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基于BIM LOD规范的给排水管网室内外一体化建模
1
作者
蓝贵文
莫栩琪
+4 位作者
郭亚峰
张乐坦
施晓勇
端木星慧
陈看
《桂林理工大学学报》
北大核心
2025年第1期75-81,共7页
为弥补传统管网三维可视化在室内空间表达方面的不足,提出一种给排水管网室内外一体化建模方法。参考建筑信息模型LOD规范,根据管件结构特点及复用性,结合结构实体几何法CSG和面向对象的思想构建了3个细节层次的给排水管网设施模型族LOD...
为弥补传统管网三维可视化在室内空间表达方面的不足,提出一种给排水管网室内外一体化建模方法。参考建筑信息模型LOD规范,根据管件结构特点及复用性,结合结构实体几何法CSG和面向对象的思想构建了3个细节层次的给排水管网设施模型族LOD 200、LOD 300和LOD 400,以满足不同工程项目阶段对模型应用的需求,支持给排水管网多尺度模型可视化表达。以某社区建筑的给排水管网为例,将给排水管网室内外BIM模型加载到SuperMap软件,实现给排水管网室内外一体化展示和空间分析等功能,验证了方法的可行性。
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关键词
给排水管网
BIM
LOD规范
室内外一体化
管件模型族库
多尺度建模
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职称材料
室内外一体化最优路径分析算法实现
被引量:
7
2
作者
张文元
丁京祯
+1 位作者
杨丽娜
杨翔宇
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2018年第18期58-65,共8页
为了弥补传统路径导航服务在室内立体空间方面的不足,提出了一种室内外一体化的网络数据模型和最优路径分析解决方案。以几何网络模型为基础,设计了一种楼层数据偏移策略,实现室内三维空间路径拓扑模型快速构建和二维可视化表达。对开源...
为了弥补传统路径导航服务在室内立体空间方面的不足,提出了一种室内外一体化的网络数据模型和最优路径分析解决方案。以几何网络模型为基础,设计了一种楼层数据偏移策略,实现室内三维空间路径拓扑模型快速构建和二维可视化表达。对开源pg Routing库内置的高效Dijkstra路径查询函数进行扩展,实现了基于Postgre SQL库的任意两点之间最优路径和转弯方向语义信息查询。最后,利用Geo Server和Open Layers等开源软件开发了室内外一体化路径查询原型系统,并采用大规模室内外一体化路径网络模型数据进行测试,定性与定量分析对比结果验证了该方法的正确性和高效性。该方法能够最大化兼容城市交通网络数据和成熟的最短路径分析算法,具有普适性与实用性。
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关键词
室内外一体化
最优路径
几何网络模型
pgRouting
DIJKSTRA
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职称材料
空地融合的建筑物室内外一体化点云构建技术
被引量:
10
3
作者
于倩
凌晓春
+2 位作者
赵明金
隗伟
刘洋
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023年第8期146-150,共5页
室内外一体化的建筑物模型是智慧城市管理的基础数据,倾斜摄影和地面三维激光扫描是当下两种主要的建筑物模型数据获取方式。针对单一数据采集方式受诸多因素制约,难以获取完整建筑物室内外三维数据的难题,本文提出了倾斜密集匹配点云...
室内外一体化的建筑物模型是智慧城市管理的基础数据,倾斜摄影和地面三维激光扫描是当下两种主要的建筑物模型数据获取方式。针对单一数据采集方式受诸多因素制约,难以获取完整建筑物室内外三维数据的难题,本文提出了倾斜密集匹配点云与地面激光扫描点云融合的技术路线,利用地面激光扫描获取建筑物立面与室内点云,利用倾斜摄影获取建筑物顶部点云,并将两者结合构建室内外一体化的完整建筑物点云;以高密泥塑展馆为研究对象,验证了该技术路线的可行性及融合精度,可为类似项目提供参考。
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关键词
三维激光扫描
倾斜航空摄影
点云拼接与融合
室内外一体化
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职称材料
数字校园室内外一体化三维导航路径规划
被引量:
6
4
作者
危双丰
胡博
+2 位作者
张晓钰
顾秋辰
赵天宇
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2018年第10期46-50,共5页
室内外一体化导航是目前的研究热点,相对于较为成熟的室外导航技术,室内定位技术相对滞后,因此无法满足现实生活中日益增长的室内外一体化导航需求。对于日新月异的智能机器人或无人机技术,传统的以二维图为基础的导航路径规划无法满足...
