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基于遗传算法的家用保安机器人路径规划方法
被引量：
3
1
作者
鞠浩
牛合明
张建勋
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第9期924-928,共5页
将领域知识与遗传算法相结合,提出了一种针对家用保安机器人的路径规划方法.该算法采用改进的栅格化方法来描述家庭环境,重新定义了路径适应度函数的评价方法,并设计有效的路径遗传算子.仿真结果表明了该算法的正确性和有效性.利用该算...
将领域知识与遗传算法相结合,提出了一种针对家用保安机器人的路径规划方法.该算法采用改进的栅格化方法来描述家庭环境,重新定义了路径适应度函数的评价方法,并设计有效的路径遗传算子.仿真结果表明了该算法的正确性和有效性.利用该算法实现了在实际家庭环境下保安机器人的路径规划与动态避障.
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关键词
遗传算法
家用保安机器人
路径规划
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职称材料
题名
基于遗传算法的家用保安机器人路径规划方法
被引量：
3
1
作者
鞠浩
牛合明
张建勋
机构
南开大学机器人与信息自动化研究所
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第9期924-928,共5页
基金
863计划（2005AA420290）资助项目.
文摘
将领域知识与遗传算法相结合,提出了一种针对家用保安机器人的路径规划方法.该算法采用改进的栅格化方法来描述家庭环境,重新定义了路径适应度函数的评价方法,并设计有效的路径遗传算子.仿真结果表明了该算法的正确性和有效性.利用该算法实现了在实际家庭环境下保安机器人的路径规划与动态避障.
关键词
遗传算法
家用保安机器人
路径规划
Keywords
genetic algorithm, home security robots, path planning
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于遗传算法的家用保安机器人路径规划方法
鞠浩
牛合明
张建勋
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2007
3
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