期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
SINS/GPS/PDR室内外无缝导航定位算法
被引量：
2
1
作者
张鹏
王树森
李孟委
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第3期113-119,共7页
针对城市高楼、隧道、室内外等多种复杂环境下单源导航定位系统的定位精度低、可靠性差和不连续等问题,提出一种基于GPS、MIMU、表面肌电信号(SEMG)传感器、三维电子罗盘的SINS/GPS/PDR室内外无缝导航定位算法。利用SEMG传感器配合三维...
针对城市高楼、隧道、室内外等多种复杂环境下单源导航定位系统的定位精度低、可靠性差和不连续等问题,提出一种基于GPS、MIMU、表面肌电信号(SEMG)传感器、三维电子罗盘的SINS/GPS/PDR室内外无缝导航定位算法。利用SEMG传感器配合三维电子罗盘进行行人航位推算,同时以捷联惯导为主,多传感器辅助的方式建立多源信息融合模型,设计自适应联邦卡尔曼滤波算法。行走测试结果表明,该方法能够实现室内外无缝导航定位,多源融合的精度水平优于1.5 m(室外)/2 m(室内),显著改善了定位精度与连续性。
展开更多
关键词
室内外
无缝
导航
定位
行人航迹推算
多源信息融合
自适应联邦卡尔曼滤波器
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于云端服务资源的室内外连续监控机器人系统架构设计
被引量：
4
2
作者
朱博
杜泽龙
+4 位作者
梁鸿鹏
卓明松
范希明
丁宁
倪守祥
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2022年第S01期333-341,共9页
针对传统移动监控方式智能化程度低造成操控难度和工作强度大以及本地数据管理困难的问题,面向业界对室内外移动平台统一性的迫切需求,提出了一种云端服务资源和本地自主机器人结合的系统架构。首先,给出系统结构,包括:1)为系统提供自...
针对传统移动监控方式智能化程度低造成操控难度和工作强度大以及本地数据管理困难的问题,面向业界对室内外移动平台统一性的迫切需求,提出了一种云端服务资源和本地自主机器人结合的系统架构。首先,给出系统结构,包括:1)为系统提供自主行为能力的自主移动机器人端,实现室内/外无缝导航、图像/视频推送等;2)提供人机和远程交互的远程监控端;3)为室内/外运行提供统一数据传输和管理通路的云数据服务边。然后,对系统进行任务架构设计,根据监控数据传输特点,采用两套商用云平台实施云数据处理任务,并为两端子系统设计了带有云交互功能的任务栈。在此基础上,结合多项云服务设计了系统软件架构。最后,采用“上下位机-协处理器-功能模块”方式设计实现自主移动机器人端硬件系统,基于机器人操作系统(ROS)节点模型构建该端软件系统;远程监控端上,主要设计图形用户界面和信息交互逻辑。实验结果表明,所设计系统仅需少量控制指令便可远距离实现室内、外环境的连续监控,且操控工作强度被有效降低,压力测试中系统指令往返时延一般不超过160 ms,多时段测试中视频码率不低于1 Mb/s,均表明系统具备应用实时性和可靠性。
展开更多
关键词
移动监控
监控机器人
室内外
监控
室内外导航
云监控
在线阅读
下载PDF
职称材料
全球导航卫星系统体系化发展趋势探讨
被引量：
19
3
作者
曹冲
《导航定位学报》
2013年第1期72-77,共6页
本文对全球导航卫星系统(GNSS)发展的最新动向和演变的重大趋势,进行了全方位多层次的研究。GNSS的系统之系统和天地一体化系统集成,导航系统与通信系统的互补化组合渗透,多系统室内外应用与服务的体系化融合构建,均已成为大家关注的焦...