室内外一体化导航是目前的研究热点,相对于较为成熟的室外导航技术,室内定位技术相对滞后,因此无法满足现实生活中日益增长的室内外一体化导航需求。对于日新月异的智能机器人或无人机技术,传统的以二维图为基础的导航路径规划无法满足其对室内外精确导航的需求。因此,如何快速有效地实现室内外一体化三维导航路径规划成为迫切需要解决的问题。本文基于CityEngine和SketchUp三维设计平台,以北京建筑大学为例,利用校园遥感影像数据,建筑属性数据及学院楼建筑平面图,实现了数字校园室内外精细三维建模,并在此基础上,利用Arc GIS建模工具对校园室内外三维导航路径网络进行提取与规划,为智能机器人或无人机室内外一体化智能导航提供了技术支持。
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关键词
数字校园
三维建模
三维导航路径网络
室内外一体化
路径规划
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职称材料
倾斜三维实景模型与BIM模型融合的室内外一体化场景构建
被引量:
16
5
作者
王莹
李泽邦
+1 位作者
杨彦梅
谢飞
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023年第S01期49-53,共5页
倾斜三维实景模型以其高空间精度、高分辨率、真纹理的优势在各行各业尤其是数字城市的建设中应用广泛;BIM技术包含丰富的建筑信息,是建筑管理功能的集大成者。本文基于倾斜摄影测量技术,采用飞马D2000无人机获取测区影像并构建三维实...
倾斜三维实景模型以其高空间精度、高分辨率、真纹理的优势在各行各业尤其是数字城市的建设中应用广泛;BIM技术包含丰富的建筑信息,是建筑管理功能的集大成者。本文基于倾斜摄影测量技术,采用飞马D2000无人机获取测区影像并构建三维实景模型,采用飞马SLAM100手持激光扫描仪获取目标建筑的室内点云数据,并结合BIM技术构建室内BIM模型,选用易智瑞GeoScene Pro平台,实现模型的融合及室内外一体化场景的创建、模型属性查询及管理分析应用,以期为实景三维建设的相关应用提供借鉴。
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关键词
三维实景模型
SLAM点云
BIM
室内外一体化
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职称材料
室内外立体空间一体化导航的研究和实现
6
作者
黎志生
李涛
陈瑛
《现代电子技术》
2022年第16期145-149,共5页
为了更好地理解空间路网的立体拓扑结构,文中采用降维的方法,把复杂的立体空间路网转化为平面带权图,让楼体的立体拓扑结构更接近于平面拓扑结构,并完成整个区域拓扑路网的构造,从而在保持原始拓扑数据的情况下,使用Dijkstra最短路线算...
为了更好地理解空间路网的立体拓扑结构,文中采用降维的方法,把复杂的立体空间路网转化为平面带权图,让楼体的立体拓扑结构更接近于平面拓扑结构,并完成整个区域拓扑路网的构造,从而在保持原始拓扑数据的情况下,使用Dijkstra最短路线算法的方式来实现室内外路网一体化的最优导航路线规划。文中通过分析路网数据特点,详细论述路网数据准备、梳理和算法设计开发过程;并依据科学的系统开发实现流程,实现系统功能,从而将室内外一体化路线规划结果输出到多种客户终端,实现多种场景应用。文中研究对于有一定范围规模的室内外一体化导航应用具有普遍的适用性。
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关键词
路线规划
室内外
路网
一体化
DIJKSTRA算法
最优路线
室内
导航
路网拓扑
室内
定位
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职称材料
空间句法视角下的照料中心内外空间融合设计研究
7
作者
贵体进
王正
《家具与室内装饰》
北大核心
2025年第7期75-83,共9页
研究旨在探索空间句法理论在社区老年日间照料中心(简称“照料中心”)的室内外环境空间一体化设计过程中的应用价值。运用定量与定性分析相结合的方式,采用视域整合度、控制度及聚合系数量化计算,结合相关性分析、分类统计分析及叠加分...
