-
题名基于容积卡尔曼滤波的卫星姿态估计
被引量：30
- 1
-
-
作者
魏喜庆
宋申民
-
机构
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
-
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期193-200,共8页
-
基金
国家自然科学基金(61174037)
-
文摘
为了获得更好的估计精度和滤波稳定性,提出了一种基于容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)的容积四元数估计器(Cubature Quaternion Estimator,CQE)估计卫星姿态。新方法利用四元数进行姿态更新,同时采用广义罗德里格参数表示误差角,有效地避免了滤波过程中的奇异。为克服多传感器融合时运算效率低的问题,通过容积四元数估计器与信息滤波相结合,提出了一种容积信息四元数估计器(Cubature Information Quaternion Estimator,CIQE)。仿真表明角度和陀螺漂移初始估计误差较大时,新方法仍能取得良好的估计性能。
-
关键词
姿态估计
容积卡尔曼滤波
容积四元数估计器
容积信息四元数估计器
-
Keywords
Attitude estimation
Cubature Kalman filter（CKF）
Cubature quaternion estimator（CQE）
Cubature information quaternion estimator（CIQE）
-
分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
