一种点云转换图像匹配的室内定位技术

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作者 王东波 王柳 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期158-164,共7页

在一般室内环境下进行定位是室内机器人需要具备的一项重要能力。本文基于多线程车载激光雷达,以插值概率分布的点云转换二维图像方法为基础进行室内机器人定位实验,通过在使用占用网格地图的情况下,基于插值概率分布对二维图像进行转... 在一般室内环境下进行定位是室内机器人需要具备的一项重要能力。本文基于多线程车载激光雷达,以插值概率分布的点云转换二维图像方法为基础进行室内机器人定位实验,通过在使用占用网格地图的情况下,基于插值概率分布对二维图像进行转换、扫描匹配分析,同时利用多分辨率地图进行实验验证来避免陷入局部最优的情况发生,以此证明本文采用的方法在避免陷入局部最优和降低计算量的前提下,可以实现以较快匹配速度获得较为良好的室内定位精度和效果。 展开更多

关键词 激光雷达(LiDAR) 占用栅格 内插值 多分辨率 室内定位技术

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基于WiFi信号室内定位技术的研究 被引量：19

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作者 靳超 邱冬炜 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第5期21-25,共5页

主要对基于WiFi信号的室内定位技术中的三角形定位法进行了研究。鉴于现有的三角形定位模型受信号强度和环境干扰的约束影响,定位精度不高,提出了一种结合室内影响因素约束的权重改正定位模型,更加切合复杂的室内定位环境。通过试验测... 主要对基于WiFi信号的室内定位技术中的三角形定位法进行了研究。鉴于现有的三角形定位模型受信号强度和环境干扰的约束影响,定位精度不高,提出了一种结合室内影响因素约束的权重改正定位模型,更加切合复杂的室内定位环境。通过试验测试和数据分析,经过加权去噪模型改正后的定位精度更高,适用性更广。 展开更多

关键词 室内定位技术 WiFi定位 三角形定位法 定位精度 计算模型

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室内导航定位技术研究进展与展望 被引量：38

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作者 高伟 侯聪毅 +1 位作者 许万旸 陈玄 《导航定位学报》 CSCD 2019年第1期10-17,共8页

为了进一步研究室内导航定位的方法和技术,在分析室内定位方法和分类的基础上,总结室内导航定位技术的研究进展与应用现状,并对室内定位技术的发展前景和难点进行探讨,最后给出室内定位技术与方法的研究趋势。

关键词 室内导航 室内定位技术 应用进展

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基于RSSI的ZigBee定位技术研究 被引量：17

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作者 侯启真 史秉鑫 刘衍帆 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第4期134-137,共4页

ZigBee定位技术常常采用基于RSSI测距的原理。在研究传统的定位算法基础上,提出一种三边-加权质心定位算法,改进的算法以减小定位面积为目的,采用三边法确定定位三角形,在三角形中再根据以测试距离按影响大小设置的权值变量计算出未知... ZigBee定位技术常常采用基于RSSI测距的原理。在研究传统的定位算法基础上,提出一种三边-加权质心定位算法,改进的算法以减小定位面积为目的,采用三边法确定定位三角形,在三角形中再根据以测试距离按影响大小设置的权值变量计算出未知节点的估计值。在基于ZigBee的硬件平台之上,验证了该算法较传统算法的误差更小,在测量距离较大时,优势更加明显。同时采用终端计算机进行算法处理,使各节点硬件结构简单,适合通信开销小、硬件要求低的节点使用。 展开更多

关键词 RSSI ZIGBEE 质心算法 室内定位技术

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室内定位系统在患者安全管理中的应用设计

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作者 王敏 许春璐 +2 位作者 余小庆 叶杨 王瑞荣 《中国医院》 2017年第4期50-51,共2页

跌倒坠床已成为患者住院期间发生的主要不良事件之一。为更好地防范跌倒坠床事件的发生,作者通过信息化技术手段促进系统因素的改进,以避免或减少该类事件的发生。作者详细介绍了将室内定位技术应用于防范患者跌倒坠床的设计,实现事后... 跌倒坠床已成为患者住院期间发生的主要不良事件之一。为更好地防范跌倒坠床事件的发生,作者通过信息化技术手段促进系统因素的改进,以避免或减少该类事件的发生。作者详细介绍了将室内定位技术应用于防范患者跌倒坠床的设计,实现事后管理模式逐步向前馈控制管理模式的转变,从而提高患者安全管理水平。 展开更多

关键词 室内定位技术 患者安全 跌倒坠床

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基于最小均方误差估计的RFID室内定位算法 被引量：7

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作者 龙易 黄际彦 杜江 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2013年第6期69-75,共7页

