题名 融合迭代平均滤波的RSSI室内定位算法
被引量：4
1
作者
潘兴驰 闫文林
机构
江苏师范大学地理测绘与城乡规划学院
出处
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第2期79-85,93,共8页
文摘
针对室内定位中,受无线通信距离和环境的影响,紫蜂(ZigBee)观测信号的随机噪声较为显著,导致定位结果的精度和稳定性较弱的问题,提出一种融合迭代平均滤波的RSSI室内定位算法:在数据采集过程中,采用高斯滤波对观测信号进行预处理,并根据接收信号强度指数测距理论建立起路径损耗模型,由此估算出信号接收节点到广播信标节点间的距离;然后,在定位解算过程中,在线性最小二乘算法的基础上融合迭代平均滤波算法,以抑制随机误差对定位结果的影响;最后,采用自研的CC2530 ZigBee模组对算法的可行性和稳定性进行实验验证。结果表明,等权最小二乘算法的点位精度约为0.64m,距离定权后,最小二乘算法的精度提升到0.52m;用等权最小二乘算法融合迭代平均滤波,精度也能达到0.5 m左右,与距离定权最小二乘的精度相当;同时,融合距离定权和迭代平均滤波2种方法的点位精度可以提高到0.35 m左右。
关键词
紫蜂(ZigBee) 迭代平均滤波 室内定位算法 信号强度 加权最小二乘
Keywords
ZigBee iterative mean filter indoor positioning algorithm signal strength weighted least squares
分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
题名 基于卡尔曼滤波和粒子滤波融合的UWB室内定位算法
被引量：14
2
作者
程雪聪 刘福才 黄茹楠
机构
燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2022年第10期1335-1340,共6页
基金
河北省自然科学基金(F2022203043) 省级重点实验室绩效补助经费项目(22567612H)。
文摘
基于超宽带(ultra-wideband,UWB)室内定位技术得到了广泛的发展,然而,在LOS(line-of-sight)和NLOS(non-line-of-sight)环境下的UWB的测距信息均存在不同程度的误差,因此,提出了一种改进的卡尔曼滤波算法对UWB原始数据进行平滑处理;之后提出卡尔曼滤波(Kalman filters and particle filters,KPF)和粒子滤波融合的算法。通过卡尔曼滤波得到的状态量和误差协方差进行粒子采样,克服了传统粒子滤波进行粒子采样时的运动学模型与实际运动不相符的缺点,大幅减少了粒子退化的现象。经过实验,该算法在LOS和NLOS环境中的定位精度分别提升了20.6%和15.6%。
关键词
计量学 室内定位算法 超宽带 卡尔曼滤波 粒子滤波
Keywords
metrology indoor positioning algorithm UWB Kalman filter particle filter
分类号
TB973
[机械工程—测试计量技术及仪器]
题名 遮挡情况下基于视觉误差补偿的室内可见光定位算法
3
作者
纪湘云
机构
江苏大学计算机科学与通信工程学院
出处
《光通信技术》
北大核心
2025年第1期64-70,共7页
文摘
为了解决因发光二极管(LED)图像捕获不完整而导致的定位精度不高的问题,提出一种基于视觉误差补偿的室内可见光定位算法。该算法由像素坐标拟合还原算法、循环坐标优化算法和补偿高度差的双灯定位算法组成,分别处理在不同遮挡条件下捕获的矩形灯具图像,降低图像噪声对定位结果的影响,提高屋顶倾斜情况下的定位精度。实验结果表明:与无遮挡条件下的定位精度相比,采用像素坐标拟合还原算法后的定位误差小于1.5 cm;循环坐标优化算法可以补偿图像噪声对定位影响,使得定位误差降低60%;补偿高度差的双灯定位算法使得平均定位误差降低65%。
关键词
可见光通信 室内定位算法 遮挡 视觉定位 双灯定位
Keywords
visible light communication indoor positioning algorithm occlusion visual positioning dual-light positioning
分类号
TN929.1
[电子电信—通信与信息系统]
题名 基于谱回归核判别分析的候机楼室内快速定位算法
被引量：2
4
作者
丁建立 穆涛 王怀超
机构
中国民航大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2019年第1期256-261,共6页
基金
民航科技重大专项(MHRD20150107 MHRD20160109) 中央高校基本业务费专项资金资助项目(3122014C017)~~
文摘
针对机场候机楼客流量大、室内环境复杂多变的特点,提出了一种基于谱回归核判别分析(SRKDA)的室内定位算法。在离线阶段,采集已知位置的接收信号强度(RSS)数据,使用SRKDA算法提取原始位置指纹(OLF)的非线性特征生成新的特征指纹库;在线阶段,先使用SRKDA对待定位点的RSS数据进行处理,进而使用加权K最近邻(WKNN)算法进行位置估计。定位仿真实验中,在两个不同的定位场景中,所提算法在1. 5 m定位精度下的误差累积分布函数(CDF)和定位准确率分别达到91. 2%和88. 25%,相对于核主成分分析法(KPCA)+WKNN模型分别提高了16. 7个百分点和18. 64个百分点,相对于KDA+WKNN模型分别提高了3. 5个百分点和9. 07个百分点;在大量离线样本(大于1 100条)的情况下,该算法数据处理时间远小于KPCA和KDA。实验结果表明,所提算法能够提高室内定位精度,同时节省了数据处理时间,提高了定位效率。
