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题名室内定位中融合IMU的地图匹配算法研究与实现
被引量：3
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作者
阮凤立
安倩
王克己
李晓阳
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机构
北京邮电大学
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出处
《数字通信世界》
2014年第S2期8-11,共4页
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文摘
与室外车辆导航系统相比,室内中行人的运动状态相对于车辆来说更加复杂,本文中提出了融合IMU的室内地图匹配算法,主要研究了基于运动状态的室内地图匹配技术,将室内环境抽象为空间模型,结合空间模型要素对定位结果进一步纠正。本文提出的地图匹配技术针对室内环境各空间区域结构紧密,人员运动状态复杂的问题,将人员运动状态、无线定位与IMU组合定位结果与室内地理信息数据融合,通过地图匹配对室内定位误差进一步进行约束,对于室内无线信号覆盖盲区,能保障定位导航的连续性,提升室内定位导航的用户体验。
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关键词
室内定位
地图匹配
IMU
室内空间结构模型
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Keywords
Indoor Positioning
Map Matching
Inertial Measurement Unit(IMU)
Indoor structural model
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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