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基于改进免疫粒子群优化算法的室内可见光通信三维定位方法 被引量:17
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作者 陈勇 郑瀚 +1 位作者 沈奇翔 刘焕淋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期101-107,共7页
针对室内可见光通信中3维定位精度不高和定位时间较长的问题,该文提出基于改进免疫粒子群(IIMPSO)算法的室内可见光通信(VLC)3维定位方法。通过分析室内多径效应,选取合适的视场角(FOV)以减少反射影响,同时完善了倾斜状态下的定位模型,... 针对室内可见光通信中3维定位精度不高和定位时间较长的问题,该文提出基于改进免疫粒子群(IIMPSO)算法的室内可见光通信(VLC)3维定位方法。通过分析室内多径效应,选取合适的视场角(FOV)以减少反射影响,同时完善了倾斜状态下的定位模型,并采用卡尔曼滤波算法以降低环境干扰对接收功率的影响,在此基础上与改进的免疫粒子群算法相融合。仿真结果表明,在5 m×5 m×3 m的室内环境中,该文所提出的3维定位系统平均定位误差为0.031 m,定位时长为2.3 s。与现有的3维定位系统进行比较,其定位精度与收敛速度均得到明显改善。 展开更多
关键词 可见光通信 室内3维定位 视场角 免疫粒子群算法
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仓储场景中基于无线标签的三维定位方法 被引量:1
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作者 刘凯凯 田增山 +1 位作者 李泽 万晓榆 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期4218-4227,共10页
仓储行业在面向智能化发展中面临因无法获取物资的室内位置信息而导致出库、入库难等问题,为实现对物资准确定位,该文提出一种基于无线标签的目标3维定位方法。设计的无线标签安置在待定位物资上,将来自发射机正交频分复用(OFDM)信号反... 仓储行业在面向智能化发展中面临因无法获取物资的室内位置信息而导致出库、入库难等问题,为实现对物资准确定位,该文提出一种基于无线标签的目标3维定位方法。设计的无线标签安置在待定位物资上,将来自发射机正交频分复用(OFDM)信号反射到具有均匀面阵(UPA)天线阵列的接收机,进行多通道的信道估计后,利用分步的稀疏恢复算法实现高维无线信道参数估计,并结合发射机、标签和接收机的空间几何位置,建立标签位置的优化问题,最后采用群智能算法搜索得到目标准确的3维位置。为验证系统,实现了标签及收发机原型,实测结果表明,目标的中值3维定位精度达到0.53 m。 展开更多
关键词 室内3维定位 无线标签 均匀面阵 稀疏恢复 群智能
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