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基于容积卡尔曼滤波算法估计动力锂电池荷电状态被引量：2: 1; 作者梁嘉宁谭霁宬 +1 位作者孙天夫王峥《集成技术》 2018年第6期31-38,共8页; 动力锂电池荷电状态的准确估计是电池管理系统的关键功能之一。该文结合二阶电阻-电容等效电路模型,通过建立状态空间表达式,利用最小二乘法对等效电路模型各参数进行辨识,并通过多项式拟合方法获得了开路电压与剩余电荷的关系曲线,进... 展开更多; 关键词荷电状态扩展卡尔曼滤波容积卡尔曼滤波算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型自适应容积卡尔曼滤波算法及其在目标跟踪中的应用被引量：1: 2; 作者黄硕李冠男 +1 位作者荆涛曹洁《现代信息科技》 2018年第2期62-66,共5页; 针对标准容积卡尔曼滤波(CKF)在目标跟踪中出现的问题,根据系统噪声统计特性不准确或未知的特点,提出一种基于协方差匹配原则的自适应容积卡尔曼滤波算法。该算法通过利用新息序列与残差序列来实现对观测噪声协方差和过程噪声协方差矩... 展开更多; 关键词容积卡尔曼滤波算法协方差匹配自适应滤波目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应容积卡尔曼滤波的交互多模型算法: 3; 作者杜云张静怡《科技创新与应用》 2019年第25期22-25,共4页; ADS-B航迹处理主要包括航迹数据滤波和滤波后数据可靠性的判断。飞机飞行运动复杂,而报文需要在飞行过程中向外界发送,此时报文会受到来自外界的影响和干扰,从而使航迹信息出现误差或丢失。为提高ADS-B航迹报文的准确性,文章采用了交互... 展开更多; 关键词航迹滤波当前统计模型交互多模型自适应容积卡尔曼滤波算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于ARI模型和SRCKF的融合型算法的锂电池剩余寿命预测方法被引量：3: 4; 作者王玉斐《舰船电子对抗》 2019年第4期117-120,I0001,共5页; 锂电池的健康状态估计和剩余寿命(RUL)预测是电池管理系统的重要研究课题之一。平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法是扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的一种改进,适合对锂电池的非线性退化过程建模。其中,对于特定电池单体,将自回归综合(ARI)模... 展开更多; 关键词锂电池电池管理系统剩余使用寿命平方根容积卡尔曼滤波算法自回归综合模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于容积卡尔曼滤波算法估计动力锂电池荷电状态被引量：2: 1; 作者梁嘉宁谭霁宬孙天夫王峥; 机构中国科学院深圳先进技术研究院; 出处《集成技术》 2018年第6期31-38,共8页; 基金广东省科技计划项目(2014B090901052) 国家自然科学基金青年资金项目(51707191) +1 种基金 JCYJ20170818164527303); 文摘动力锂电池荷电状态的准确估计是电池管理系统的关键功能之一。该文结合二阶电阻-电容等效电路模型,通过建立状态空间表达式,利用最小二乘法对等效电路模型各参数进行辨识,并通过多项式拟合方法获得了开路电压与剩余电荷的关系曲线,进而基于容积卡尔曼滤波方法对锂电池荷电状态进行建模,建立了基于数字信号处理器的充放电实验平台,实现了锂电池放电时荷电状态的实时估算。实验结果表明,该方法能够实现实时在线估算,且最大误差小于2%,具有良好的估算精度。; 关键词荷电状态扩展卡尔曼滤波容积卡尔曼滤波算法; Keywords state of charge extend Kalman filtering cubature Kalman filtering; 分类号 TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型自适应容积卡尔曼滤波算法及其在目标跟踪中的应用被引量：1: 2; 作者黄硕李冠男荆涛曹洁; 机构陆军装甲兵学院信息通信系; 出处《现代信息科技》 2018年第2期62-66,共5页; 文摘针对标准容积卡尔曼滤波(CKF)在目标跟踪中出现的问题,根据系统噪声统计特性不准确或未知的特点,提出一种基于协方差匹配原则的自适应容积卡尔曼滤波算法。该算法通过利用新息序列与残差序列来实现对观测噪声协方差和过程噪声协方差矩阵的实时跟踪,进而进行在线调整噪声统计特性,能够有效的改善由于噪声特性未知所引起的滤波发散相关问题。