研究旨在探索空间句法理论在社区老年日间照料中心(简称“照料中心”)的室内外环境空间一体化设计过程中的应用价值。运用定量与定性分析相结合的方式,采用视域整合度、控制度及聚合系数量化计算,结合相关性分析、分类统计分析及叠加分析等展开实证研究,以揭示功能公共性与空间句法指标的适配规律。发现功能的公共性与空间句法三个参数特征分别呈现出一般、较低、低的适应与融合关系,进而提出公共性梯度重构、适老化行为空间响应等优化策略,并通过空间句法模拟验证改进方案的有效性。研究表明,“问题诊断-策略生成-方案验证”的空间句法技术路径,可系统支撑跨尺度的内外空间融合设计,为适老化空间协同设计提供技术路径。
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关键词
空间句法
日间照料中心
室内外一体化
分析与优化
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职称材料
一种基于空地协同摄影测量的室内外全场景建模方法
8
作者
李盎然
郭迎钢
+1 位作者
顾云杨
马文强
《测绘通报》
2025年第S1期200-204,共5页
针对室内外一体化建模中存在的坐标系对齐困难、近地面细节处理难度大、室内修模工作量大等难题,设计了一种空地协同摄影测量驱动的全场景建模方法。使用GNSS RTK和全站仪布设在室内外布设三维控制点,提供测区全局控制;通过空地协同摄...
针对室内外一体化建模中存在的坐标系对齐困难、近地面细节处理难度大、室内修模工作量大等难题,设计了一种空地协同摄影测量驱动的全场景建模方法。使用GNSS RTK和全站仪布设在室内外布设三维控制点,提供测区全局控制;通过空地协同摄影测量的方法采集室内外影像数据,利用无人机倾斜摄影测量技术获取室外场景影像,通过全景相机近景摄影测量技术获取室内影像;利用商业软件进行空三处理和TIN模型构建,得到室内外全场景真实纹理模型。本文在某景区进行了试验,构建的内外一体化mesh模型平面精度优于5 cm,整体纹理精度良好,室内建模精度达毫米级,验证了该作业方法在室内外全场景建模中的适用性,可在智能景区管理、文物保护等领域推广应用。
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关键词
摄影测量
三维建模
室内外一体化
建模
三维可视化
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职称材料
一种全局低偏的视觉/惯性/弱定位辅助融合导航系统
被引量:
3
9
作者
徐宇枫
刘沅秩
+2 位作者
秦明辉
赵辉
陶卫
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期209-220,共12页
以视觉惯性为核心的导航技术在长期运行工况下误差会不断累积,进而产生严重的轨迹偏移。针对该问题,提出一种全局低偏的视觉/惯性/弱定位辅助融合导航系统。该系统以视觉惯性里程计高频率、高局部精度特性为基础,在室内外不同场景中,提...
以视觉惯性为核心的导航技术在长期运行工况下误差会不断累积,进而产生严重的轨迹偏移。针对该问题,提出一种全局低偏的视觉/惯性/弱定位辅助融合导航系统。该系统以视觉惯性里程计高频率、高局部精度特性为基础,在室内外不同场景中,提供可选的全局信息辅助方案,融合卫星导航原始信息、超声基站测距信息以及视觉靶标定位辅助信息,实现室内外一体化全局低偏导航。搭建数据平台采集现实数据,基于激光点云匹配方法生成轨迹真值,将本文方法与VINS-Mono方法和ORBSLAM3方法进行导航精度评估对比,证明所提出的系统在全天候室内外不同光照环境中鲁棒性最好,在局部和全局都具备最优的导航精度。
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关键词
视觉惯性里程计
全球卫星导航系统
超声定位
视觉靶标
室内外一体化
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职称材料
BIM在三维数字城市中的集成与应用研究
被引量:
18
10
作者
胡章杰
张艺
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2015年第S1期196-198,共3页
建筑信息模型(BIM)与GIS的集成被视为数字城市向智慧城市发展的关键技术之一,通过集成BIM和GIS技术,实现三维数字城市中建筑物室内外一体化展示、管理与分析。并在此基础上开展建筑经济人口信息集成管理、户籍房产管理、应急疏散等面向...
