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LBS与RFID结合实现图书馆室内定位导航方法初探 被引量：15
1
作者 陈攀 《现代情报》 CSSCI 北大核心 2016年第2期114-119,共6页
基于位置的服务与射频识别技术将成为解决图书馆内用户及资源的定位导航的关键技术。本文从需求、原理、实现方式等方面探讨LBS与RFID结合实现图书馆室内定位导航的方法。
关键词 LBS RFID 室内定位导航 图书馆服务
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基于蓝牙技术的城市轨道交通室内定位导航及应用 被引量：9
2
作者 张立东 孙煜 万明俊 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第5期166-170,177,共6页
结合城市轨道交通的空间环境以及所面向的用户群体,从定位精度、经济性、工程量等方面进行室内定位技术方案比选后确定,选用蓝牙定位技术搭建城市轨道交通室内导航系统。阐述了基于蓝牙的室内定位技术的原理,以及在城市轨道交通车站部... 结合城市轨道交通的空间环境以及所面向的用户群体,从定位精度、经济性、工程量等方面进行室内定位技术方案比选后确定,选用蓝牙定位技术搭建城市轨道交通室内导航系统。阐述了基于蓝牙的室内定位技术的原理,以及在城市轨道交通车站部署蓝牙设备的实施方法。以某城市轨道交通车站为试点,在站厅、站台、电梯处部署蓝牙设备,建设城市轨道交通室内定位系统。结果表明:该方法实现了复杂室内环境下的精准定位和路径导航,为乘客目的地指引提供了便利,满足室内定位导航的需求。 展开更多
关键词 城市轨道交通 室内定位导航 蓝牙
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SINS/GPS/PDR室内外无缝导航定位算法 被引量：2
3
作者 张鹏 王树森 李孟委 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第3期113-119,共7页
针对城市高楼、隧道、室内外等多种复杂环境下单源导航定位系统的定位精度低、可靠性差和不连续等问题,提出一种基于GPS、MIMU、表面肌电信号(SEMG)传感器、三维电子罗盘的SINS/GPS/PDR室内外无缝导航定位算法。利用SEMG传感器配合三维... 针对城市高楼、隧道、室内外等多种复杂环境下单源导航定位系统的定位精度低、可靠性差和不连续等问题,提出一种基于GPS、MIMU、表面肌电信号(SEMG)传感器、三维电子罗盘的SINS/GPS/PDR室内外无缝导航定位算法。利用SEMG传感器配合三维电子罗盘进行行人航位推算,同时以捷联惯导为主,多传感器辅助的方式建立多源信息融合模型,设计自适应联邦卡尔曼滤波算法。行走测试结果表明,该方法能够实现室内外无缝导航定位,多源融合的精度水平优于1.5 m(室外)/2 m(室内),显著改善了定位精度与连续性。 展开更多
关键词 室内外无缝导航定位 行人航迹推算 多源信息融合 自适应联邦卡尔曼滤波器
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室内导航与定位技术发展综述 被引量：43
4
作者 刘公绪 史凌峰 《导航定位学报》 CSCD 2018年第2期7-14,共8页
随着物联网的发展,强劲的市场需求为室内导航与定位系统提供了广阔的发展空间,对室内导航与定位技术的发展进行系统介绍,包括:基于无线信号的交汇定位,数据库匹配技术;基于MEMS惯性传感器的航向推算技术;多传感器融合技术。最后进行了... 随着物联网的发展,强劲的市场需求为室内导航与定位系统提供了广阔的发展空间,对室内导航与定位技术的发展进行系统介绍,包括:基于无线信号的交汇定位,数据库匹配技术;基于MEMS惯性传感器的航向推算技术;多传感器融合技术。最后进行了总结并展望了室内导航与定位技术的发展方向。 展开更多
关键词 室内导航与定位 无线电信号 数据库匹配 MEMS 惯性传感器
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融合三边测量和PDR的室内定位关键技术分析及应用 被引量：4
5
作者 陈鹏 廖明 +2 位作者 刘武平 呙维 宋杨 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第2期17-21,共5页
随着无线室内定位技术的发展,室内定位效果有了明显提升,但仅采用无线定位方法,定位点跳动频繁,定位效果较差,难以获取连续位置的准确定位。实际应用中不同的硬件平台也会影响具体定位方法的选择,通常需采用多种技术手段的组合以达到理... 随着无线室内定位技术的发展,室内定位效果有了明显提升,但仅采用无线定位方法,定位点跳动频繁,定位效果较差,难以获取连续位置的准确定位。实际应用中不同的硬件平台也会影响具体定位方法的选择,通常需采用多种技术手段的组合以达到理想定位效果。本文基于微信公众平台的服务需要,提出了一种基于三边测量定位和步行者航位推算(PDR)融合的室内定位方法,通过地图信息匹配纠正定位结果,得到连续稳定的定位结果;并集成室内地图可视化技术,研发了一套基于微信平台的三维室内定位系统,在实际工程场景中进行应用,具有较好的定位效果。 展开更多
关键词 无线定位 PDR 融合解算 地图匹配 室内定位导航
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室内导航改进算法探究
6
作者 敬远兵 李奎 《导航定位学报》 CSCD 2019年第4期37-41,55,共6页