关键词
谱回归核判别分析 室内定位算法 接收信号强度 位置指纹 非线性特征提取
Keywords
Spectral Regression Kernel Discriminant Analysis(SRKDA) indoor positioning algorithm Received Signal Strength(RSS) location fingerprint nonlinear feature extraction
分类号
TP393.17
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于自适应蝙蝠算法的室内RFID定位算法
被引量：18
5
作者
谢良波 李宇洋 王勇 周牧 聂伟
机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第8期90-99,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.62101085) 重庆市教委科学技术研究基金资助项目(No.KJZD-K202000605) +1 种基金 重庆市研究生科研创新基金资助项目(No.CYS22473) 重邮信通青创团队支持计划基金资助项目(No.SCIE-QN-2022-06)。
文摘
针对传统超高频射频识别室内定位算法中利用几何方法定位耗时较长且定位精度较差的问题,提出了一种基于自适应蝙蝠算法(ABA)的室内RFID定位算法。首先,利用跳频技术获取多频率相位,基于多重信号分类(MUSIC)算法的角度信息和聚类的距离信息建立蝙蝠算法位置评估函数;其次,利用Tent反向学习初始化蝙蝠位置增加种群的多样性,并引入自适应权重因子更新蝙蝠位置;最后,基于位置评估函数对目标位置进行迭代搜索,实现快速厘米级定位。实验结果表明,所提算法的中值定位误差为7.74 cm,且实时性比基于中国剩余定理(CRT)的传统定位算法提升了12倍。
关键词
射频识别 室内定位算法 帐篷反向学习 自适应蝙蝠算法
Keywords
radio frequency identification indoor location algorithm tent reverse learning adaptive bat algorithm
分类号
TN99
[电子电信—信号与信息处理]
题名 基于RFID室内可视化定位系统设计与实现
被引量：3
6
作者
钟晴 叶芝慧 郭小青
机构
南京大学电子科学与工程学院
出处
《电子测量技术》
2016年第8期186-190,共5页
基金
卫星通信与导航协同创新中心(SatCN-201408) 国家海洋公益重大专项(201205035-07) 江苏省普通高校研究生科研实践计划(省立校助32)资助项目
文摘
目前,RFID室内定位数据的可视化方法简单,视觉效果不理想。为了解决这一问题,提出了一种新型的RFID室内定位系统,即在地理信息系统上执行RFID室内定位算法,并给出了兼顾实时性与定位精度的室内定位算法。文中定位所用装置与传统的RFID阅读器相比,无需调节天线的发射功率。在定位过程中,与传统的基于RSSI信号强度的LandMarc定位算法及其改进Vire算法相比,降低了器件的复杂度,将阅读器模块最小化,提高了定位的实时性,有效解决了室内定位的精度与实时性问题。基于该方法,本文设计并实现了一个基于RFID室内可视化定位系统,并验证了算法的有效性。
关键词
RFID 室内定位算法 区域划分 可视化
Keywords
RFID indoor localization algorithm zoning data visualization
分类号
TN702
[电子电信—电路与系统]
题名 用于电力资产在线感知的eRFID标签设计
被引量：13
7
作者
张鋆 张明皓 仝杰 李荡 雷煜卿 张树华
机构
中国电力科学研究院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第11期2296-2305,共10页
基金
中国电力科学研究院创新基金(52420018006S) 泛在电力物联网技术标准体系研究(5442HL190012) 新技术研究与应用-2019年智能传感布局及系列新型传感器研发与试点项目资助。
文摘
传统电力设备上的射频识别(RFID)标签只做标识使用,缺少感知及多维数据交互能力。该文面对各类电力资产分布分散、亟需在线感知的需求,基于物联网技术,设计了一款具备感知及数据交互能力的eRFID标签。该eRFID标签不但可以实现电力资产全寿命周期智能管理,还可以对其温度、湿度、振动等参数进行有效监测,实现标识、感知一体化。eRFID在线感知标签通过915MHz超高频双界面RFID芯片实现了控制部分和射频部分的桥接以及设备ID与其运行参量的耦合,进而可对eRFID在线感知标签各感知模块进行无线主动控制。标签对振动信号进行监听,通过振动异常唤醒标签进行设备角度姿态解算,采用北斗定位及带有蓝牙的低功耗微控制单元(MCU)实现电力设备室内外全方位定位,并在标签内实现阈值告警、实时定位与信息推送,防止设备破坏和被盗。标签同时内置大容量存储器,以存储资产完备信息、图纸等资料,建立微数据库,实现基于信息定义的网架拓扑识别,为电力物联网的建设提供有效支撑。
关键词
双界面RFID 物联网 低功耗 室内定位算法 电力资产管理
Keywords
Dual interface RFID IoT low power technology indoor positioning algorithm power equip ment management
分类号
TM93
[电气工程—电力电子与电力传动]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
