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题名基于自适应的容器内壁堆焊焊炬高度跟踪技术研究
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作者
张宁
薛瑞雷
夏磊
康峰
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机构
新疆大学智能制造现代产业学院(机械工程学院)
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2025年第1期141-147,共7页
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基金
新疆维吾尔自治区自然科学基金面上基金项目(2022D01C391)
新疆大学“优秀博士研究生创新项目”(XJU2022BS092)。
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文摘
焊炬高度跟踪是立式容器内壁自动化堆焊修复的关键技术,针对堆焊过程中焊炬高度实时跟踪困难等问题,设计了一种基于积分项的模型参考自适应(model reference adaptive control,MRAC)堆焊焊炬高度跟踪控制器,引入积分项增强控制器的跟踪电流抗干扰能力,并采用无限脉冲响应滤波器(infinite impulse response, IIR)对采集的堆焊电流进行滤波处理,建立横焊的焊炬高度-焊接电流数学模型计算焊炬高度偏差,利用积分项MRAC控制器进行焊炬高度纠偏。试验结果表明,采用积分项MRAC控制方法的最大跟踪误差为±0.34 mm,满足容器内壁自动化堆焊的焊接质量控制要求。
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关键词
容器内壁修复
自动化堆焊
模型参考自适应控制
高度跟踪
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Keywords
vessel inner wall repair
automated cladding
model reference adaptive control
tracking height
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分类号
TG441.7
[金属学及工艺—焊接]
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