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基于BIM和RSSI的室内定位与导航研究与应用
被引量：
2
1
作者
李锋
明镜
唐相桢
《城市勘测》
2021年第5期11-15,共5页
面向大型场馆、商场、医院等场景对室内定位和导航的需求,本文分析了蓝牙设备RSSI的稳定性问题,基于BIM实现蓝牙设备布设和采样点布局,提出基于BIM和RSSI的室内定位算法,开展了算法参数率定实验,并以某医院为例进行了技术验证,实现了基...
面向大型场馆、商场、医院等场景对室内定位和导航的需求,本文分析了蓝牙设备RSSI的稳定性问题,基于BIM实现蓝牙设备布设和采样点布局,提出基于BIM和RSSI的室内定位算法,开展了算法参数率定实验,并以某医院为例进行了技术验证,实现了基于BIM和RSSI的室内定位与导航。实验结果证明,该方法与现有基于RSSI的定位方法相比,在定位精度方面提升了12%,同时有效避免了定位结果的不稳定性。
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关键词
BIM
RSSI
室内定位与导航
蓝牙
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职称材料
室内移动机器人自主定位导航系统设计
被引量：
7
2
作者
周旭龙
赵言正
杨玥旻
《中国民航大学学报》
CAS
2020年第5期55-59,共5页
提出一种基于机器人操作系统(ROS)的室内全方位移动机器人自主定位导航系统,以Nvidia Jetson TX2嵌入式计算机作为上层计算平台,通过激光雷达感知环境,并融合轮式里程计和单轴惯性测量单元,使用基于粒子滤波的自适应蒙特卡洛算法对机器...
提出一种基于机器人操作系统(ROS)的室内全方位移动机器人自主定位导航系统,以Nvidia Jetson TX2嵌入式计算机作为上层计算平台,通过激光雷达感知环境,并融合轮式里程计和单轴惯性测量单元,使用基于粒子滤波的自适应蒙特卡洛算法对机器人进行定位。根据A*和紧绷带(TEB)算法规划最优路径,实现移动机器人自主导航和避障功能。Stage仿真及场地实验结果均表明,该系统不仅可自主精确定位机器人并构建高精度环境地图,还可规划最优路径并快速绕过动态障碍物。
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关键词
移动机器人
同时
定位与
地图构建
室内定位与导航
激光雷达
机器人操作系统
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职称材料
基于无线传感器的室内防暴救援系统
被引量：
1
3
作者
王旭
黄胜宇
+2 位作者
庞聪
刘光
武丁
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第S1期107-110,共4页
当险情发生时,救援人员必须能够在最短时间内到达事故现场。该文通过对高精度传感器网络室内定位技术中的基于到达时间差的定位系统的研究,针对建筑物内部救援领域提出并建立了一套基于无线传感器、融合射频技术和超声测距技术,适合室...
当险情发生时,救援人员必须能够在最短时间内到达事故现场。该文通过对高精度传感器网络室内定位技术中的基于到达时间差的定位系统的研究,针对建筑物内部救援领域提出并建立了一套基于无线传感器、融合射频技术和超声测距技术,适合室内环境的无线精确定位与导航的救援辅助系统。该系统定位精度理想,路径规划准确,系统实时性和稳定性强,功能完备,适用于局域环境,应用模式多样,具有视频监控、信息交互等功能,对于调度日常生产,防暴救灾具有积极意义。
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关键词
救援辅助
室内定位与导航
射频通信
超声波测距
无线局域网
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职称材料
题名
基于BIM和RSSI的室内定位与导航研究与应用
被引量：
2
1
作者
李锋
明镜
唐相桢
机构
重庆市勘测院
出处
《城市勘测》
2021年第5期11-15,共5页
基金
2019年重庆市技术创新与应用发展专项(cstc2019jscx-msxmX0292)。
文摘
面向大型场馆、商场、医院等场景对室内定位和导航的需求,本文分析了蓝牙设备RSSI的稳定性问题,基于BIM实现蓝牙设备布设和采样点布局,提出基于BIM和RSSI的室内定位算法,开展了算法参数率定实验,并以某医院为例进行了技术验证,实现了基于BIM和RSSI的室内定位与导航。实验结果证明,该方法与现有基于RSSI的定位方法相比,在定位精度方面提升了12%,同时有效避免了定位结果的不稳定性。
关键词
BIM
RSSI
室内定位与导航
蓝牙
Keywords
BIM
RSSI
indoor positioning and navigation
bluetooth
分类号
TP96 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
室内移动机器人自主定位导航系统设计
被引量：
7
2
作者
周旭龙
赵言正
杨玥旻
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《中国民航大学学报》
CAS
2020年第5期55-59,共5页
文摘
提出一种基于机器人操作系统(ROS)的室内全方位移动机器人自主定位导航系统,以Nvidia Jetson TX2嵌入式计算机作为上层计算平台,通过激光雷达感知环境,并融合轮式里程计和单轴惯性测量单元,使用基于粒子滤波的自适应蒙特卡洛算法对机器人进行定位。根据A*和紧绷带(TEB)算法规划最优路径,实现移动机器人自主导航和避障功能。Stage仿真及场地实验结果均表明,该系统不仅可自主精确定位机器人并构建高精度环境地图,还可规划最优路径并快速绕过动态障碍物。
关键词
移动机器人
同时
定位与
地图构建
室内定位与导航
激光雷达
机器人操作系统
Keywords
mobile robot
simultaneous localization and mapping
indoor localization and navigation
lidar
robot operating system
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于无线传感器的室内防暴救援系统
被引量：
1
3
作者
王旭
黄胜宇
庞聪
刘光
武丁
机构
南开大学软件学院
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第S1期107-110,共4页
基金
国家大学生创新性实验计划(091005552)
文摘
当险情发生时,救援人员必须能够在最短时间内到达事故现场。该文通过对高精度传感器网络室内定位技术中的基于到达时间差的定位系统的研究,针对建筑物内部救援领域提出并建立了一套基于无线传感器、融合射频技术和超声测距技术,适合室内环境的无线精确定位与导航的救援辅助系统。该系统定位精度理想,路径规划准确,系统实时性和稳定性强,功能完备,适用于局域环境,应用模式多样,具有视频监控、信息交互等功能,对于调度日常生产,防暴救灾具有积极意义。
关键词
救援辅助
室内定位与导航
射频通信
超声波测距
无线局域网
Keywords
assisted rescue
indoor location and navigation
RF-communication
ultrasonic ranging
wireless local area network
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于BIM和RSSI的室内定位与导航研究与应用
李锋
明镜
唐相桢
《城市勘测》
2021
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
室内移动机器人自主定位导航系统设计
周旭龙
赵言正
杨玥旻
《中国民航大学学报》
CAS
2020
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于无线传感器的室内防暴救援系统
王旭
黄胜宇
庞聪
刘光
武丁
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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