基于模糊聚类的ZigBee室内定位系统设计 被引量：7

1

作者 何海平 郭杭 方爽 《电子技术应用》 北大核心 2016年第5期71-73,77,共4页

随着计算机技术及传感技术的发展,基于位置服务(LBS)逐渐成为研究热点。在采用德州仪器公司CC2530芯片设计的一套ZigBee室内定位系统的基础上,提出了基于模糊聚类的加权最邻近定位算法,并利用设计的ZigBee室内定位系统进行实验。实验结... 随着计算机技术及传感技术的发展,基于位置服务(LBS)逐渐成为研究热点。在采用德州仪器公司CC2530芯片设计的一套ZigBee室内定位系统的基础上,提出了基于模糊聚类的加权最邻近定位算法,并利用设计的ZigBee室内定位系统进行实验。实验结果表明,采用基于模糊聚类的加权最邻近定位算法,ZigBee室内定位系统的平均定位精度有了一定的提高,平均定位精度达到了1.47 m,并且与常见的NN定位算法、KNN定位算法、贝叶斯定位算法的定位效果进行了对比。 展开更多

关键词 室内定位系统 CC2530 模糊聚类 ZIGBEE 指纹库定位算法 加权最邻近算法 RSSI

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基于粒子群优化的单LED可见光室内定位系统 被引量：6

2

作者 史明泉 崔丽珍 +1 位作者 秦岭 李彬 《激光杂志》 北大核心 2020年第5期31-34,共4页

为提高室内定位的精度,设计了一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的单LED室内定位系统。该定位系统不会产生光源之间的干扰,而且较易实现。系统采用单LED作为光源,接收装置由四个光电传感器组成。将待测点置于接收机... 为提高室内定位的精度,设计了一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的单LED室内定位系统。该定位系统不会产生光源之间的干扰,而且较易实现。系统采用单LED作为光源,接收装置由四个光电传感器组成。将待测点置于接收机中心,通过光照度值得到光源与相应光电传感器的距离,反向运用三边定位法,得到待测点的位置坐标。为进一步提高定位精度,采用多参数粒子群算法,对定位坐标优化。实验结果表明:该算法的定位精度可以达到13.67 cm,能够满足大多数室内定位的需要。 展开更多

关键词 可见光 室内定位系统 单LED 三边定位 粒子群算法

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基于Android平台的位置指纹室内定位系统研究与设计 被引量：2

3

作者 许微 查峰 李豹 《舰船电子工程》 2016年第5期50-55,共6页

在研究基于RSSI(Received Signal Strength Indication)位置指纹室内定位算法的基础上,设计了一种基于Android平台的室内定位系统。该系统分为定位客户端和服务器端两部分,同时设计了位置指纹库的相关字段。系统主要应用于室内人员的定... 在研究基于RSSI(Received Signal Strength Indication)位置指纹室内定位算法的基础上,设计了一种基于Android平台的室内定位系统。该系统分为定位客户端和服务器端两部分,同时设计了位置指纹库的相关字段。系统主要应用于室内人员的定位,不同的系统使用者可以添加各种丰富的基于位置的服务信息,从而提供LBS。 展开更多

关键词 接收信号强度指示 位置指纹 室内定位系统

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基于室内定位系统(IPS)大数据的环境行为分析初探——以万科松花湖度假区为例 被引量：17

4

作者 黄蔚欣 《世界建筑》 2016年第4期126-128,共3页

环境行为学致力于研究建筑中人的行为规律,是建筑设计的重要基础。然而,传统的调研方法数据采集不易,往往仅能基于较少量的样本,分析一些显著的规律,尚无法全面反映建筑环境中人类行为和社会活动的多样化和复杂性。大数据时代到来,为这... 环境行为学致力于研究建筑中人的行为规律,是建筑设计的重要基础。然而,传统的调研方法数据采集不易,往往仅能基于较少量的样本,分析一些显著的规律,尚无法全面反映建筑环境中人类行为和社会活动的多样化和复杂性。大数据时代到来,为这一领域的研究提供了全新的途径。本文以万科松花湖度假区为例,介绍了使用室内定位系统(IPS)数据进行空间行为分析的一些成果,以此呈现大数据方法在建筑与衡区尺度环境行为研究中的潜力。本文的研究说明,IPS数据蕴含着丰富的环境行为信息,而大数据分析为洞察不同人群、不同类型建筑空问以及不同情境下的行为特征提供了有力的方法。可以认为,大数据环境行为研究将在提高建筑设计水平、改善公共空间管理、优化商业空间的运营等方面带来重要的影响。 展开更多

