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室内空间测量定位系统在飞机制造装配中的应用 被引量:2
1
作者 熊芝 杨凌辉 +1 位作者 王希花 张昆 《航空制造技术》 2011年第21期60-62,91,共4页
在测量原理及系统架构的基础上,介绍了该系统在飞机制造装配中的应用,并结合航空制造装配中零组件数量多,尺寸各异、形状复杂的特点,提出将该系统作为全局控制网,配合终端精测的方法实现高效率、高精度、低成本的数字化精确装配。室内... 在测量原理及系统架构的基础上,介绍了该系统在飞机制造装配中的应用,并结合航空制造装配中零组件数量多,尺寸各异、形状复杂的特点,提出将该系统作为全局控制网,配合终端精测的方法实现高效率、高精度、低成本的数字化精确装配。室内空间测量定位系统作为一种新型的数字化测量系统,在航空制造领域具有重要的应用前景。 展开更多
关键词 室内空间 测量定位系统 大尺度 装配 全局控制
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工作空间测量定位系统加权问题研究 被引量:3
2
作者 任永杰 薛彬 +2 位作者 杨凌辉 赵子越 邾继贵 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期668-672,共5页
工作空间测量定位系统(workspace Measuring and Positioning System,简称w MPS)是一种基于旋转激光扫描平面定位技术的室内大尺寸定位系统。它可实现计量精度的三维坐标测量,主要应用于制造加工及装配领域。作为一种分布式系统,工作空... 工作空间测量定位系统(workspace Measuring and Positioning System,简称w MPS)是一种基于旋转激光扫描平面定位技术的室内大尺寸定位系统。它可实现计量精度的三维坐标测量,主要应用于制造加工及装配领域。作为一种分布式系统,工作空间测量定位系统也存在着为不同测量节点分配权重的问题。考虑到在定位过程中误差的复杂性,提出一种根据不同测量区域,利用统计数据对不同测量节点动态分配权重的分权方法。为验证此方法,设计了对比实验,实验结果表明:文中提出的加权方法可显著提高工作空间测量定位系统的测量精度。 展开更多
关键词 工作空间测量定位系统 动态加权 解算方法
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基于IAGA的空间测量定位系统测站优化部署 被引量:3
3
作者 熊芝 岳翀 薛彬 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期561-566,共6页
空间测量定位系统是一种基于光电扫描的角度交汇测量系统,由于该系统是在多测站协同作用下实现坐标测量,因此测站的布局优化是应用时面临的重要问题。为了解决该问题,提出了一种基于改进自适应遗传算法的测站优化部署方案。以系统定位... 空间测量定位系统是一种基于光电扫描的角度交汇测量系统,由于该系统是在多测站协同作用下实现坐标测量,因此测站的布局优化是应用时面临的重要问题。为了解决该问题,提出了一种基于改进自适应遗传算法的测站优化部署方案。以系统定位精度、覆盖度和使用成本作为多目标优化函数;将进化代数衰减因子与自适应遗传算法相结合,根据多目标函数建立改进自适应遗传算法优化流程;对2~4个测站进行仿真优化分析。仿真结果表明,与传统自适应遗传算法相比,该方法能在10~20代内收敛到最优解并获得更优的目标函数值。因此该方法在空间布局优化设计中能有效提高系统的测量性能。 展开更多
关键词 交汇测量 测站部署 空间测量定位系统 改进自适应遗传算法
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工作空间测量定位系统最佳测量点的确定方法 被引量:3
4
作者 薛彬 邾继贵 郑迎亚 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期1218-1222,共5页
工作空间测量定位系统(workspace Measuring and Positioning System,w MPS)是一种基于旋转激光扫描平面交会的室内大尺寸定位系统。它可实现计量精度的三维坐标测量,主要应用于制造加工及装配领域的测量和检测任务。作为一种大尺寸的... 工作空间测量定位系统(workspace Measuring and Positioning System,w MPS)是一种基于旋转激光扫描平面交会的室内大尺寸定位系统。它可实现计量精度的三维坐标测量,主要应用于制造加工及装配领域的测量和检测任务。作为一种大尺寸的测量系统,与中小尺寸测量系统相比,它的测量空间与测量精度的矛盾更加突出。如何寻找此系统所覆盖测量空间内精度最高的一个点或者以此点为中心的一个区域是一个非常重要而且有意义的问题。从该测量系统的测量原理出发,与传统经纬仪相对比,给出一种利用解算方程系数矩阵的条件数作为评价空间交会优劣的评价模型,继而引入粒子群算法来求解测量空间内的最佳测量点,实验结果表明:评价模型和对应的求解方法是正确的,也是有效的,利用此方法得到的测量点为中心的区域坐标不确定度最小,而且此方法为今后的发射站布局问题的研究打下了有益的基础。 展开更多
