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题名城市独居青年家居服务机器人创新设计研究
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作者
胡钰茹
黄慧琴
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机构
南昌大学建筑与设计学院
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出处
《家具与室内装饰》
北大核心
2025年第6期86-93,共8页
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基金
江西省研究生创新专项资金项目(YC2023-S041)。
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文摘
本研究旨在运用KANO/AHP/QFD集成研究路径分析梳理城市独居青年对家居服务机器人的需求并进行创新设计实践。通过基本情况调查及入户观察等途径获取用户初步需求;以KANO问卷回收数据样本为依据筛选出核心用户需求并分类;利用AHP构建含有权重排序的需求层次结构;基于QFD建立质量屋模型,将需求向具体产品技术特性转化并计算权重;以核心用户需求及产品技术特性指导设计实践,最终形成创新设计实践方案。结果表明KANO/AHP/QFD集成研究路径可将用户需求精准化、具体化,进一步获取痛点及创新改进方案,基于此集成研究路径设计的家居服务机器人能够更好服务于城市独居青年们。
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关键词
城市独居青年
家居服务机器人
KANO
AHP
QFD
创新设计
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Keywords
Urban solitary young people
Home service robot
KANO
AHP
QFD
Innovative design
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分类号
TS664.1
[轻工技术与工程]
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题名沪语语音识别研究及在家居机器人中的应用
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作者
陈开
阳诚海
许华虎
何永义
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机构
上海大学计算机工程与科学学院
上海上大海润信息系统有限公司
上海大学机电工程与自动化学院
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2011年第3期1033-1035,1073,共4页
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基金
国家863高技术研究发展计划基金项目(2007AA041604)
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文摘
为实现对沪语语音的识别和与家居机器人沪语语音交互,通过分析了沪语语言的语音、语调、语法特点,提出了沪语语音的识别基元的建模方法。该方法生成了新的声韵集作为识别基元,并建立了课题相关的沪语语音语料库,同时基于HTK初步构造了沪语语音的声学模型和3-Gramm语言模型。该系统模型在家居服务机器人中得到初步的应用,系统采用VC6.0实现,实现了用现场语音对家居服务机器人动作的控制,稳定环境下实验成功率达到87.33%。语音交互实验结果表明了该系统的有效性。
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关键词
沪语语言特点
沪语语料库
沪语语音识别
家居服务机器人
HMM工具包
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Keywords
characteristics of Hu language
corpus of Hu language speech
Hu language speech recognition
Housekeeping service robot
HMM toolkit
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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