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题名模型不确定的时滞多智能体系统容错一致性控制
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作者
王君
杨嘉琦
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机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
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出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2024年第6期69-75,共7页
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基金
国家自然科学基金(61463030)。
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文摘
针对受到外界能量有限干扰情形下的模型不确定时滞多智能体系统,研究了任意智能体可能的失效故障下的容错一致性问题.首先,通过矩阵变换法将具有时滞的模型不确定多智能体系统容错一致性问题转变为闭环故障系统的渐进稳定性问题;其次,利用Lyapunov稳定性理论,设计任意执行器可能发生故障下的容错一致性控制器.在此基础上,推证出在有向通讯拓扑情况下受到外界能量有限干扰的模型不确定滞后多智能体故障系统,基于线性矩阵不等式(LMI)的容错一致性充分条件,以实现系统的位置与速度状态信息趋于一致.最后,使用6个智能体组成的无领导者系统模型进行仿真,验证所提出方法的可行性和有效性.
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关键词
时滞
模型不确定
多智能体系统
容错一致性控制器
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Keywords
time delay
model uncertainty
multi-agent system
fault-tolerant consensus controller
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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