建筑信息模型(BIM)与GIS的集成被视为数字城市向智慧城市发展的关键技术之一,通过集成BIM和GIS技术,实现三维数字城市中建筑物室内外一体化展示、管理与分析。并在此基础上开展建筑经济人口信息集成管理、户籍房产管理、应急疏散等面向公众的应用,拓展三维数字城市的应用外延。
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关键词
建筑信息模型
GIS
三维数字城市
室内外一体化
应用
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职称材料
我国边疆城镇精细化管理技术研究
被引量:
1
11
作者
张新
仵倩玉
+1 位作者
邓晚倩
王伟胜
《防灾减灾工程学报》
CSCD
北大核心
2020年第4期673-678,共6页
智慧城市的发展对城市安全提出了更高的要求,提升城市管理与应急反应水平是提高城市安全水平的重要保障。城市三维场景快速重建与精细化管理是智慧城市构建的重要支撑技术。针对我国边疆城镇地区社会稳定和公共安全管理的应用需求,提出...
智慧城市的发展对城市安全提出了更高的要求,提升城市管理与应急反应水平是提高城市安全水平的重要保障。城市三维场景快速重建与精细化管理是智慧城市构建的重要支撑技术。针对我国边疆城镇地区社会稳定和公共安全管理的应用需求,提出了航天、航空、地面、室内外一体化的数据采集与处理方法,解决了基于高性能计算的大规模倾斜三维影像数据快速建模关键技术。以我国西部边疆典型城镇新疆库尔勒市为试验区,开发城市精细化管理系统,实现城市人口信息的精细化管理及突发事件应急响应预案的动态模拟等应用功能,验证了研究内容的合理性与实用性。
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关键词
精细化管理
城市维稳
三维建模
室内外一体化
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职称材料
题名
基于BIM LOD规范的给排水管网室内外一体化建模
1
作者
蓝贵文
莫栩琪
郭亚峰
张乐坦
施晓勇
端木星慧
陈看
机构
桂林理工大学测绘地理信息学院
桂林理工大学广西空间信息与测绘重点实验室
出处
《桂林理工大学学报》
北大核心
2025年第1期75-81,共7页
基金
国家自然科学基金项目(41861050)。
文摘
为弥补传统管网三维可视化在室内空间表达方面的不足,提出一种给排水管网室内外一体化建模方法。参考建筑信息模型LOD规范,根据管件结构特点及复用性,结合结构实体几何法CSG和面向对象的思想构建了3个细节层次的给排水管网设施模型族LOD 200、LOD 300和LOD 400,以满足不同工程项目阶段对模型应用的需求,支持给排水管网多尺度模型可视化表达。以某社区建筑的给排水管网为例,将给排水管网室内外BIM模型加载到SuperMap软件,实现给排水管网室内外一体化展示和空间分析等功能,验证了方法的可行性。
关键词
给排水管网
BIM
LOD规范
室内外一体化
管件模型族库
多尺度建模
Keywords
water supply and drainage pipeline network
BIM LOD specification
indoor-outdoor integration
model family library of pipe fittings
multi-scale modeling
分类号
TV55 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
室内外一体化最优路径分析算法实现
被引量:
7
2
作者
张文元
丁京祯
杨丽娜
杨翔宇
机构
华中师范大学国家文化产业研究中心
中国科学院遥感与数字地球研究所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2018年第18期58-65,共8页
基金
国家科技支撑计划项目(No.2015BAJ02B00
No.2015BAJ02B01)
文摘
为了弥补传统路径导航服务在室内立体空间方面的不足,提出了一种室内外一体化的网络数据模型和最优路径分析解决方案。以几何网络模型为基础,设计了一种楼层数据偏移策略,实现室内三维空间路径拓扑模型快速构建和二维可视化表达。对开源pg Routing库内置的高效Dijkstra路径查询函数进行扩展,实现了基于Postgre SQL库的任意两点之间最优路径和转弯方向语义信息查询。最后,利用Geo Server和Open Layers等开源软件开发了室内外一体化路径查询原型系统,并采用大规模室内外一体化路径网络模型数据进行测试,定性与定量分析对比结果验证了该方法的正确性和高效性。该方法能够最大化兼容城市交通网络数据和成熟的最短路径分析算法,具有普适性与实用性。
关键词
室内外一体化
最优路径
几何网络模型
pgRouting
DIJKSTRA
Keywords
indoor and outdoor integration
optimal path
geometric network model
pgRouting
Dijkstra
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
空地融合的建筑物室内外一体化点云构建技术
被引量:
10
3
作者
于倩
凌晓春
赵明金
隗伟
刘洋
机构
山东省国土测绘院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023年第8期146-150,共5页
基金
国家自然科学基金(42001414)
