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基于自适应的容器内壁堆焊焊炬高度跟踪技术研究
1
作者
张宁
薛瑞雷
+1 位作者
夏磊
康峰
《制造技术与机床》
北大核心
2025年第1期141-147,共7页
焊炬高度跟踪是立式容器内壁自动化堆焊修复的关键技术,针对堆焊过程中焊炬高度实时跟踪困难等问题,设计了一种基于积分项的模型参考自适应(model reference adaptive control,MRAC)堆焊焊炬高度跟踪控制器,引入积分项增强控制器的跟踪...
焊炬高度跟踪是立式容器内壁自动化堆焊修复的关键技术,针对堆焊过程中焊炬高度实时跟踪困难等问题,设计了一种基于积分项的模型参考自适应(model reference adaptive control,MRAC)堆焊焊炬高度跟踪控制器,引入积分项增强控制器的跟踪电流抗干扰能力,并采用无限脉冲响应滤波器(infinite impulse response, IIR)对采集的堆焊电流进行滤波处理,建立横焊的焊炬高度-焊接电流数学模型计算焊炬高度偏差,利用积分项MRAC控制器进行焊炬高度纠偏。试验结果表明,采用积分项MRAC控制方法的最大跟踪误差为±0.34 mm,满足容器内壁自动化堆焊的焊接质量控制要求。
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关键词
容器内壁
修复
自动化堆焊
模型参考自适应控制
高度跟踪
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职称材料
酸性食品罐头容器内壁腐蚀机理和防止措施
被引量:
5
2
作者
杨邦英
《食品与发酵工业》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第7期77-80,共4页
文中就酸性罐头食品容器内壁腐蚀的过程、类型及腐蚀因子进行了探讨。并就防止腐蚀应采取的措施进行综述。
关键词
酸性罐头食品
容器
内壁
腐蚀
因子
措施
腐蚀机理
食品罐头
防止措施
容器内壁
酸性
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职称材料
适用于葡萄酒的容器内壁无毒防腐涂料获中国卫生部许可
3
《食品与发酵工业》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期175-175,共1页
关键词
中国疾病预防控制中心
防腐涂料
容器内壁
卫生部
无毒
葡萄酒
海洋化工研究院
中华人民共和国
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职称材料
新型内壁环保涂料研发成功将用于大型容器
4
《腐蚀与防护》
CAS
北大核心
2010年第9期722-722,共1页
关键词
容器内壁
大型
容器
环保涂料
研发
青岛海洋化工研究院
国家知识产权局
无毒涂料
专利授权
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职称材料
食品包装材料与容器涂料中甲醛的示波极谱测定方法的研究
被引量:
41
5
作者
张文德
王绍杰
李信荣
《分析科学学报》
CAS
CSCD
2000年第2期149-152,共4页
在 p H5.0的 0 .0 2 mol/L 乙酸 -乙酸钠介质中 ,甲醛与硫酸肼的反应产物在- 1 .0 4 V处产生一个灵敏的吸附还原波 ,其峰高 ( ip)与甲醛浓度在 0 .0 1~ 1 .0 mg/L范围内呈良好的线性关系。方法操作简便、快速、灵敏、选择性好。用于食...
在 p H5.0的 0 .0 2 mol/L 乙酸 -乙酸钠介质中 ,甲醛与硫酸肼的反应产物在- 1 .0 4 V处产生一个灵敏的吸附还原波 ,其峰高 ( ip)与甲醛浓度在 0 .0 1~ 1 .0 mg/L范围内呈良好的线性关系。方法操作简便、快速、灵敏、选择性好。用于食品包装材料、容器内壁涂料中游离甲醛的测定 。
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关键词
示波极谱法
甲醛
食品包装材料
容器内壁
涂料
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职称材料
怎样进行容器育苗
6
作者
杜宏
《河北农业科技》
2008年第8期37-37,共1页
1容器和培养基的选择 1.1育苗容器可根据树种、育苗期限、育苗方法、苗木规格等不同要求进行选择。为了避免根系在容器中盘旋成团和定植后根系伸展困难,采取的防止措施有:①在容器内壁上制作引导根系生长的突起棱,当根系长至容器...
