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题名基于FCM聚类及位置区切换的室内地磁定位研究
被引量：2
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作者
宋宇
喻文举
程超
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机构
长春工业大学计算机科学与工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第14期96-100,共5页
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基金
吉林省青年科研基金资助项目(20160520020JH)
吉林省"十三五"科学技术研究资助项目(2016第342号)~~
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文摘
针对目前室内地磁定位技术中存在的地磁指纹库太大及地磁指纹不惟一所造成的运算量大、定位误差大的问题,提出一种基于模糊C-均值聚类与位置区切换相结合的室内地磁定位方法。首先对待定位点的位置区进行判别,然后对该点地磁矢量所属的聚类进行判别,最后在其所属的位置区及聚类对应的匹配范围内进行匹配定位。经过以上两步判别,可以缩小地磁指纹的匹配范围,减小匹配运算量,同时降低了地磁矢量接近但地理位置上相距较远时加大定位误差的风险。经实验及仿真验证,改进的方法相比WKNN(KNN)算法减少了约41%的运算耗时(1 000个地磁指纹的情况下),定位精度提高了约76%。
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关键词
室内地磁定位
地磁定位技术
地磁指纹库
模糊C-均值聚类
位置区切换
匹配定位
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Keywords
indoor geomagnetic positioning
geomagnetic positioning technology
geomagnetic fingerprint database
fuzzy C-means clustering
location area switching
matching positioning
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分类号
TP311.13
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名地磁序列辅助修正的PSO-PF室内行人定位方法
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作者
何正伟
孙炳源
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机构
武汉理工大学航运学院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第7期17-23,共7页
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基金
湖北省重点研发计划(2023BAB013)
浙江省科学技术厅重点研究计划(2021C01010
+1 种基金
ZJJKY2021-DY-016)
国家自然科学基金重点项目(52031009)。
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文摘
室内行人定位是位置服务的重要基础,地磁信号具有被随时感知的特点,基于地磁信号的定位方法一直是室内行人定位研究的一个热点。针对当前基于粒子滤波融合定位存在累计误差大、定位精度较低的问题,本文提出变长地磁序列辅助PSO-PF的室内行人定位方法。首先,在传统粒子滤波算法的基础上,融合粒子群算法进行最佳位置寻优提升实时定位的准确性;然后,建立了DTW-A^(*)算法获取变长地磁序列对一段时间累计误差进行修正,以解决基于粒子滤波定位方法的累计误差问题;最后,通过试验将本文方法与现有主流定位方法进行比较。结果表明,本文方法在室内行人定位方面平均误差为0.90 m,比PDR、MaLoc和Magicol方法分别降低了73.1%、68.0%和63.8%。其中,本文方法1.43 m定位精度达90%,比PDR、MaLoc和Magicol方法分别提升了75.1%、68.4%和67.7%。此外,在不同型号手机上进行的试验结果表明,本文方法不仅适用且表现稳定,有望为不同设备的室内定位提供支持。
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关键词
地磁室内行人定位
PSO-PF
地磁序列
行人航迹推算
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Keywords
geomagnetic indoor pedestrian positioning
PSO-PF
geomagnetic sequences
pedestrian trajectory estimation
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于磁势梯度与高斯过程的空间磁场构建方法
被引量：2
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作者
吴志东
唐涛
王鼎
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机构
中国人民解放军战略支援部队信息工程大学信息系统工程学院
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期2304-2312,共9页
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基金
国家自然科学基金(No.61201381,No.61401513)
河南省科技攻关计划项目(No.192102210117,No.192102210092)
中国博士后科学基金面上项目(No.2016M592989)。
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文摘
构建准确的空间磁场是实现地磁室内定位的基础,针对传统构建模型未考虑磁场分布规律,导致其构建磁场精度差的问题,本文提出了基于磁势梯度与高斯过程的磁场构建方法.首先,将磁势梯度和磁场的关系中引入高斯过程,并用平方指数核函数的空间梯度与地球磁场分布的方差和作为高斯过程核函数;然后,将带有约束的超参数优化问题转换为无约束优化问题,并利用Rprop算法优化超参数;最后,通过仿真分析了新方法相比于传统方法的优势,讨论了超参数对构建精度的影响,并且使用三轴矢量磁传感器,分别在小区域较强磁场异常环境、开阔区域强磁场异常环境和弱磁场异常环境中开展磁场构建实验,结果证明提出的方法能够用于真实环境下空间磁场的准确构建.
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关键词
地磁室内定位
磁场构建
高斯过程
磁势梯度
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Keywords
geomagnetism-based indoor localization
magnetic construction
Gaussian processes
gradient of the magnetic potential
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分类号
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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