关键词 工作空间测量定位系统 最佳测量 条件数 粒子群算法
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异军突起的多方位、高精度空间大地测量技术——美国全球定位系统(GPS)研究进展 被引量:3
5
作者 吴晓平 《地壳形变与地震》 CSCD 1990年第1期42-45,共4页
本文简要介绍了美国全球定位系统(GPS)近几年的发展情况。结合GPS在地球动力学、卫星定位等方面的应用,重点讨理了GPS系统硬件及信号分析技术方面的突破以及目前所能达到的精度水平。
关键词 空间大地测量 全球 定位系统 精度
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测向交叉定位系统的多目标测量数据关联 被引量:18
6
作者 王成 李少洪 黄槐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期104-106,117,共4页
分析了被动定位系统的多目标测量数据关联问题 ,指出要完成多目标测量数据关联被动定位系统需要获得对目标的冗余测量信息 ,并在分析测量数据与目标真实位置的空间几何关系基础上 ,定义了测量数据关联度的概念 ,最后结合测向交叉定位算... 分析了被动定位系统的多目标测量数据关联问题 ,指出要完成多目标测量数据关联被动定位系统需要获得对目标的冗余测量信息 ,并在分析测量数据与目标真实位置的空间几何关系基础上 ,定义了测量数据关联度的概念 ,最后结合测向交叉定位算法提出了无需对目标进行假设定位的测量数据关联方法 ,并进行仿真 ,证明其为一种有效的关联算法。 展开更多
关键词 测向交叉定位系统 多目标测量 数据关联 被动定位 数据处理 雷达
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基于解析法的全球定位系统姿态测量技术 被引量:7
7
作者 王永泉 王玫 +1 位作者 战兴群 张炎华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1904-1908,共5页
提出了一种新的实时全球定位系统(GPS)姿态测量初始化方法,将超越方程的求解与模糊度函数法相结合,有效地提高了初始化计算速度.讨论了模糊度函数法,从几何角度描述了观测方程,给出了二元非线性观测方程组的解,并对实测数据进行了处理.... 提出了一种新的实时全球定位系统(GPS)姿态测量初始化方法,将超越方程的求解与模糊度函数法相结合,有效地提高了初始化计算速度.讨论了模糊度函数法,从几何角度描述了观测方程,给出了二元非线性观测方程组的解,并对实测数据进行了处理.结果表明,该方法与一般的方法相比,初始化的计算更有效,更经济. 展开更多
关键词 全球定位系统 姿态测量 超越方程 模糊度函数法
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基于全球定位系统与积分方程的互感线路零序参数带电测量 被引量:14
8
作者 胡宁 胡志坚 郑罡 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第16期76-80,共5页
首先简要回顾了通常获取输电线路参数的三种方法,然后在增量法的基础上提出了基于全球定位系统(GlobalPositionSystem,GPS)和积分方程的互感线路参数带电测量方法(简称积分法)。该方法将互感线路的伏安特性方程转化为积分形式,并采用了... 首先简要回顾了通常获取输电线路参数的三种方法,然后在增量法的基础上提出了基于全球定位系统(GlobalPositionSystem,GPS)和积分方程的互感线路参数带电测量方法(简称积分法)。该方法将互感线路的伏安特性方程转化为积分形式,并采用了最小二乘法求解测量中出现的超定方程组,同时得出各线路的零序自阻抗及线路间的零序互阻抗。文中给出了详细的数学模型和数字仿真结果以及软件算法流程图与实际测量结果,并将积分法计算结果与增量法的计算结果进行了比较,比较结果表明积分法的测量结果是精确可信的。 展开更多
关键词 电力系统 电气测量 互感参数 带电测量 积分 方程 全球定位系统