近年来基于射频识别(RFID)的室内定位技术得到了大量的关注及广泛的应用。由于无法利用目标标签的先验信息,现有的基于极大似然估计的室内定位算法性能存在进一步提高的可能。文中提出使用标签位置分布统计特性作为先验信息来提高定位精... 近年来基于射频识别(RFID)的室内定位技术得到了大量的关注及广泛的应用。由于无法利用目标标签的先验信息,现有的基于极大似然估计的室内定位算法性能存在进一步提高的可能。文中提出使用标签位置分布统计特性作为先验信息来提高定位精度,将基于到达时间(TOA)的二步加权最小二乘法从极大似然估计扩展到最小均方误差估计,并推导了基于最小均方误差估计的TOA定位方法的克拉美罗下界(CRLB)和理论方差。理论分析和仿真结果都表明该算法优于极大似然估计定位算法。 展开更多

关键词 射频识别技术 室内定位技术 到达时间 最小均方误差估计 克拉美罗下界

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基于UWB室内定位系统的参观行为可视化研究 被引量：5

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作者 李春阳 李早 +1 位作者 沈虹婷 叶茂盛 《南方建筑》 2020年第5期90-97,共8页

运用UWB室内定位系统开展了一系列在展厅中的观展者的移动行为数据的采集与分析工作,通过三种不同布展模式获取不同空间形制下的观展者的行为偏好,为展览建筑空间中的以行为为标准的精细化、定量化研究与设计优化提供理论支撑。在小型... 运用UWB室内定位系统开展了一系列在展厅中的观展者的移动行为数据的采集与分析工作,通过三种不同布展模式获取不同空间形制下的观展者的行为偏好,为展览建筑空间中的以行为为标准的精细化、定量化研究与设计优化提供理论支撑。在小型展览馆内,展台与展板的有效集中布置有利于提升区域内的吸引力,同时在展览空间中营造一定的围合感以及强调中心要素、减少开口规模、变换开口方式等都具有提升展览空间人群滞留度的作用,但是在小尺度的空间中布置过于复杂的展板易形成无效的路径引导,从而造成负面影响。在运用室内行为数据分析展览空间内部参观行为方面有一定意义,是通过行为分析技术应用于室内优化策略的一次系统化尝试。 展开更多

关键词 UWB室内定位技术 观展行为 热力图 布展模式 区域联系

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基于CSI和加权混合回归的室内定位方法 被引量：7

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作者 李芬芳 汝春瑞 +1 位作者 党小超 郝占军 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期667-675,共9页

近年来,Wi-Fi感知凭借低成本、非接触、不受光照影响、隐私性好等优势,成为人机交互的新兴研究方向。为了提高室内定位技术的精度,提出了一种基于信道状态信息(Channel State Information,CSI)的加权混合回归(Weighted Mixed Regression... 近年来,Wi-Fi感知凭借低成本、非接触、不受光照影响、隐私性好等优势,成为人机交互的新兴研究方向。为了提高室内定位技术的精度,提出了一种基于信道状态信息(Channel State Information,CSI)的加权混合回归(Weighted Mixed Regression,WMR)室内定位算法WMR_SKR。该方法分为离线训练和在线预测两个阶段。离线阶段单独训练支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)和K近邻回归(K-Nearest Neighbor Regression,KNR)模型,并获得最优的权重分配,建立加权混合回归模型WMR_SKR。在线阶段通过WMR_SKR模型实时预测目标的位置。实验结果表明,本文的WMR_SKR模型在视距环境中82%的概率下定位精度能够达到1 m,非视距环境中80.6%的概率下达到1.5 m,且平均误差和标准误差均小于1.5 m。WMR_SKR模型有效融合了SVR和KNR的优点,提高了室内定位技术的性能。 展开更多

关键词 Wi-Fi感知 室内定位技术 信道状态信息 支持向量回归 K近邻回归 加权混合回归

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基于CSI与SVM回归的室内定位方法 被引量：8

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作者 党小超 汝春瑞 郝占军 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2021年第5期853-861,共9页

为研究室内定位技术在复杂环境中的应用,以楼梯和实验室为实验场景,提出了一种基于信道状态信息(CSI)与SVM回归的室内定位方法。该方法通过基于密度的空间聚类方法(DBSCAN)去除信号噪声,并用主成分分析法(PCA)提取贡献最大的指纹特征,... 为研究室内定位技术在复杂环境中的应用,以楼梯和实验室为实验场景,提出了一种基于信道状态信息(CSI)与SVM回归的室内定位方法。该方法通过基于密度的空间聚类方法(DBSCAN)去除信号噪声,并用主成分分析法(PCA)提取贡献最大的指纹特征,同时降低CSI指纹的维度。通过SVM回归建立CSI指纹与目标位置之间的非线性关系,从而达到根据测得的CSI指纹估计目标位置的目的。实验结果表明,在多径效应较强的楼梯复杂环境中,该定位系统可以在90%以上的概率下达到1 m的定位精度,实验室环境中可以在82%的概率下达到0.8 m的定位精度,这表明基于CSI与SVM回归的室内定位方法具有高效性和可行性。 展开更多