将该算法应用在目标跟踪仿真实验中,结果表明,与标准CKF算法相比,在系统噪声统计特性未知的情况下,该算法具有更好的实时性,不仅抑制了滤波器的发散问题,而且提高了对目标的跟踪精度。; 关键词容积卡尔曼滤波算法协方差匹配自适应滤波目标跟踪; Keywords cubature Kalman filter covariance matching adaptive filter target tracking; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统] TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应容积卡尔曼滤波的交互多模型算法: 3; 作者杜云张静怡; 机构河北科技大学; 出处《科技创新与应用》 2019年第25期22-25,共4页; 基金河北科技大学校立科研基金项目“ADS-B航迹处理及显示技术研究”(编号:2014PT27); 文摘 ADS-B航迹处理主要包括航迹数据滤波和滤波后数据可靠性的判断。飞机飞行运动复杂,而报文需要在飞行过程中向外界发送,此时报文会受到来自外界的影响和干扰,从而使航迹信息出现误差或丢失。为提高ADS-B航迹报文的准确性,文章采用了交互多模型滤波算法,将自适应容积卡尔曼滤波器作为交互多模型滤波算法的滤波器,并将当前统计模型作为交互多模型的子模型。仿真结果表明,论文改进的算法提高了滤波算法的滤波性能,相较于传统的交互多模型滤波算法具有更高的滤波精度。; 关键词航迹滤波当前统计模型交互多模型自适应容积卡尔曼滤波算法; Keywords track filtering current statistical model interactive multiple model adaptive volume Kalman filtering algorithm; 分类号 O159 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于ARI模型和SRCKF的融合型算法的锂电池剩余寿命预测方法被引量：3: 4; 作者王玉斐; 机构中国船舶重工集团公司第七二三研究所; 出处《舰船电子对抗》 2019年第4期117-120,I0001,共5页; 文摘锂电池的健康状态估计和剩余寿命(RUL)预测是电池管理系统的重要研究课题之一。平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法是扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的一种改进,适合对锂电池的非线性退化过程建模。其中,对于特定电池单体,将自回归综合(ARI)模型的长期趋势预测作为SRCKF算法预测阶段的容量观测真值,从而弱化SRCKF算法对经验模型的依赖性,体现不同电池单体的差异性。同时,针对ARI模型对非线性系统预测能力差的问题,引入了一种表征锂电池不同阶段退化速率的健康因子,提升了ARI模型对锂电池非线性退化趋势的拟合度。最后,使用马里兰大学先进寿命周期工程研究中心(CALCE)的公开数据集验证所提算法,实验结果表明混合型算法在容量预测误差和寿命预测的精度上均有所提高。; 关键词锂电池电池管理系统剩余使用寿命平方根容积卡尔曼滤波算法自回归综合模型; Keywords lithium battery battery management system remaining useful life square root cubature Kalman filter algorithm auto-regressive integrated model; 分类号 TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于容积卡尔曼滤波算法估计动力锂电池荷电状态	梁嘉宁谭霁宬孙天夫王峥	《集成技术》	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	新型自适应容积卡尔曼滤波算法及其在目标跟踪中的应用	黄硕李冠男荆涛曹洁	《现代信息科技》	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于自适应容积卡尔曼滤波的交互多模型算法	杜云张静怡	《科技创新与应用》	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种基于ARI模型和SRCKF的融合型算法的锂电池剩余寿命预测方法	王玉斐	《舰船电子对抗》	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料