山东省重大科技创新工程(2019JZZY020103)。
文摘
室内外一体化的建筑物模型是智慧城市管理的基础数据,倾斜摄影和地面三维激光扫描是当下两种主要的建筑物模型数据获取方式。针对单一数据采集方式受诸多因素制约,难以获取完整建筑物室内外三维数据的难题,本文提出了倾斜密集匹配点云与地面激光扫描点云融合的技术路线,利用地面激光扫描获取建筑物立面与室内点云,利用倾斜摄影获取建筑物顶部点云,并将两者结合构建室内外一体化的完整建筑物点云;以高密泥塑展馆为研究对象,验证了该技术路线的可行性及融合精度,可为类似项目提供参考。
关键词
三维激光扫描
倾斜航空摄影
点云拼接与融合
室内外一体化
Keywords
3D laser scanning
tilt aerial photography
point cloud splicing and fusion
indoor and outdoor integration
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
数字校园室内外一体化三维导航路径规划
被引量:
6
4
作者
危双丰
胡博
张晓钰
顾秋辰
赵天宇
机构
北京建筑大学测绘与城市空间信息学院
现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室
建筑遗产精细重构与健康监测北京市重点实验室
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2018年第10期46-50,共5页
基金
国家自然科学基金(41601409)
北京市自然科学基金(8172016)
文摘
室内外一体化导航是目前的研究热点,相对于较为成熟的室外导航技术,室内定位技术相对滞后,因此无法满足现实生活中日益增长的室内外一体化导航需求。对于日新月异的智能机器人或无人机技术,传统的以二维图为基础的导航路径规划无法满足其对室内外精确导航的需求。因此,如何快速有效地实现室内外一体化三维导航路径规划成为迫切需要解决的问题。本文基于CityEngine和SketchUp三维设计平台,以北京建筑大学为例,利用校园遥感影像数据,建筑属性数据及学院楼建筑平面图,实现了数字校园室内外精细三维建模,并在此基础上,利用Arc GIS建模工具对校园室内外三维导航路径网络进行提取与规划,为智能机器人或无人机室内外一体化智能导航提供了技术支持。
关键词
数字校园
三维建模
三维导航路径网络
室内外一体化
路径规划
Keywords
digital campus
3D digital modeling
3D navigation path network
indoor and outdoor integration
path planning
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
倾斜三维实景模型与BIM模型融合的室内外一体化场景构建
被引量:
16
5
作者
王莹
李泽邦
杨彦梅
谢飞
机构
中国电建集团市政规划设计研究院有限公司
中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023年第S01期49-53,共5页
文摘
倾斜三维实景模型以其高空间精度、高分辨率、真纹理的优势在各行各业尤其是数字城市的建设中应用广泛;BIM技术包含丰富的建筑信息,是建筑管理功能的集大成者。本文基于倾斜摄影测量技术,采用飞马D2000无人机获取测区影像并构建三维实景模型,采用飞马SLAM100手持激光扫描仪获取目标建筑的室内点云数据,并结合BIM技术构建室内BIM模型,选用易智瑞GeoScene Pro平台,实现模型的融合及室内外一体化场景的创建、模型属性查询及管理分析应用,以期为实景三维建设的相关应用提供借鉴。
关键词
三维实景模型
SLAM点云
BIM
室内外一体化
Keywords
3D scene model
SLAM point cloud
BIM
indoor and outdoor integration
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
室内外立体空间一体化导航的研究和实现
6
作者
黎志生
李涛
陈瑛
机构
华南理工大学信息网络工程研究中心
出处
《现代电子技术》
2022年第16期145-149,共5页
基金
广东省重点领域研发计划项目:基于网络安全大数据的关键信息基础设施安全评价体系研究和应用开发(2019B010137001)
广东省重点领域研发计划项目:新型网络体系架构与关键技术(2018B010113001)。
文摘
为了更好地理解空间路网的立体拓扑结构,文中采用降维的方法,把复杂的立体空间路网转化为平面带权图,让楼体的立体拓扑结构更接近于平面拓扑结构,并完成整个区域拓扑路网的构造,从而在保持原始拓扑数据的情况下,使用Dijkstra最短路线算法的方式来实现室内外路网一体化的最优导航路线规划。文中通过分析路网数据特点,详细论述路网数据准备、梳理和算法设计开发过程;并依据科学的系统开发实现流程,实现系统功能,从而将室内外一体化路线规划结果输出到多种客户终端,实现多种场景应用。文中研究对于有一定范围规模的室内外一体化导航应用具有普遍的适用性。
关键词
路线规划
室内外
路网
一体化
DIJKSTRA算法
最优路线
室内
导航
路网拓扑
室内
定位
Keywords
route planning
indoor and outdoor road network integration
Dijkstra algorithm
optimal route
indoor navigation
road network topology