关键词 室内定位技术 信道状态信息 DBSCAN算法 主成分分析法 SVM回归

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室内空间定位方法研究综述 被引量：25

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作者 张宁 付炜平 +4 位作者 孟荣 李光 赵智龙 杨家骏 王淳灏 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第3期882-892,共11页

随着物联网技术、智能移动终端技术、移动计算技术的飞速发展,当今社会对室内定位服务的需求也日益强烈,传统的卫星定位、基站定位等室外定位技术已不能适应当今社会的应用需求。因此,在当今时代背景下,开展室内空间定位技术的研究、推... 随着物联网技术、智能移动终端技术、移动计算技术的飞速发展,当今社会对室内定位服务的需求也日益强烈,传统的卫星定位、基站定位等室外定位技术已不能适应当今社会的应用需求。因此,在当今时代背景下,开展室内空间定位技术的研究、推进室内空间定位技术的行业应用对于社会的智能化发展与进步具有十分重要的意义。鉴于此,首先概述了超宽带定位、蓝牙定位、超声波定位等主流室内定位技术以及测距和非测距两类室内空间定位算法;而后,论述了室内空间定位技术在公共安全、人资物资管理、智能交通、室内定位服务、大数据关联分析以及社交网络等典型场景中的应用研究现状;最后,探讨了现阶段室内空间定位技术发展所面临的挑战,并对未来的主要研究方向进行了展望。 展开更多

关键词 物联网技术 智能移动终端技术 移动计算技术 室内空间定位技术 行业应用

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基于WLAN和WSN的异构网络协同定位 被引量：1

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作者 于秦 肖志辉 姜微 《电信科学》 北大核心 2013年第7期83-88,共6页

针对大型建筑物复杂环境室内定位的特殊性,为了克服移动终端采用WLAN或无线传感器网络单独定位精度不高的局限性,实现移动终端精确定位导航,分析了各种无线网络室内定位系统的基本算法模型,详细介绍了多个典型无线室内定位系统的实现方... 针对大型建筑物复杂环境室内定位的特殊性,为了克服移动终端采用WLAN或无线传感器网络单独定位精度不高的局限性,实现移动终端精确定位导航,分析了各种无线网络室内定位系统的基本算法模型,详细介绍了多个典型无线室内定位系统的实现方法,并分析其优劣点,展现了近年来国内外对室内定位的研究成果。归纳了基于WLAN和WSN的异构网络协同定位算法研究中的关键问题,指出了如何根据终端位置环境同时搜索WLAN和无线传感器网络以及改进后的网络融合定位算法,为下一步更深入的研究打下良好的基础,在此基础上,对协同定位方法的研究前景进行了展望。 展开更多

关键词 无线局域网 无线传感网 室内定位技术 协同定位

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《导航定位学报》2019年总目次

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《导航定位学报》 CSCD 2019年第4期125-126,共2页

关键词 《导航定位学报》 BDS 室内定位技术 数据质量分析 导航接收机 王林峰 李建章 GPS

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一种新型浅地层剖面仪试验平台的设计与应用

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作者 卢霞 管明雷 +2 位作者 黄安硕 温瑞 包诗玉 《海洋测绘》 CSCD 2018年第5期79-82,共4页

为探讨浅地层剖面声学影像形成原理,探索不同类型沉积物声学影像特征,厘清不同沉积物厚度的识别算法,采用模块化设计理念研发一套新型浅地层剖面仪室内试验平台。综合室内定位技术、浅剖试验平台尺寸合理性分析技术、直线轨道与换能器... 为探讨浅地层剖面声学影像形成原理,探索不同类型沉积物声学影像特征,厘清不同沉积物厚度的识别算法,采用模块化设计理念研发一套新型浅地层剖面仪室内试验平台。综合室内定位技术、浅剖试验平台尺寸合理性分析技术、直线轨道与换能器之间的固定连接技术和海底声学参数反演技术,形成一个试验高效的新型平台。通过铺设沉积物和布设障碍物,利用浅地层剖面仪进行走航测试,精确识别了沉积物的厚度和障碍物的位置。该平台可为开展理想环境下沉积物厚度和障碍物识别提供较好的测试环境,为声学海洋设备性能检测提供测试平台,也为高校学生和技术人员提供设备使用培训场所。 展开更多

关键词 浅地层剖面仪 沉积物 轨道运行控制系统 室内定位技术 吸声设计

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