本文对全球导航卫星系统(GNSS)发展的最新动向和演变的重大趋势,进行了全方位多层次的研究。GNSS的系统之系统和天地一体化系统集成,导航系统与通信系统的互补化组合渗透,多系统室内外应用与服务的体系化融合构建,均已成为大家关注的焦点。许多事实表明,GNSS已经进入发展的重大转折期。确切地说,GNSS概念业已从全球导航卫星系统转变为全球导航卫星服务,进而步入时空智能服务发展新时期,实际上是从技术系统向产业服务体系的转变,应该在其本身进一步完善和总体创新的同时,需要脱胎换骨的转变,进入一个泛在服务导航系统与产业发展的新兴领域,关键是要构建全新的体系,这就是新时空服务体系,本文对此进行了简要的阐述和探讨。
展开更多
关键词
GNSS
环境段
室内
定位
室内外
无缝
导航
泛在
导航
协同定位
全源感知
普适传输
智能服务
新时空服务体系
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
SINS/GPS/PDR室内外无缝导航定位算法
被引量：
2
1
作者
张鹏
王树森
李孟委
机构
中北大学电子测试技术国家重点实验室
中北大学南通智能光机电研究院
出处
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第3期113-119,共7页
基金
军委装备发展部装备预研基金资助项目(41403010305)
装备预研兵器工业联合基金资助项目(6141B012907)。
文摘
针对城市高楼、隧道、室内外等多种复杂环境下单源导航定位系统的定位精度低、可靠性差和不连续等问题,提出一种基于GPS、MIMU、表面肌电信号(SEMG)传感器、三维电子罗盘的SINS/GPS/PDR室内外无缝导航定位算法。利用SEMG传感器配合三维电子罗盘进行行人航位推算,同时以捷联惯导为主,多传感器辅助的方式建立多源信息融合模型,设计自适应联邦卡尔曼滤波算法。行走测试结果表明,该方法能够实现室内外无缝导航定位,多源融合的精度水平优于1.5 m(室外)/2 m(室内),显著改善了定位精度与连续性。
关键词
室内外
无缝
导航
定位
行人航迹推算
多源信息融合
自适应联邦卡尔曼滤波器
Keywords
indoor and outdoor seamless positioning
pedestrian dead reckoning
multi-source information fusion
adaptive federal Kalman filter
分类号
V448.234 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于云端服务资源的室内外连续监控机器人系统架构设计
被引量：
4
2
作者
朱博
杜泽龙
梁鸿鹏
卓明松
范希明
丁宁
倪守祥
机构
南京邮电大学自动化学院、人工智能学院
南京邮电大学计算机学院、软件学院、网络空间安全学院
南京邮电大学通信与信息工程学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2022年第S01期333-341,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61603195)
轻工过程先进控制教育部重点实验室开放基金资助项目(APCLI2004)。
文摘
针对传统移动监控方式智能化程度低造成操控难度和工作强度大以及本地数据管理困难的问题,面向业界对室内外移动平台统一性的迫切需求,提出了一种云端服务资源和本地自主机器人结合的系统架构。首先,给出系统结构,包括:1)为系统提供自主行为能力的自主移动机器人端,实现室内/外无缝导航、图像/视频推送等;2)提供人机和远程交互的远程监控端;3)为室内/外运行提供统一数据传输和管理通路的云数据服务边。然后,对系统进行任务架构设计,根据监控数据传输特点,采用两套商用云平台实施云数据处理任务,并为两端子系统设计了带有云交互功能的任务栈。在此基础上,结合多项云服务设计了系统软件架构。最后,采用“上下位机-协处理器-功能模块”方式设计实现自主移动机器人端硬件系统,基于机器人操作系统(ROS)节点模型构建该端软件系统;远程监控端上,主要设计图形用户界面和信息交互逻辑。实验结果表明,所设计系统仅需少量控制指令便可远距离实现室内、外环境的连续监控,且操控工作强度被有效降低,压力测试中系统指令往返时延一般不超过160 ms,多时段测试中视频码率不低于1 Mb/s,均表明系统具备应用实时性和可靠性。
关键词
移动监控
监控机器人
室内外
监控
室内外导航
云监控
Keywords
mobile monitoring
monitoring robot
indoor/outdoor monitoring
indoor/outdoor navigation
cloud monitoring
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
全球导航卫星系统体系化发展趋势探讨
被引量：
19
3
作者
曹冲
机构
中国卫星导航定位协会咨询中心
出处
《导航定位学报》
2013年第1期72-77,共6页
文摘
本文对全球导航卫星系统(GNSS)发展的最新动向和演变的重大趋势,进行了全方位多层次的研究。GNSS的系统之系统和天地一体化系统集成,导航系统与通信系统的互补化组合渗透,多系统室内外应用与服务的体系化融合构建,均已成为大家关注的焦点。许多事实表明,GNSS已经进入发展的重大转折期。确切地说,GNSS概念业已从全球导航卫星系统转变为全球导航卫星服务,进而步入时空智能服务发展新时期,实际上是从技术系统向产业服务体系的转变,应该在其本身进一步完善和总体创新的同时,需要脱胎换骨的转变,进入一个泛在服务导航系统与产业发展的新兴领域,关键是要构建全新的体系,这就是新时空服务体系,本文对此进行了简要的阐述和探讨。
关键词
GNSS
环境段
室内
定位
室内外
无缝
导航
泛在
导航
协同定位
全源感知
普适传输
智能服务
新时空服务体系
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
SINS/GPS/PDR室内外无缝导航定位算法
张鹏
王树森
李孟委
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于云端服务资源的室内外连续监控机器人系统架构设计
朱博
杜泽龙
梁鸿鹏
卓明松
范希明
丁宁
倪守祥
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2022
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
全球导航卫星系统体系化发展趋势探讨
曹冲
《导航定位学报》
2013
19
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