关键词 环境行为学 大数据 室内定位系统 滑雪度假区

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基于智能手机WIFI的医院室内定位系统研究 被引量：1

5

作者 孙国福 《科学技术创新》 2020年第33期75-76,共2页

随着人们生活水平的不断提高,对健康服务的需求也在逐年增加,给医院的服务和管理带来了空前未有的压力。综合性的医院都在扩大、科室设置越来越分散,导致患者就诊过程混乱,WIFI的医院室内导航的应用,为患者提供精确的室内导航。提医院... 随着人们生活水平的不断提高,对健康服务的需求也在逐年增加,给医院的服务和管理带来了空前未有的压力。综合性的医院都在扩大、科室设置越来越分散,导致患者就诊过程混乱,WIFI的医院室内导航的应用,为患者提供精确的室内导航。提医院服务管理和服务水平。 展开更多

关键词 室内定位系统 WIFI定位技术 智能手机

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基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统研究 被引量：29

6

作者 陈小斯 沈重 +2 位作者 周群 张鲲 郑理强 《现代电子技术》 北大核心 2018年第6期45-49,共5页

超宽带UWB定位技术在受到电磁干扰、NLOS等情况影响时,实际定位环境变得复杂,造成实际定位精度不高、定位稳定性差。通过借鉴差分GPS技术,以TDOA-UWB室内定位技术为基础,提出差分UWB定位算法。同时结合权重滑动平均法,研究并提出基于TDO... 超宽带UWB定位技术在受到电磁干扰、NLOS等情况影响时,实际定位环境变得复杂,造成实际定位精度不高、定位稳定性差。通过借鉴差分GPS技术,以TDOA-UWB室内定位技术为基础,提出差分UWB定位算法。同时结合权重滑动平均法,研究并提出基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统,以Hainan EVK 2.0系统作为实验平台进行相关的测试实验。实验结果表明,基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统能有效提高定位精度和定位稳定性,在受到外界干扰的情况下,定位误差整体降低23%。 展开更多

关键词 超宽带定位 TDOA算法 差分GPS 差分UWB定位 权重滑动平均 室内定位系统

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基于RFID技术的室内定位系统的设计 被引量：3

7

作者 曹阳 于秋则 《信息技术》 2013年第7期7-11,共5页

单纯使用GPS系统无法解决复杂环境下的定位问题,利用各类无线与传感器技术实现室内定位系统成为近年来的研究热点。RFID技术具有成本低、寿命长、通信速率高、覆盖范围广、部署方便等优良特性,因而成为极具前景的室内定位手段。基于RFI... 单纯使用GPS系统无法解决复杂环境下的定位问题,利用各类无线与传感器技术实现室内定位系统成为近年来的研究热点。RFID技术具有成本低、寿命长、通信速率高、覆盖范围广、部署方便等优良特性,因而成为极具前景的室内定位手段。基于RFID技术,研制了以MSP430为主控芯片、兼容CC1101与CC2500两款射频模块的RFID标签与读卡器,采用LAND-MARC算法,实现了一套完整的室内定位系统。通过反复实验分析与参数配置改进,提高了系统的定位精度与稳定性,可应用于人员、资产管理系统等场景。 展开更多

关键词 射频识别 室内定位系统 无线传感器网络 MSP430

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基于FFT的可见光通信室内定位系统的设计 被引量：4

8

作者 岳宗杰 叶佳林 +3 位作者 王娜 陈林君 王施超 肖纯贤 《光通信研究》 北大核心 2019年第6期58-62,共5页

文章以白光发光二极管为例,研究了可见光室内定位问题。针对可见光室内定位问题,提出了定位系统的模型,并对定位系统的硬件设计进行了分析。在定位算法方面,提出了一种基于快速傅里叶变换(FFT)算法的信号采集与定位方式,实验证明最大定... 文章以白光发光二极管为例,研究了可见光室内定位问题。针对可见光室内定位问题,提出了定位系统的模型,并对定位系统的硬件设计进行了分析。在定位算法方面,提出了一种基于快速傅里叶变换(FFT)算法的信号采集与定位方式,实验证明最大定位误差为14.866 cm,结果表明,此系统可以解决室内定位问题。 展开更多