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基于动态跟踪测量的机器人激光全局定位系统设计 被引量:6
9
作者 卢清秀 陆兴华 《激光杂志》 北大核心 2019年第4期188-191,共4页
针对当前机器人全局定位系统存在的灵活性和抗干扰性较差、定位准确性不理想的问题,提出并设计基于动态跟踪测量的机器人激光全局定位系统。硬件设计部分,将电源供应定义为3. 3 V、5 V及0~5 V可调式电压,并利用AS117专用的集成式稳压... 针对当前机器人全局定位系统存在的灵活性和抗干扰性较差、定位准确性不理想的问题,提出并设计基于动态跟踪测量的机器人激光全局定位系统。硬件设计部分,将电源供应定义为3. 3 V、5 V及0~5 V可调式电压,并利用AS117专用的集成式稳压芯片实现电源的稳压;通过FYD12864-0402B实现机器人定位系统的可视化,将系统的8个I/O口与绿色发光二极管连接,对系统指示灯进行调试;根据系统光电检测和抗干扰单元辅助机器人定位、抵御定位过程中的干扰;利用系统通讯单元的串行式通信模式实现机器人激光全局定位各单元通信。以硬件设计结构为依据,通过动态跟踪激光测距设备对机器人运动环境特征进行感知,获取机器人所处环境信息数据,并对信息数据特征进行识别,得到机器人运动环境全局地图。利用机器人的里程计信息与前一刻机器人位姿预测当前时刻机器人位姿,将激光传感器的测距信息数据与特征地图配准,并更新机器人当前位姿,完成机器人全局定位。实验结果表明,该系统灵活系数和抗干扰系数大、定位精度高,具有可信性。 展开更多
关键词 动态跟踪测量 机器人 激光 全局 定位系统
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船载式水声定位系统的姿态测量与修正技术研究 被引量:4
10
作者 张庆国 马小勤 龚浩亮 《现代电子技术》 北大核心 2015年第1期73-76,共4页
针对船载式水声定位系统的姿态测量及修正问题进行了分析与研究。利用姿态角修正公式对姿态角引起的系统定位误差进行仿真,仿真结果表明同等条件下航向角对其影响较大,并且系统不同方位上的定位精度不同。采用GPS/北斗卫星级联结合微型... 针对船载式水声定位系统的姿态测量及修正问题进行了分析与研究。利用姿态角修正公式对姿态角引起的系统定位误差进行仿真,仿真结果表明同等条件下航向角对其影响较大,并且系统不同方位上的定位精度不同。采用GPS/北斗卫星级联结合微型惯导的组合方式进行船体姿态测量,经过湖上实航试验证明,该方案测量精度高,数据率更新快,并且实施简单,能够满足船载式水声定位系统的需求。目前,该方案已在某型水声定位系统上得到了具体应用,具有较高工程实用价值。 展开更多
关键词 船载系统 水声定位系统 姿态测量 姿态修正
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全球定位系统在频率及其稳定度测量中的应用 被引量:1
11
作者 刘晓明 吴胜勇 +1 位作者 张华 李新 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期5-8,共4页
在测量信号源的频率及其稳定度时 ,以前普遍采用稳定度很高的晶振作为基准进行测量 ,但是测量精度不够理想 ,而其他的改善办法又使得费用过高。鉴于此 ,文中提出了一种新的方法 ,该方法以全球定位系统 (GPS)的秒脉冲作为基准 ,利用高密... 在测量信号源的频率及其稳定度时 ,以前普遍采用稳定度很高的晶振作为基准进行测量 ,但是测量精度不够理想 ,而其他的改善办法又使得费用过高。鉴于此 ,文中提出了一种新的方法 ,该方法以全球定位系统 (GPS)的秒脉冲作为基准 ,利用高密度可编程逻辑器件 (HDPLD)设计相应的电路 ,再用示波器进行观察测量。全球定位系统中采用了精度高、稳定性好的原子钟作为时间基准 ,而且它的接收设备价格便宜 ,因此 ,用这种方法开发的系统经济实用。实验结果证明 。 展开更多
关键词 全球定位系统 实际频率 频率稳定度 GPS 测量方法 秒脉冲
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局域定位系统拟应用于工程测量系统自定位法 被引量:2
12
作者 熊春宝 白洪志 +1 位作者 李郎 邾继贵 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1879-1886,共8页
提出了一种系统自定位方法.该方法采用控制点坐标进行约束,按照非线性最小二乘的Levenberg-Marquardt算法求解系统自定位参数.以双发射站为例,给出了新的系统自定位参数的解算模型.通过试验证明此方法是可行的,解算模型是正确有效的,其... 提出了一种系统自定位方法.该方法采用控制点坐标进行约束,按照非线性最小二乘的Levenberg-Marquardt算法求解系统自定位参数.以双发射站为例,给出了新的系统自定位参数的解算模型.通过试验证明此方法是可行的,解算模型是正确有效的,其系统自定位精度完全能够满足工程测量的要求. 展开更多