针对室内导航最优路径传统A*算法研究绝大部分以2维空间路径规划为切入点,存在诸多局限且尚未解决室内3维空间(多楼层)复杂环境下导航定位的最优路径规划的问题,提出一种室内导航改进算法:在WiFi、二维码等技术应用于室内导航定位的基... 针对室内导航最优路径传统A*算法研究绝大部分以2维空间路径规划为切入点,存在诸多局限且尚未解决室内3维空间(多楼层)复杂环境下导航定位的最优路径规划的问题,提出一种室内导航改进算法:在WiFi、二维码等技术应用于室内导航定位的基础上预先对室内兴趣点(POI)进行分层分类处理,并通过映射建立POI与寻路节点的联系;然后赋予电梯和楼梯联通节点不同的权重,采用2种数据结构来描述各层的寻路节点。实验结果表明:改进后的A*算法在室内多层空间节点导航中具有普适性和可靠性,可保证复杂地图环境下最优路径规划导航的唯一性,能够满足室内多层空间最优路径规划导航及其个性化的需求。 展开更多
关键词 室内导航定位 最优路径 分层A*算法
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手机室内场景要素实例化现实增强方法研究进展 被引量：1
7
作者 刘建华 王楠 白明辰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第7期58-69,共12页
室内手机导航与位置服务是当前的研究热点,场景要素实例化现实增强方法是其中重要的组成部分。实例分割是场景要素感知中一项具有挑战性的基本任务,增强现实是数字孪生建筑物地图应用的有效途径,两者在室内定位导航领域有着重要意义。当... 室内手机导航与位置服务是当前的研究热点,场景要素实例化现实增强方法是其中重要的组成部分。实例分割是场景要素感知中一项具有挑战性的基本任务,增强现实是数字孪生建筑物地图应用的有效途径,两者在室内定位导航领域有着重要意义。当前,增强现实技术主要应用在对场景中的语义增强,智能手机室内导航AR增强也只是停留在视觉可视化效果方面,尚没有真正深入到对场景中要素实例的增强层面。针对该问题,提出手机场景要素实例化AR研究思路,通过识别室内场景中的对象并与建筑物地图进行匹配,将建筑物地图中对应存储的要素信息利用AR技术进行增强显示,进而辅助行人进行室内导航与位置服务等相关应用,提升用户室内定位导航等位置服务的信息化水平。对智能手机端视频的实例分割和增强现实方法进行了系统的梳理,并分析了相关方法的特点和适用场景,总结了移动端实例分割和增强现实的研究进展,最后探讨了室内场景要素实例化现实增强方法在导航与位置服务领域的应用前景。 展开更多
关键词 增强现实 实例分割 深度学习 手机室内定位导航 建筑物地图匹配
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基于无线传感器的室内救援辅助系统 被引量：1
8
作者 王旭 孙凤池 +2 位作者 庞聪 黄胜宇 刘光 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期248-250,共3页
基于融合射频技术和超声测距技术的无线传感器阵列,设计适合室内环境的具有无线精确定位与导航功能的救援辅助系统,并给出系统实现方法。实验结果证明了系统的有效性,该系统可以实现大型建筑物内部的实时定位、导航、远程监控以及信息... 基于融合射频技术和超声测距技术的无线传感器阵列,设计适合室内环境的具有无线精确定位与导航功能的救援辅助系统,并给出系统实现方法。实验结果证明了系统的有效性,该系统可以实现大型建筑物内部的实时定位、导航、远程监控以及信息交互等功能。 展开更多
关键词 救援系统 室内定位导航 无线传感器
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基于无线传感器的室内防暴救援系统 被引量：1
9
作者 王旭 黄胜宇 +2 位作者 庞聪 刘光 武丁 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期107-110,共4页
当险情发生时,救援人员必须能够在最短时间内到达事故现场。该文通过对高精度传感器网络室内定位技术中的基于到达时间差的定位系统的研究,针对建筑物内部救援领域提出并建立了一套基于无线传感器、融合射频技术和超声测距技术,适合室... 当险情发生时,救援人员必须能够在最短时间内到达事故现场。该文通过对高精度传感器网络室内定位技术中的基于到达时间差的定位系统的研究,针对建筑物内部救援领域提出并建立了一套基于无线传感器、融合射频技术和超声测距技术,适合室内环境的无线精确定位与导航的救援辅助系统。该系统定位精度理想,路径规划准确,系统实时性和稳定性强,功能完备,适用于局域环境,应用模式多样,具有视频监控、信息交互等功能,对于调度日常生产,防暴救灾具有积极意义。 展开更多
关键词 救援辅助 室内定位与导航 射频通信 超声波测距 无线局域网
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WiFi信号强度空间分辨率的研究分析 被引量：2
10
作者 薛卫星 邱卫宁 +2 位作者 花向红 张晓章 蒋胜华 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第9期43-46,共4页
基于RSSI技术的室内导航定位近些年得到了快速发展,对Wi Fi信号强度定位算法的研究是目前研究的热点。本文首先从理论上研究分析了Wi Fi信号强度用于导航定位服务的空间分辨率,说明该技术具有广泛的应用前景和挖掘潜力;然后在实际室内... 基于RSSI技术的室内导航定位近些年得到了快速发展,对Wi Fi信号强度定位算法的研究是目前研究的热点。本文首先从理论上研究分析了Wi Fi信号强度用于导航定位服务的空间分辨率,说明该技术具有广泛的应用前景和挖掘潜力;然后在实际室内环境进行了试验,研究分析了Wi Fi信号强度在一维空间和二维空间的实际空间分辨率;最后在理论和实践两方面分析的基础上,初步分析说明了基于RSSI技术的室内导航定位的研究方向和重点,为未来的研究工作奠定了基础。 展开更多
关键词 室内导航定位 WiFi信号强度 空间分辨率
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