关键词 可见光通信 发光二极管 可见光室内定位系统 单片机 快速傅里叶变换

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基于标记LED的单灯室内定位系统设计 被引量：2

9

作者 王童瑶 肖纯贤 +1 位作者 林作俊 程涵 《光通信研究》 2022年第5期38-42,共5页

可见光室内定位系统是当前室内定位技术研究的热点。针对单灯定位系统中航向角获取不准确的问题,文章提出了一种基于标记发光二极管(LED)的单灯室内定位系统。该系统利用内部装有不闪烁灯珠的单个LED灯作为发送端,在实现照明功能的同时... 可见光室内定位系统是当前室内定位技术研究的热点。针对单灯定位系统中航向角获取不准确的问题,文章提出了一种基于标记发光二极管(LED)的单灯室内定位系统。该系统利用内部装有不闪烁灯珠的单个LED灯作为发送端,在实现照明功能的同时进行信息的传输;智能手机作为接收端,捕获具有明暗条纹的图像,结合投影的几何特征并经过算法处理后得到航向角,然后进一步计算得到接收端的位置。研究结果表明,在实际应用场景中,实验高度为1.75和1.45 m时,该系统能够实现6.9和6.5 cm的平均定位误差,验证了该方案的可行性和有效性。 展开更多

关键词 单灯室内定位系统 发光二极管 几何特征 航向角

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基于UWB的超高精度室内定位系统 被引量：5

10

作者 郝晴晴 《无线互联科技》 2021年第16期120-122,共3页

系统主要对室内进行二维定位,能实时定位出目标的相对位置并对其运动轨迹进行绘制。系统以STM32F411单片机作为核心处理单元,通过3个锚点建立直角坐标系,可用TOF算法与光速的乘积算出标签与锚点之间的距离差,标签用三边定位算法可得到... 系统主要对室内进行二维定位,能实时定位出目标的相对位置并对其运动轨迹进行绘制。系统以STM32F411单片机作为核心处理单元,通过3个锚点建立直角坐标系,可用TOF算法与光速的乘积算出标签与锚点之间的距离差,标签用三边定位算法可得到位置坐标值,最后标签将位置坐标值传送到计算机的上位机中。实际测试结果表明:系统最终能够定位到的位置与实际位置的偏差很小,具有较高的实时性、稳定性以及抗干扰性。 展开更多

关键词 超宽带定位 TOF算法 室内定位系统

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室内定位系统研究

11

作者 周晓玉 《信息技术与信息化》 2015年第2期113-118,共6页

近年来,随着无线网络和多媒体技术的迅速发展,开发位置感知服务提供灵活、自适应的个人服务和改善生活质量已经成为了市场需求,因此基于位置的服务应运而生。本文主要介绍了各种室内定位系统,并详细阐述了每种室内定位系统的网络架构和... 近年来,随着无线网络和多媒体技术的迅速发展,开发位置感知服务提供灵活、自适应的个人服务和改善生活质量已经成为了市场需求,因此基于位置的服务应运而生。本文主要介绍了各种室内定位系统,并详细阐述了每种室内定位系统的网络架构和优缺点。 展开更多

关键词 室内定位系统 IR系统 Ultra-sound系统 RF系统

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一种新的基于区域划分的距离-损耗模型室内WLAN定位系统 被引量：9

12

作者 徐凤燕 李樑宾 王宗欣 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期1405-1408,共4页

该文基于室内RSS模型,结合定位空间的区域划分,构建了一个室内用户定位系统;在各个区域内,将在已知位置的信息收集点采集到的各无线接入点信号强度,与计算机模拟实际环境获得的信号强度值相比较,以此设定RSS模型参数;然后采用最大似然... 该文基于室内RSS模型,结合定位空间的区域划分,构建了一个室内用户定位系统;在各个区域内,将在已知位置的信息收集点采集到的各无线接入点信号强度,与计算机模拟实际环境获得的信号强度值相比较,以此设定RSS模型参数;然后采用最大似然法估计用户位置。实际系统测定结果表明,该方法可以获得较为精确的室内用户位置估计。 展开更多

