基于激光测距传感器的家庭机器人导航仿真 被引量：8

1

作者 蔡则苏 洪炳镕 周浦城 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期902-904,共3页

通过将激光测距器的扫描数据和来自家庭机器人的里程计结合在一起,给出了同时定位和地图生成的算法.基于扩展卡尔曼滤波算法,滤去不必要的数据,直接将传感数据和环境特征相匹配,融合激光扫描数据和人工路标,给出了机器人连续位置更新的... 通过将激光测距器的扫描数据和来自家庭机器人的里程计结合在一起,给出了同时定位和地图生成的算法.基于扩展卡尔曼滤波算法,滤去不必要的数据,直接将传感数据和环境特征相匹配,融合激光扫描数据和人工路标,给出了机器人连续位置更新的方法.仿真结果表明该方法较好地解决了室内机器人导航问题. 展开更多

关键词 激光测距传感器 家庭机器人 导航 仿真 同时定位 地图生成 人工路标 扩展卡尔曼滤波

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基于VR的家庭机器人建模 被引量：2

2

作者 洪炳镕 吕德生 高全胜 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期899-901,共3页

为了缩短研制周期和降低开发成本,引入虚拟样机模型来设计家庭机器人仿真系统.利用三维实时场景建模技术在SGI工作站上建立虚拟家庭环境和虚拟家庭机器人的实体模型,推导了差速移动机器人的运动学模型,并完成了家庭机器人在虚拟家庭环... 为了缩短研制周期和降低开发成本,引入虚拟样机模型来设计家庭机器人仿真系统.利用三维实时场景建模技术在SGI工作站上建立虚拟家庭环境和虚拟家庭机器人的实体模型,推导了差速移动机器人的运动学模型,并完成了家庭机器人在虚拟家庭环境中漫游的仿真试验.结果表明,将虚拟现实和机器人学相结合是机器人研究的一种有效手段. 展开更多

关键词 虚拟现实(VR) 家庭机器人 建模 仿真

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基于双目视觉的家庭机器人的目标识别与检测 被引量：6

3

作者 贾宁 《现代电子技术》 北大核心 2017年第23期51-54,58,共5页

针对一类面向家庭的目标监控机器人,利用改进的"Zhang"的标定方法实现对可移动旋转双目摄像头的内、外参数的估算,通过连续拍摄的图片获取视差图,利用前景检测获取前景目标,再运用直方图定位标记出移动目标物体。由于在家庭... 针对一类面向家庭的目标监控机器人,利用改进的"Zhang"的标定方法实现对可移动旋转双目摄像头的内、外参数的估算,通过连续拍摄的图片获取视差图,利用前景检测获取前景目标,再运用直方图定位标记出移动目标物体。由于在家庭环境中,移动目标物体往往是待监测对象,辨识对象需要对包含目标物的图片进行人脸检测与识别。通过改进的局部二值模式算子与权重设计标记出脸部的轮廓,并检测相似度,实现对监测对象的归档管理与统计。实验测试结果表明,估算的外参数误差较小,移动目标物体在部分遮挡时亦可被检测出,人脸检测匹配的成功率较高。 展开更多

关键词 家庭机器人 标定方法 运动目标检测 局部二值模式

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实时语音识别系统在家庭监护机器人的实现 被引量：1

4

作者 郭志强 徐丽娜 《电子设计工程》 2012年第7期132-134,138,共4页

文中阐述的是家庭监护机器人项目中语音识别系统设计的部分,通过DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行处理,利用双缓冲的方法,在嵌入式Linux上实现了基于ATK的实时语音识别系统。文中对该系统的软硬件进行了设计。在硬件方面,给出语音识别系... 文中阐述的是家庭监护机器人项目中语音识别系统设计的部分,通过DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行处理,利用双缓冲的方法,在嵌入式Linux上实现了基于ATK的实时语音识别系统。文中对该系统的软硬件进行了设计。在硬件方面,给出语音识别系统的硬件组成原理,并提供了关键部分原理图;在软件方面,提出实时语音识别的方法,给出应用程序实现流程。最后通过真人说话来进行语音识别实验,实时语音识别率达到了94.67%以上,实验验证了系统的软件硬件设计的正确性。 展开更多

关键词 语音处理 家庭机器人 ATK 实时系统

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基于QR Code技术的家庭服务机器人视觉伺服抓取操作研究 被引量：8

