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基于多Kinect的家具自由曲面造型扫描系统设计
1
作者
李晓飞
《现代电子技术》
北大核心
2020年第2期154-156,共3页
为解决目前三维扫描系统存在的数据捕捉效率低、曲面扫描精度低等问题,基于Kinect传感器构建了家具自由曲面造型扫描系统。采用OpenNI开源框架来搭建多个Kinect传感器在服务器与驱动之间的交互桥梁,并将被测家具物体的深度图像转变成具...
为解决目前三维扫描系统存在的数据捕捉效率低、曲面扫描精度低等问题,基于Kinect传感器构建了家具自由曲面造型扫描系统。采用OpenNI开源框架来搭建多个Kinect传感器在服务器与驱动之间的交互桥梁,并将被测家具物体的深度图像转变成具有三维坐标值的点云数据。在三维点云数据的后处理阶段,使用PCL开发库实现家具自由曲面三维点云数据配准、融合,以及完整的家具自由曲面造型三维点云模型的展示。实验结果表明,该系统与传统系统相比,数据捕捉效率以及扫描精度更高,而且稳定性强。
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关键词
家具自由曲面
扫描系统
Kinect传感器
OpenNI开源框架
三维点云处理
系统测试
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职称材料
题名
基于多Kinect的家具自由曲面造型扫描系统设计
1
作者
李晓飞
机构
内蒙古农业大学
出处
《现代电子技术》
北大核心
2020年第2期154-156,共3页
基金
2018年度内蒙古自治区教育厅项目(NJSY18074)
文摘
为解决目前三维扫描系统存在的数据捕捉效率低、曲面扫描精度低等问题,基于Kinect传感器构建了家具自由曲面造型扫描系统。采用OpenNI开源框架来搭建多个Kinect传感器在服务器与驱动之间的交互桥梁,并将被测家具物体的深度图像转变成具有三维坐标值的点云数据。在三维点云数据的后处理阶段,使用PCL开发库实现家具自由曲面三维点云数据配准、融合,以及完整的家具自由曲面造型三维点云模型的展示。实验结果表明,该系统与传统系统相比,数据捕捉效率以及扫描精度更高,而且稳定性强。
关键词
家具自由曲面
扫描系统
Kinect传感器
OpenNI开源框架
三维点云处理
系统测试
Keywords
furniture freeform surface
scanning system
Kinect sensor
OpenNI open source framework
3D point cloud processing
system test
分类号
TN820.2-34 [电子电信—信息与通信工程]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于多Kinect的家具自由曲面造型扫描系统设计
李晓飞
《现代电子技术》
北大核心
2020
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