关键词 室内定位系统 区域划分 距离-损耗模型 最大似然估计

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室内可见光成像传感器定位系统的理论极限 被引量：9

13

作者 赵响 林基明 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期63-68,共6页

针对室内可见光定位系统的参数优化问题,计算了基于成像传感器接收的接收机位置的估计理论极限,求出了估计量的克拉美罗下界.对于室内典型的应用场景,当接收机的成像点测量值受高斯白噪声影响时,计算出接收机位置的最大似然估计量,并推... 针对室内可见光定位系统的参数优化问题,计算了基于成像传感器接收的接收机位置的估计理论极限,求出了估计量的克拉美罗下界.对于室内典型的应用场景,当接收机的成像点测量值受高斯白噪声影响时,计算出接收机位置的最大似然估计量,并推出克拉美罗下界.采用LED发射机和成像传感器接收机的真实参数进行数值仿真,结果表明:可实现精确的定位估计,定位精度一般处于毫米量级.定位误差取决于接收机距房顶的垂直距离、透镜焦距、成像传感器的像素大小以及帧速率等参数. 展开更多

关键词 可见光 室内定位系统 克拉美罗界 最大似然估计 成像传感器

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室内定位技术及系统比较研究 被引量：16

14

作者 张凡 陈典铖 杨杰 《广东通信技术》 2012年第11期73-79,共7页

移动互联网的飞速发展促使人们对室内定位及导航的需求越来越大,室内定位技术在商品信息传递,紧急救援、医疗保健等领域显示出巨大潜力。文章首先介绍了三种基本的无线定位方法,然后介绍了五种典型室内定位系统的系统框架,并对五种室内... 移动互联网的飞速发展促使人们对室内定位及导航的需求越来越大,室内定位技术在商品信息传递,紧急救援、医疗保健等领域显示出巨大潜力。文章首先介绍了三种基本的无线定位方法,然后介绍了五种典型室内定位系统的系统框架,并对五种室内定位系统所涉及的关键技术及定位效果进行详细和全面的论述。最后对定位系统布置成本,覆盖范围,定位精度等性能进行了详细的比较。 展开更多

关键词 无线定位方法 室内定位系统 定位精度 布置成本

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基于WIFI定位系统的研究 被引量：1

15

作者 何秀 陈强 关集文 《科技创新与应用》 2016年第32期100-100,共1页

互联网普及的时代,人们的生活已经越来越离不开网络,WiFi作为一种流行的无线网络技术,在各行各业得到广泛的应用,它不仅满足了人们日常的生活需求,而且也促进了较多行业的发展,尤其是WiFi定位系统的研究,带来了更多人性化、个性化的服务。

关键词 WiFi定位 无线网络 室内定位系统

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非视距环境下的IMU和UWB融合定位系统 被引量：9

16

作者 彭俊杰 李英华 +1 位作者 王春琦 周小安 《无线电工程》 北大核心 2022年第6期932-939,共8页

室内定位技术由于受非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)的影响,单一的传感器通常无法满足定位需求。针对该问题,提出了基于超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)传感器和惯性传感单元(Inertial Measurement Unit,IMU)融合的定位算法,实现在NLOS场... 室内定位技术由于受非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)的影响,单一的传感器通常无法满足定位需求。针对该问题,提出了基于超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)传感器和惯性传感单元(Inertial Measurement Unit,IMU)融合的定位算法,实现在NLOS场景下的高精度室内定位系统。通过对环境中传输距离的采集,基于支持向量机实现NLOS信号的分类识别。IMU基于已知的初始位置信息和方位,通过惯性导航解算出定位信息。UWB通过最小二乘算法,对基于双边双向的信号飞行时间测得的距离值进行定位解算。利用扩展卡尔曼滤波算法实现传感器的融合,提高定位精度。仿真结果表明,所提出的算法能很好地识别和缓解NLOS带来的定位误差。 展开更多