5

作者 李国栋 田国会 薛英花 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期30-36,共7页

通过在物品上布置QR Code标签实现了被操作物的快速定位识别和抓取.首先设计了便于视觉伺服系统定位、识别的QR Code人工物标,然后对移动机器人和其上搭载的四自由度机械臂组成的视觉伺服系统进行了运动学建模,并标定出了末端执行器上... 通过在物品上布置QR Code标签实现了被操作物的快速定位识别和抓取.首先设计了便于视觉伺服系统定位、识别的QR Code人工物标,然后对移动机器人和其上搭载的四自由度机械臂组成的视觉伺服系统进行了运动学建模,并标定出了末端执行器上搭载的摄像头的内外参数.最后设计了基于位置的视觉伺服控制律并进行了物品的抓取试验.试验结果显示,将QR Code技术应用于视觉伺服领域,可大大解决由于家庭环境物品种类多、操作方式复杂带来的困难,使家庭服务机器人走向家庭之路变得平坦、宽阔. 展开更多

关键词 QR Code 视觉伺服 家庭服务机器人

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基于ROS的自主家庭陪伴机器人设计 被引量：8

6

作者 李建勇 赵静 +1 位作者 刘雪梅 李雪霞 《电子技术应用》 2021年第2期58-62,共5页

针对目前留守儿童、空巢老人以及行动不便之人缺乏陪伴的问题,设计了一种自主家庭陪伴机器人。基于机器人操作系统(ROS)架构,首先以Jetson TX1为核心搭建了自主移动的家庭陪伴机器人,然后进行软件设计,使其不仅能与人进行自然语言交流,... 针对目前留守儿童、空巢老人以及行动不便之人缺乏陪伴的问题,设计了一种自主家庭陪伴机器人。基于机器人操作系统(ROS)架构,首先以Jetson TX1为核心搭建了自主移动的家庭陪伴机器人,然后进行软件设计,使其不仅能与人进行自然语言交流,还能使用眼部表情和仿人上肢进行肢体交流,以及通过用户界面(UI)实现人机互动等工作。经实物测试,验证了该机器人设计的合理性,能满足日常家庭的陪伴工作,并可对其继续开发以胜任更多工作。 展开更多

关键词 家庭陪伴机器人 ROS 自然语言 肢体交流 UI

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家庭智能看护机器人的运用研究——基于空巢老人环境视角 被引量：4

7

作者 利莉 胡治宇 《现代信息科技》 2019年第9期153-154,157,共3页

近年来,随着我国老龄化趋势的不断加剧,空巢老人问题引起了社会的广泛关注。由于现代生活节奏的不断加快,年轻人迫于生活的压力无法时常陪伴在老人身边,这些老人由于缺乏照顾,经常会出现出门迷路、生病、摔倒的现象,这对于老年人的身心... 近年来,随着我国老龄化趋势的不断加剧,空巢老人问题引起了社会的广泛关注。由于现代生活节奏的不断加快,年轻人迫于生活的压力无法时常陪伴在老人身边,这些老人由于缺乏照顾,经常会出现出门迷路、生病、摔倒的现象,这对于老年人的身心健康会产生非常不利的影响。为了使得这种现象得到有效的缓解,很多企业都开始研发家庭智能看护机器人,让他们代替子女常伴老人身边,时刻关注老年人的身心健康,以此来提升老年人的生活质量。基于此,本文主要基于空巢老人环境对家庭智能看护机器人运用进行了分析和探讨。 展开更多

关键词 家庭智能看护机器人 空巢老人 智能养老

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基于ROS的家庭服务机器人设计 被引量：4

8

作者 张腾 金光 江先亮 《数据通信》 2018年第6期7-9,25,共4页

针对日常家庭服务,本文基于机器人操作系统(ROS)设计了一种初级家庭服务机器人应用系统。该设计包括手机客户端、桌面控制端和轮式ROS机器人。手机客户端基于rosbridge协议并使用Java语言编写,轮式机器人采用Arduino单片机作为驱动板主... 针对日常家庭服务,本文基于机器人操作系统(ROS)设计了一种初级家庭服务机器人应用系统。该设计包括手机客户端、桌面控制端和轮式ROS机器人。手机客户端基于rosbridge协议并使用Java语言编写,轮式机器人采用Arduino单片机作为驱动板主控,激光雷达为核心传感器,使用UVC单目摄像头采集图像信息。传感器采集的数据由ROS处理,实现室内监控及自动巡逻等功能。本文在实际室内环境中进行了综合测试,结果证明了该初级家庭服务机器人设计的可行性。 展开更多

关键词 家庭服务机器人 rosbridge ROS

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家庭巡视机器人环境感知系统设计 被引量：2

9

作者 潘光良 李军 《齐鲁工业大学学报》 2018年第5期55-58,共4页

结合物联网和传感器技术,以STM32F103系列单片机为控制中心,设计家用机器人环境感知系统。该系统通过各类传感器模块(主要包括烟雾气敏传感器模块、超声波测距传感器模块、温度传感器模块)对家庭环境进行感知,将感知到的信息传输至控制... 结合物联网和传感器技术,以STM32F103系列单片机为控制中心,设计家用机器人环境感知系统。该系统通过各类传感器模块(主要包括烟雾气敏传感器模块、超声波测距传感器模块、温度传感器模块)对家庭环境进行感知,将感知到的信息传输至控制中心,后者发出指令,控制家庭巡视机器人的相应动作。 展开更多