indoor positioning
分类号
TN820.4-34 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
空间句法视角下的照料中心内外空间融合设计研究
7
作者
贵体进
王正
机构
重庆工程学院建筑工程学院
西南交通大学建筑学院
重庆大学建筑城规学院
出处
《家具与室内装饰》
北大核心
2025年第7期75-83,共9页
基金
重庆市教育委员会科学技术研究项目“主客体关系视角下社区日间照料中心规划实施评价与优化研究”(KJQN202301901)
重庆工程学院校内基金自然学科重点项目“多维论理视角下城乡社区老年照料中心空间句法参数及组合模式研究”(XJXM202412014)
2025年重庆市教育委员会人文社会科学研究规划项目“数字乡村语境下巴渝乡村旅居养老空间智慧化设计研究”(25SKGH290)。
文摘
研究旨在探索空间句法理论在社区老年日间照料中心(简称“照料中心”)的室内外环境空间一体化设计过程中的应用价值。运用定量与定性分析相结合的方式,采用视域整合度、控制度及聚合系数量化计算,结合相关性分析、分类统计分析及叠加分析等展开实证研究,以揭示功能公共性与空间句法指标的适配规律。发现功能的公共性与空间句法三个参数特征分别呈现出一般、较低、低的适应与融合关系,进而提出公共性梯度重构、适老化行为空间响应等优化策略,并通过空间句法模拟验证改进方案的有效性。研究表明,“问题诊断-策略生成-方案验证”的空间句法技术路径,可系统支撑跨尺度的内外空间融合设计,为适老化空间协同设计提供技术路径。
关键词
空间句法
日间照料中心
室内外一体化
分析与优化
Keywords
Space syntax
Day care centre
Integrated indoor and outdoor spaces
Analysis and optimization
分类号
TS664.1 [轻工技术与工程]
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职称材料
题名
一种基于空地协同摄影测量的室内外全场景建模方法
8
作者
李盎然
郭迎钢
顾云杨
马文强
机构
西北核技术研究所
出处
《测绘通报》
2025年第S1期200-204,共5页
文摘
针对室内外一体化建模中存在的坐标系对齐困难、近地面细节处理难度大、室内修模工作量大等难题,设计了一种空地协同摄影测量驱动的全场景建模方法。使用GNSS RTK和全站仪布设在室内外布设三维控制点,提供测区全局控制;通过空地协同摄影测量的方法采集室内外影像数据,利用无人机倾斜摄影测量技术获取室外场景影像,通过全景相机近景摄影测量技术获取室内影像;利用商业软件进行空三处理和TIN模型构建,得到室内外全场景真实纹理模型。本文在某景区进行了试验,构建的内外一体化mesh模型平面精度优于5 cm,整体纹理精度良好,室内建模精度达毫米级,验证了该作业方法在室内外全场景建模中的适用性,可在智能景区管理、文物保护等领域推广应用。
关键词
摄影测量
三维建模
室内外一体化
建模
三维可视化
Keywords
photogrammetry
3D modeling
indoor and outdoor integrated modeling
3D visualization
分类号
P237 [天文地球]
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职称材料
题名
一种全局低偏的视觉/惯性/弱定位辅助融合导航系统
被引量:
3
9
作者
徐宇枫
刘沅秩
秦明辉
赵辉
陶卫
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院感知科学与工程学院
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期209-220,共12页
基金
国家重点研究发展计划(No.2018YFB1305005)。
文摘
以视觉惯性为核心的导航技术在长期运行工况下误差会不断累积,进而产生严重的轨迹偏移。针对该问题,提出一种全局低偏的视觉/惯性/弱定位辅助融合导航系统。该系统以视觉惯性里程计高频率、高局部精度特性为基础,在室内外不同场景中,提供可选的全局信息辅助方案,融合卫星导航原始信息、超声基站测距信息以及视觉靶标定位辅助信息,实现室内外一体化全局低偏导航。搭建数据平台采集现实数据,基于激光点云匹配方法生成轨迹真值,将本文方法与VINS-Mono方法和ORBSLAM3方法进行导航精度评估对比,证明所提出的系统在全天候室内外不同光照环境中鲁棒性最好,在局部和全局都具备最优的导航精度。
关键词
视觉惯性里程计
全球卫星导航系统
超声定位
视觉靶标
室内外一体化
Keywords
Visual-inertial odometry
Global navigation satellite system
Ultrasonic positioning
Visual marker
Indoor and outdoor integration
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
BIM在三维数字城市中的集成与应用研究
被引量:
18
10
作者
胡章杰
张艺
机构
重庆市勘测院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2015年第S1期196-198,共3页
基金
国家测绘地理信息局青年学术和技术带头人科研计划课题(201405)
文摘