关键词 非视距 惯性传感单元 超宽带 室内定位系统

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基于差分测距的高精度UWB定位算法

17

作者 罗忠渝 汤杰友 赵忠华 《压电与声光》 北大核心 2025年第1期163-171,共9页

针对室内环境存在多种误差,导致超宽带(UWB)定位精度受限、稳定性较弱的问题,提出了基于差分测距的扩展卡尔曼滤波算法(DREKF)。该算法对UWB定位系统的通信协议进行了改进,通过引入差分测距,在每次定位时对各基站的误差模型进行更新,实... 针对室内环境存在多种误差,导致超宽带(UWB)定位精度受限、稳定性较弱的问题,提出了基于差分测距的扩展卡尔曼滤波算法(DREKF)。该算法对UWB定位系统的通信协议进行了改进,通过引入差分测距,在每次定位时对各基站的误差模型进行更新,实时校正测距误差,并通过改进的扩展卡尔曼滤波算法对标签进行定位,提升定位精度和稳定性。实验结果表明,DREKF算法在视距情况下的水平定位精度达到了3 cm,在非视距情况下水平定位精度也在4 cm以内,定位精度和稳定性相较于传统的定位算法都有了大幅提升,能够满足高精度室内定位的需求。 展开更多

关键词 超宽带 差分测距 扩展卡尔曼滤波 室内定位系统 误差补偿

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基于射频识别的室内定位技术综述 被引量：21

18

作者 刘鹏 卢潭城 高翔 《太赫兹科学与电子信息学报》 2014年第2期195-201,共7页

用于室内定位的技术主要包括红外传播技术、802.11 WLAN技术、无线传感器网络(WSNs)、超声波定位。而射频识别(RFID)技术依赖其合理的系统造价、良好的定位精确度、较强的抗干扰能力、无接触通信以及RFID射频标签的部署、携带便捷等诸... 用于室内定位的技术主要包括红外传播技术、802.11 WLAN技术、无线传感器网络(WSNs)、超声波定位。而射频识别(RFID)技术依赖其合理的系统造价、良好的定位精确度、较强的抗干扰能力、无接触通信以及RFID射频标签的部署、携带便捷等诸多优点,正逐渐应用于室内追踪定位中。本文从用于室内定位的RFID标签的角度出发,将当前主要的RFID室内定位技术分为无源、有源和半无源RFID定位3类,并对每一类中涉及到的主要定位算法的当前发展状况及其优缺点做了详细分析。 展开更多

关键词 室内定位系统 射频识别标签 射频识别定位 2-D定位

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室内定位技术应用分析研究 被引量：6

19

作者 刘蔚 康永 《现代导航》 2016年第2期86-93,共8页

本文阐述了室内定位技术的应用场景、实现原理和面临的问题,介绍了典型的室内定位系统,通过对不同技术优劣的比较和对室内定位技术发展趋势的分析,得出如下的结论:现阶段室内定位解决方案要综合考虑用户需求、环境特性、各种定位技术的... 本文阐述了室内定位技术的应用场景、实现原理和面临的问题,介绍了典型的室内定位系统,通过对不同技术优劣的比较和对室内定位技术发展趋势的分析,得出如下的结论:现阶段室内定位解决方案要综合考虑用户需求、环境特性、各种定位技术的优劣进行设计,融合多种技术提高性能。未来室内定位技术的发展将会向着融合多种技术的分米级广域无缝室内外定位的目标前进。 展开更多

关键词 室内定位 基于位置的服务 室内定位系统

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基于超宽带技术室内定位算法综述 被引量：3

20

作者 张翼 《数字技术与应用》 2023年第11期147-149,共3页

随着物联网技术的不断发展,基于位置的服务和计算备受关注[1]。在室外环境下,全球卫星定位系统(GNSS)是目标定位的主要手段。然而,由于建筑物的遮挡导致信号衰减,GNSS在室内定位方面的应用受到限制。研究显示,人们平均有超过80%的时间... 随着物联网技术的不断发展,基于位置的服务和计算备受关注[1]。在室外环境下,全球卫星定位系统(GNSS)是目标定位的主要手段。然而,由于建筑物的遮挡导致信号衰减,GNSS在室内定位方面的应用受到限制。研究显示,人们平均有超过80%的时间在室内[2],因此,室内定位系统的需求将更加迫切。该技术在智能家居、仓库、博物馆、医疗保健中心、室内停车场以及购物中心等领域有广泛应用,因此,研究低成本、高精度的室内定位系统显得十分重要。 展开更多

关键词 超宽带技术 室内定位系统 全球卫星定位系统 物联网技术 基于位置的服务 医疗保健中心 信号衰减 智能家居

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