同信任状态设置节点管控机制,对节点进行分类处理,解决缺乏恶意节点惩罚机制的问题。实验表明,RB-PBFT算法较于PBFT算法,在算法通信复杂度、安全性、公平性及容错性等方面均有一定提升。 展开更多
关键词 区块链 实用拜占庭容错共识算法 信誉模型 可靠性评估 信任状态
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