关键词 局域定位系统 工程测量 系统定位 控制点约束 LEVENBERG-MARQUARDT算法
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基于全球定位系统和锁相环技术的同步相量测量装置的实现 被引量:1
13
作者 郎兵 骆平 汪祥 《中国电力》 CSCD 北大核心 2006年第7期84-88,共5页
电网实时相量监测系统对于电力系统的状态估计、稳定监控具有重要意义。着重介绍电网实时相量监测系统中的基本功能单元——同步相量测量装置的原理和实现方法。该装置将全球定位系统和锁相环技术相结合,既保证了不同测量点被测相量的... 电网实时相量监测系统对于电力系统的状态估计、稳定监控具有重要意义。着重介绍电网实时相量监测系统中的基本功能单元——同步相量测量装置的原理和实现方法。该装置将全球定位系统和锁相环技术相结合,既保证了不同测量点被测相量的同步采样,又保证了各测量点对被测相量信号的采样频率能自适应地跟踪电网频率变化,使相量测量精度进一步提高。介绍基于离散傅里叶变换的电压相角计算方法,给出了发电机功角的计算公式。该装置可对电网重要节点的电压(幅值、相角)以及发电机的功角进行实时同步测量,并将测量结果实时送往监测中心,实现全网运行状态的实时监测。 展开更多
关键词 同步相量测量 全球定位系统 锁相环
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全球定位系统(GPS)及其在水下地形测量中的应用 被引量:1
14
作者 张宗德 王卫平 《水科学进展》 EI CAS CSCD 1995年第S1期53-56,共4页
介绍了一种实时导航功能强、精度高的水下地形测量系统。作者通过全球定位系统(GPS)和双频测深仪(DFS)在水下地形测量中的实际应用,叙述了实时导航及测图作业的具体步骤和方法,同时指出了 GPS 在我国众多的江河、湖泊及大型水库监测中... 介绍了一种实时导航功能强、精度高的水下地形测量系统。作者通过全球定位系统(GPS)和双频测深仪(DFS)在水下地形测量中的实际应用,叙述了实时导航及测图作业的具体步骤和方法,同时指出了 GPS 在我国众多的江河、湖泊及大型水库监测中应用的广阔前景。 展开更多
关键词 全球定位系统 水下地形测量 双频测深仪 实时导航 监测
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面向系统工程的无人机自主定位系统研究
15
作者 卢元杰 陈星伊 +1 位作者 苏大林 孙唯 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期363-368,共6页
系统工程是沟通各工程学科的桥梁,旨在设计和实现复杂系统时优化各个子系统以获得更好的系统行为能力,对无人机系统的设计研发具有重要的指导作用。在无人机系统的众多子系统当中,定位系统为无人机提供准确的位置信息,是后续实现导航和... 系统工程是沟通各工程学科的桥梁,旨在设计和实现复杂系统时优化各个子系统以获得更好的系统行为能力,对无人机系统的设计研发具有重要的指导作用。在无人机系统的众多子系统当中,定位系统为无人机提供准确的位置信息,是后续实现导航和避障功能的基础。面向无人机系统工程,设计一种自主定位系统,包括多传感器系统建模、前端视觉惯性里程计、紧耦合后端优化算法和系统定位结果及环境地图输出4部分,实现在复杂环境下的无人机自主定位,并设计试验验证平台,验证定位系统精度和鲁棒性。实验结果表明,该无人机自主定位系统平均定位误差小于0.07m,满足无人机系统工程设计需求。 展开更多
关键词 系统工程 无人机 惯性测量单元 自主定位系统 试验平台
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基于编码器与惯性测量单元的定位系统设计 被引量:4
16
作者 胡天林 陈志伟 +2 位作者 赵德博 卞嘉炜 欧阳童洁 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第5期83-87,284,共6页
设计了一种基于正交编码器与惯性测量单元的定位系统,用于轮式机器人的室内自主定位。机械结构由一对从动轮、悬挂机构及支撑机构等组成;硬件主要由传感器光电编码器和惯性测量单元JY901、单片机STM32F103C8T6构成。通过对传感器的数据... 设计了一种基于正交编码器与惯性测量单元的定位系统,用于轮式机器人的室内自主定位。机械结构由一对从动轮、悬挂机构及支撑机构等组成;硬件主要由传感器光电编码器和惯性测量单元JY901、单片机STM32F103C8T6构成。通过对传感器的数据融合实现对机器人坐标位置的解算。提出了一种基于从动轮编码器里程转动分量和等分位移的坐标解算算法,与传统坐标解算方案进行对比,给出该定位系统的实验结果,验证了该系统的可靠性。 展开更多