建筑信息模型(BIM)与GIS的集成被视为数字城市向智慧城市发展的关键技术之一,通过集成BIM和GIS技术,实现三维数字城市中建筑物室内外一体化展示、管理与分析。并在此基础上开展建筑经济人口信息集成管理、户籍房产管理、应急疏散等面向公众的应用,拓展三维数字城市的应用外延。
关键词
建筑信息模型
GIS
三维数字城市
室内外一体化
应用
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
我国边疆城镇精细化管理技术研究
被引量:
1
11
作者
张新
仵倩玉
邓晚倩
王伟胜
机构
中国科学院遥感与数字地球研究所遥感科学国家重点实验室
中国科学院新疆生态与地理研究所
中国科学院大学
出处
《防灾减灾工程学报》
CSCD
北大核心
2020年第4期673-678,共6页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFB0504201)
国家自然科学基金项目(61473286)资助。
文摘
智慧城市的发展对城市安全提出了更高的要求,提升城市管理与应急反应水平是提高城市安全水平的重要保障。城市三维场景快速重建与精细化管理是智慧城市构建的重要支撑技术。针对我国边疆城镇地区社会稳定和公共安全管理的应用需求,提出了航天、航空、地面、室内外一体化的数据采集与处理方法,解决了基于高性能计算的大规模倾斜三维影像数据快速建模关键技术。以我国西部边疆典型城镇新疆库尔勒市为试验区,开发城市精细化管理系统,实现城市人口信息的精细化管理及突发事件应急响应预案的动态模拟等应用功能,验证了研究内容的合理性与实用性。
关键词
精细化管理
城市维稳
三维建模
室内外一体化
Keywords
refined management
urban stability
three-dimensional modeling
indoor and outdoor integration
分类号
F299.2 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于BIM LOD规范的给排水管网室内外一体化建模
蓝贵文
莫栩琪
郭亚峰
张乐坦
施晓勇
端木星慧
陈看
《桂林理工大学学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
室内外一体化最优路径分析算法实现
张文元
丁京祯
杨丽娜
杨翔宇
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2018
7
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职称材料
3
空地融合的建筑物室内外一体化点云构建技术
于倩
凌晓春
赵明金
隗伟
刘洋
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023
10
在线阅读
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职称材料
4
数字校园室内外一体化三维导航路径规划
危双丰
胡博
张晓钰
顾秋辰
赵天宇
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2018
6
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职称材料
5
倾斜三维实景模型与BIM模型融合的室内外一体化场景构建
王莹
李泽邦
杨彦梅
谢飞
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023
16
在线阅读
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职称材料
6
室内外立体空间一体化导航的研究和实现
黎志生
李涛
陈瑛
《现代电子技术》
2022
0
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职称材料
7
空间句法视角下的照料中心内外空间融合设计研究
贵体进
王正
《家具与室内装饰》
北大核心
2025
0
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职称材料
8
一种基于空地协同摄影测量的室内外全场景建模方法
李盎然
郭迎钢
顾云杨
马文强
《测绘通报》
2025
在线阅读
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职称材料
9
一种全局低偏的视觉/惯性/弱定位辅助融合导航系统
徐宇枫
刘沅秩
秦明辉
赵辉
陶卫
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
3
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职称材料
10
BIM在三维数字城市中的集成与应用研究
胡章杰
张艺
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2015
18
在线阅读
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职称材料
11
我国边疆城镇精细化管理技术研究
张新
仵倩玉
邓晚倩
王伟胜
《防灾减灾工程学报》
CSCD
北大核心
2020
1
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职称材料
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