1容器和培养基的选择 1.1育苗容器可根据树种、育苗期限、育苗方法、苗木规格等不同要求进行选择。为了避免根系在容器中盘旋成团和定植后根系伸展困难,采取的防止措施有:①在容器内壁上制作引导根系生长的突起棱,当根系长至容器壁时,沿突起棱向下生长而不会在容器内盘旋;②在容器内壁上涂碳酸铜,当苗木根系接触到重金属离子时,会停止生长,防止根系盘旋,造林后脱离碳酸铜的苗木根系又会继续生长;
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关键词
容器
育苗
根系生长
容器内壁
苗木根系
重金属离子
育苗
容器
育苗方法
苗木规格
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职称材料
题名
基于自适应的容器内壁堆焊焊炬高度跟踪技术研究
1
作者
张宁
薛瑞雷
夏磊
康峰
机构
新疆大学智能制造现代产业学院(机械工程学院)
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2025年第1期141-147,共7页
基金
新疆维吾尔自治区自然科学基金面上基金项目(2022D01C391)
新疆大学“优秀博士研究生创新项目”(XJU2022BS092)。
文摘
焊炬高度跟踪是立式容器内壁自动化堆焊修复的关键技术,针对堆焊过程中焊炬高度实时跟踪困难等问题,设计了一种基于积分项的模型参考自适应(model reference adaptive control,MRAC)堆焊焊炬高度跟踪控制器,引入积分项增强控制器的跟踪电流抗干扰能力,并采用无限脉冲响应滤波器(infinite impulse response, IIR)对采集的堆焊电流进行滤波处理,建立横焊的焊炬高度-焊接电流数学模型计算焊炬高度偏差,利用积分项MRAC控制器进行焊炬高度纠偏。试验结果表明,采用积分项MRAC控制方法的最大跟踪误差为±0.34 mm,满足容器内壁自动化堆焊的焊接质量控制要求。
关键词
容器内壁
修复
自动化堆焊
模型参考自适应控制
高度跟踪
Keywords
vessel inner wall repair
automated cladding
model reference adaptive control
tracking height
分类号
TG441.7 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
酸性食品罐头容器内壁腐蚀机理和防止措施
被引量:
5
2
作者
杨邦英
机构
中国罐头工业协会
出处
《食品与发酵工业》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第7期77-80,共4页
文摘
文中就酸性罐头食品容器内壁腐蚀的过程、类型及腐蚀因子进行了探讨。并就防止腐蚀应采取的措施进行综述。
关键词
酸性罐头食品
容器
内壁
腐蚀
因子
措施
腐蚀机理
食品罐头
防止措施
容器内壁
酸性
Keywords
acid canned food,container, side wass corrosion, factor, measure
分类号
TS293 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]
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职称材料
题名
适用于葡萄酒的容器内壁无毒防腐涂料获中国卫生部许可
3
出处
《食品与发酵工业》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期175-175,共1页
关键词
中国疾病预防控制中心
防腐涂料
容器内壁
卫生部
无毒
葡萄酒
海洋化工研究院
中华人民共和国
分类号
TS262.6 [轻工技术与工程—发酵工程]
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职称材料
题名
新型内壁环保涂料研发成功将用于大型容器
4
出处
《腐蚀与防护》
CAS
北大核心
2010年第9期722-722,共1页
关键词
容器内壁
大型
容器
环保涂料
研发
青岛海洋化工研究院
国家知识产权局
无毒涂料
专利授权
分类号
TQ637 [化学工程—精细化工]
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职称材料
题名
食品包装材料与容器涂料中甲醛的示波极谱测定方法的研究
被引量:
41
5
作者
张文德
王绍杰
李信荣
机构
河北唐山市卫生防疫站
出处
《分析科学学报》
CAS
CSCD
2000年第2期149-152,共4页
基金
食品卫生国家标准研制项目
文摘
在 p H5.0的 0 .0 2 mol/L 乙酸 -乙酸钠介质中 ,甲醛与硫酸肼的反应产物在- 1 .0 4 V处产生一个灵敏的吸附还原波 ,其峰高 ( ip)与甲醛浓度在 0 .0 1~ 1 .0 mg/L范围内呈良好的线性关系。方法操作简便、快速、灵敏、选择性好。用于食品包装材料、容器内壁涂料中游离甲醛的测定 。
关键词
示波极谱法
甲醛
食品包装材料
容器内壁
涂料
Keywords
Oscilloscopic polarography
Formaldehyde
Food packaging material
Container inner wall coating
分类号
TS206 [轻工技术与工程—食品科学]
O623.511 [理学—有机化学]
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职称材料
题名
怎样进行容器育苗
6
作者
杜宏
机构
河北省阜城县农牧局
出处
《河北农业科技》
2008年第8期37-37,共1页
文摘
1容器和培养基的选择 1.1育苗容器可根据树种、育苗期限、育苗方法、苗木规格等不同要求进行选择。为了避免根系在容器中盘旋成团和定植后根系伸展困难,采取的防止措施有:①在容器内壁上制作引导根系生长的突起棱,当根系长至容器壁时,沿突起棱向下生长而不会在容器内盘旋;②在容器内壁上涂碳酸铜,当苗木根系接触到重金属离子时,会停止生长,防止根系盘旋,造林后脱离碳酸铜的苗木根系又会继续生长;
关键词
容器
育苗
根系生长
容器内壁
苗木根系
重金属离子
育苗
容器
育苗方法
苗木规格
分类号
S723.1 [农业科学—林木遗传育种]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应的容器内壁堆焊焊炬高度跟踪技术研究
张宁
薛瑞雷
夏磊
康峰
《制造技术与机床》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
酸性食品罐头容器内壁腐蚀机理和防止措施
杨邦英
《食品与发酵工业》
CAS
CSCD
北大核心
2005
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
适用于葡萄酒的容器内壁无毒防腐涂料获中国卫生部许可
《食品与发酵工业》
CAS
CSCD
北大核心
2008
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
新型内壁环保涂料研发成功将用于大型容器
《腐蚀与防护》
CAS
北大核心
2010
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
食品包装材料与容器涂料中甲醛的示波极谱测定方法的研究
张文德
王绍杰
李信荣
《分析科学学报》
CAS
CSCD
2000
41
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
怎样进行容器育苗
杜宏
《河北农业科技》
2008
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
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