关键词 正交编码器 惯性测量单元 室内定位系统 移动机器人
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船舶动力定位系统 被引量:24
17
作者 郑荣才 宋健力 +2 位作者 黎琼 吴园园 窦玉宝 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期495-499,共5页
随着深海技术的不断发展,动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力,从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。本文在分析了国际海事组织和... 随着深海技术的不断发展,动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力,从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。本文在分析了国际海事组织和国际海洋工程承包商协会对动力定位系统定义及分级要求的基础上,阐述了国外船舶动力定位系统的发展及其应用状况,分析了动力定位系统的组成和工作原理,研究了动力定位系统的各种约束、控制策略、控制技术、推力分配等关键技术,指出动力定位系统精度取决于控制系统和测量系统性能,并提出了发展国产动力定位系统应采用的途径。 展开更多
关键词 动力定位系统 推力分配 测量系统 控制系统
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测量定位系统在挖泥船上的应用 为疏浚而设计的实时定位系统——Dredge Trak的研究
18
作者 Garry Geisler 赵治华 《海洋测绘》 1996年第2期57-58,共2页
问题:需研制具有简单图象显示的操作方便的挖泥船定位系统。该系统不需要人工操作,而是由计算机自动处理。 结果:由哥伦比亚地区范库弗的Entek工程公司研制的Dredge Trak实时定位系统。 哥伦比亚地区德尔塔的Miller承包公司要求为“King... 问题:需研制具有简单图象显示的操作方便的挖泥船定位系统。该系统不需要人工操作,而是由计算机自动处理。 结果:由哥伦比亚地区范库弗的Entek工程公司研制的Dredge Trak实时定位系统。 哥伦比亚地区德尔塔的Miller承包公司要求为“King Edward”号绞吸式挖泥船(25000方/天)以及为1400hp“Richmond”号刮板式整平船安置这样一个定位系统,特别要求用确定位置和方位的全球定位系统(GPS)进行水平定位,用潮位和绞刀架深度仪进行垂直定位。 展开更多
关键词 挖泥船 测量定位 实时定位 操作人员 GPS接收机 航海无线电技术委员会 疏浚工程 全球定位系统 定位 承包公司
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基于北斗卫星导航定位系统的PMU可行性研究 被引量:12
19
作者 张景超 张承学 +1 位作者 吴方劼 王鹏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第15期86-88,共3页
在现代电力系统广域保护和稳定控制系统中,同步相量测量单元(PMU)起着重要作用。目前应用于我国电网中的PMU大都是基于美国全球定位系统(GPS)提供的授时信号来实现同步数据采集的。从保障互联电网的安全出发,文中提出了基于我国“北斗... 在现代电力系统广域保护和稳定控制系统中,同步相量测量单元(PMU)起着重要作用。目前应用于我国电网中的PMU大都是基于美国全球定位系统(GPS)提供的授时信号来实现同步数据采集的。从保障互联电网的安全出发,文中提出了基于我国“北斗一号”卫星定位系统来开发适合我国电网的PMU,并论证了该方案的可行性。 展开更多
关键词 同步相量测量单元 互联电网 北斗卫星定位系统 GPS
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水下声学定位系统及其应用 被引量:115
20
作者 吴永亭 周兴华 杨龙 《海洋测绘》 2003年第4期18-21,共4页
分析了短基线、长基线和组合水声定位系统的特点 ,并就国内外声学定位系统的技术发展 ,对水声定位系统的分类及其原理、定位精度。
关键词 海洋测量 水声定位 超短基线 海洋工程 声学定位系统
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