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组合式大尺寸三维测量系统中的结构参数标定算法
被引量：
12
1
作者
钟凯
李中伟
+3 位作者
史玉升
王从军
张李超
黄奎
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期425-429,共5页
针对现有的大尺寸物体形貌测量技术测量速度慢的缺点,提出了一种组合式大尺寸三维测量技术,该技术将结构光测量系统(SLS)与室内全球定位系统(GPS)技术相结合,利用室内GPS系统追踪固定在SLS顶部的至少3个传感器,实时跟踪SLS在全局坐标系...
针对现有的大尺寸物体形貌测量技术测量速度慢的缺点,提出了一种组合式大尺寸三维测量技术,该技术将结构光测量系统(SLS)与室内全球定位系统(GPS)技术相结合,利用室内GPS系统追踪固定在SLS顶部的至少3个传感器,实时跟踪SLS在全局坐标系下的三维位姿,然后利用预先标定的系统结构参数将SLS测得的局部三维数据自动转换到全局坐标系下.为了保证数据的整体拼合精度,提出了一种简单有效的结构参数标定算法,该算法利用双目立体视觉系统等效模拟室内GPS,对粘贴在SLS上的3个圆形标志点进行跟踪定位,借助全局坐标系下的参考物体标定出系统的结构参数,并通过测量实验验证了该算法的可行性.
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关键词
大尺寸测量
室内全球定位系统
(GPS)
结构参数
标定
自动拼合
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职称材料
用于iGPS的阵列式光电传感器设计
被引量：
1
2
作者
潘晓
高虹霓
+1 位作者
王崴
贾昆
《传感器与微系统》
CSCD
2015年第11期75-77,81,共4页
针对目前i GPS自带光电传感器无法应用于大尺寸部件的动态位姿检测领域的问题,设计了一种阵列式光电传感器,并提出了结构参数标定方法。该传感器由传感器本体、放大器以及前端处理器三部分组成。放大器将本体上的环形阵列硅光电池组接...
针对目前i GPS自带光电传感器无法应用于大尺寸部件的动态位姿检测领域的问题,设计了一种阵列式光电传感器,并提出了结构参数标定方法。该传感器由传感器本体、放大器以及前端处理器三部分组成。放大器将本体上的环形阵列硅光电池组接收到的微弱激光信号转换为可用电压信号,并进行信号放大与调理;以STM32F103ZET6为主控芯片的前端处理器完成信号采集、识别、计算与传送功能。实验结果表明:在10 m×10 m测量范围内,使用该光电传感器,系统测量精度为0.5 mm,满足实际应用要求。
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关键词
室内全球定位系统
阵列式光电池传感器
动态位姿监测
结构参数标定
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职称材料
题名
组合式大尺寸三维测量系统中的结构参数标定算法
被引量：
12
1
作者
钟凯
李中伟
史玉升
王从军
张李超
黄奎
机构
华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室
出处
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期425-429,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51005090)
文摘
针对现有的大尺寸物体形貌测量技术测量速度慢的缺点,提出了一种组合式大尺寸三维测量技术,该技术将结构光测量系统(SLS)与室内全球定位系统(GPS)技术相结合,利用室内GPS系统追踪固定在SLS顶部的至少3个传感器,实时跟踪SLS在全局坐标系下的三维位姿,然后利用预先标定的系统结构参数将SLS测得的局部三维数据自动转换到全局坐标系下.为了保证数据的整体拼合精度,提出了一种简单有效的结构参数标定算法,该算法利用双目立体视觉系统等效模拟室内GPS,对粘贴在SLS上的3个圆形标志点进行跟踪定位,借助全局坐标系下的参考物体标定出系统的结构参数,并通过测量实验验证了该算法的可行性.
关键词
大尺寸测量
室内全球定位系统
(GPS)
结构参数
标定
自动拼合
Keywords
large-scale metrology
indoor global positioning system（GPS）
structure parameter
calibration
auto-registration
分类号
TP752.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
用于iGPS的阵列式光电传感器设计
被引量：
1
2
作者
潘晓
高虹霓
王崴
贾昆
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2015年第11期75-77,81,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51405505)
文摘
针对目前i GPS自带光电传感器无法应用于大尺寸部件的动态位姿检测领域的问题,设计了一种阵列式光电传感器,并提出了结构参数标定方法。该传感器由传感器本体、放大器以及前端处理器三部分组成。放大器将本体上的环形阵列硅光电池组接收到的微弱激光信号转换为可用电压信号,并进行信号放大与调理;以STM32F103ZET6为主控芯片的前端处理器完成信号采集、识别、计算与传送功能。实验结果表明:在10 m×10 m测量范围内,使用该光电传感器,系统测量精度为0.5 mm,满足实际应用要求。
关键词
室内全球定位系统
阵列式光电池传感器
动态位姿监测
结构参数标定
Keywords
iGPS
array photoelectric sensor
dynamic posture monitoring
structural parameter calibration
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
组合式大尺寸三维测量系统中的结构参数标定算法
钟凯
李中伟
史玉升
王从军
张李超
黄奎
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
12
在线阅读
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职称材料
2
用于iGPS的阵列式光电传感器设计
潘晓
高虹霓
王崴
贾昆
《传感器与微系统》
CSCD
2015
1
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职称材料
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