关键词 家庭巡视机器人 环境感知系统 STM32F103

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家庭服务机器人目标识别和导航方法研究 被引量：1

10

作者 张瑞军 张化凯 《信息技术与信息化》 2012年第5期89-91,共3页

本文依靠QR Code人工地标为机器人在室内空间提供方位信息,利用SIFT、Harris等图像处理和模式识别技术实现人工地标的外围模式的识别和定位,使机器人能够快速正确读取QR码,确定当前的室内坐标和行走路线,当机器人进入目标区域,机器人不... 本文依靠QR Code人工地标为机器人在室内空间提供方位信息,利用SIFT、Harris等图像处理和模式识别技术实现人工地标的外围模式的识别和定位,使机器人能够快速正确读取QR码,确定当前的室内坐标和行走路线,当机器人进入目标区域,机器人不断使用操作员提供的目标图像和搜索图像进行特征匹配,最终实现目标的识别和定位。 展开更多

关键词 QR CODE SIFT 家庭服务机器人 模式识别 图像处理

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一种小型家庭服务机器人设计

11

作者 顾小明 李举 《通信电源技术》 2017年第2期97-99,共3页

针对家庭对机器人的需求,设计了一种服务机器人,完成了机器人的结构设计,采用Arduino IDE完成下位机设计,C#完成上位机设计,其中C#上位机负责交互界面和数据通信,Arduino微控制器负责电机控制和任务调度。所设计的家庭服务机器人具有实... 针对家庭对机器人的需求,设计了一种服务机器人,完成了机器人的结构设计,采用Arduino IDE完成下位机设计,C#完成上位机设计,其中C#上位机负责交互界面和数据通信,Arduino微控制器负责电机控制和任务调度。所设计的家庭服务机器人具有实用性强、稳定性高、拓展性广的特点,适用于普通家庭,可作为家庭智能管家。 展开更多

关键词 家庭服务机器人 ARDUINO Openwrt

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一种多功能智能自主机器人 被引量：1

12

作者 张彦富 孙晓曼 《科技创新与应用》 2013年第11期26-26,共1页

当今社会已逐渐老龄化,针对空巢老人越来越多,行动不便的问题,基于室内导航,红外探测,三维立体识别等技术等技术,制定了帮助老年日常生活的机器人。机器人解决了老年行动不便的问题,具有高空取物,递送物品,语音读报等功能。

关键词 助老机器人 多功能机器人 家庭机器人 三维识别技术

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针对倦怠情绪的青年家庭智慧陪伴机器人设计

13

作者 陈奕凝 曹伟智 《鞋类工艺与设计》 2023年第12期132-134,共3页

当下社会模式的青年人周围充斥着竞争与金钱消费,导致部分青年人对工作生活失去了目标与活力,进而在周而复始的生活中产生倦怠情绪。为了摆脱倦怠情绪、点燃青年人生活激情,文章从智慧型陪伴机器人设计角度出发,找寻倦怠情绪的起因与人... 当下社会模式的青年人周围充斥着竞争与金钱消费,导致部分青年人对工作生活失去了目标与活力,进而在周而复始的生活中产生倦怠情绪。为了摆脱倦怠情绪、点燃青年人生活激情,文章从智慧型陪伴机器人设计角度出发,找寻倦怠情绪的起因与人群特征;结合现有陪伴产品和情绪缓解产品案例分析;最终进行缓解、疗愈青年人倦怠情绪或点燃青年人生活激情的智慧型陪伴产品设计研究。给青年人的生活状态寻求一种精神陪伴和稳定情绪的可能。 展开更多

关键词 倦怠情绪 青年 智慧型产品设计 家庭陪伴机器人设计

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基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计 被引量：1

14

作者 胡振旺 陈益民 李林 《世界电子元器件》 2022年第4期24-27,共4页

引言随着人工智能和传感器技术的发展,机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境,机器人不仅能自主完成工作,还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务[1]。家庭服务机器人是智能家居系统[2]的一个重要组成部分,在生活... 引言随着人工智能和传感器技术的发展,机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境,机器人不仅能自主完成工作,还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务[1]。家庭服务机器人是智能家居系统[2]的一个重要组成部分,在生活中的作用越来越重要。当前,大部分的家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力,机器人的研究很多依赖于仿真实现,但是现实情况和仿真结果可能大相径庭。也有一些研究将问题复杂化,反而走了更多的弯路。 展开更多

关键词 家庭服务机器人 人工智能 问题复杂化 智能家居系统 避障能力 自主完成 行走功能 处理器

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ORB-SLAM算法在智能家庭清扫机器人中的应用

15

作者 张汪洋 孙伟伟 +1 位作者 肖琦 鹿飞 《电子产品世界》 2018年第9期40-42,39,共4页

对于家庭智能清扫机器人而言,机器人自我定位与路径规划是其实现智能化、全自动化的理论基础。实时的定位与构图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术可以很好的解决这个问题。该技术可以利用机器人自身所携带的各式传感... 对于家庭智能清扫机器人而言,机器人自我定位与路径规划是其实现智能化、全自动化的理论基础。实时的定位与构图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术可以很好的解决这个问题。该技术可以利用机器人自身所携带的各式传感器对周围环境进行采集,并利用采集结果递增地创建环境地图,同时使用该地图实现机器人对自身的定位与导航功能。本文将通过讨论ORB-SLAM算法系统的执行过程,并进行仿真实验,验证该算法在对家庭清扫机器人的自我定位与导航的实用性。 展开更多

关键词 ORB特征点检测 ORB-SLAM 智能家庭清扫机器人

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中国科大研制服务机器人 会说话能干活

16

《现代电子技术》 2009年第12期172-172,共1页

关键词 服务机器人 中国科大 中国科技大学 家庭机器人 人形机器人 四足机器人 活动周期 中小学生

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Zenvolution来袭!华硕首款机器人Zenbo亮相

17

《消费电子》 2016年第7期15-15,共1页

家庭机器人ASUS Zenbo可为全家大小提供协助、娱乐及陪伴等功能。包括能独立移动、听取语音命令以及可透过其内建的摄影机远程查看家人状况；同时也是小朋友们有趣且寓教于乐的玩伴，不仅可播放喜爱的歌曲，也可不厌其烦地说故事和小朋... 家庭机器人ASUS Zenbo可为全家大小提供协助、娱乐及陪伴等功能。包括能独立移动、听取语音命令以及可透过其内建的摄影机远程查看家人状况；同时也是小朋友们有趣且寓教于乐的玩伴，不仅可播放喜爱的歌曲，也可不厌其烦地说故事和小朋友同乐。 展开更多

关键词 家庭机器人 华硕 ASUS 语音命令 寓教于乐 摄影机 移动 远程

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智能家庭与家居自动化 被引量：1

18

作者 吴涛 李德杰 《彭城职业大学学报》 2001年第2期99-100,102,共3页

智能家庭与家居自动化是信息时代人们对住宅新的要求，阐述智能家庭的组成及其应具有的功能，展望21世纪信息家电，家庭机器人及网络房屋的发展。

关键词 智能家庭 家居自动化 信息家电 家庭机器人

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21世纪的八大新技术

19

《中国科技产业》 1995年第8期33-33,共1页

２１世纪的八大新技术日本科学家最近预言，下列８项技术将成为２１世纪的最新技术。一、集现代尖端技术之大成的Ｈ—Ⅱ型宇宙开发机器人。二、数字电视和立体电视技术。三、具有１６兆比特记忆力的便携式ＬＳＩ人工智能电脑。四、激光... ２１世纪的八大新技术日本科学家最近预言，下列８项技术将成为２１世纪的最新技术。一、集现代尖端技术之大成的Ｈ—Ⅱ型宇宙开发机器人。二、数字电视和立体电视技术。三、具有１６兆比特记忆力的便携式ＬＳＩ人工智能电脑。四、激光技术。五、节能轻便汽车技术。六、家... 展开更多

关键词 21世纪 宇宙开发机器人 数字电视 新技术 家庭机器人 激光技术

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华硕腾 讯战略合作Zenbo Qrobot闪耀登场

20

《消费电子》 2017年第7期95-95,共1页

近日，以“连接·智能·未来”为主题的2017腾讯“云＋未来”峰会在深圳如期举办，作为云技术应用合作伙伴，华硕电脑全球副总裁谢明杰先生代表华硕受邀出席此次盛会，与腾讯云小微达成战略合作，联合发布了一款智能家庭机器人Z... 近日，以“连接·智能·未来”为主题的2017腾讯“云＋未来”峰会在深圳如期举办，作为云技术应用合作伙伴，华硕电脑全球副总裁谢明杰先生代表华硕受邀出席此次盛会，与腾讯云小微达成战略合作，联合发布了一款智能家庭机器人ZenboQrobot。ZenboQrobot作为华硕与腾讯共同推出的人工智能战略产品，预计于今年9月底正式发售。 展开更多

关键词 华硕电脑 战略合作 腾讯 家庭机器人 合作伙伴 智能

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