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题名一种改进组合加权的TDOA室内二维定位算法
被引量：3
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作者
徐文杰
张贞凯
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机构
江苏科技大学海洋学院
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出处
《电讯技术》
北大核心
2024年第6期936-944,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61871203)。
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文摘
针对现有组合加权算法对定位区域边缘的目标定位时精度较低的问题,在现有组合加权算法的基础上提出了一种改进算法。首先,将基站分组,以到达时差算法得到目标位置的多个估计结果;其次,计算各估计结果之间距离值并排序,以滑动窗口法判断是否存在基站组出现异常定位估计;最后,当任意基站组的定位结果发生异常时,使用目标位置估计结果及其估计克拉美罗下界值设计两个加权步骤的权值,通过二步组合加权算法得到最终定位结果。仿真结果表明,所提算法有效减少了原组合加权算法对定位区域边缘的目标定位时的误差,当测量噪声标准差为0.8 m时,所提算法相较于原算法在正方形边缘区域定位均方根误差减小了0.35 m;在定位狭窄矩形区域时,所提算法平均定位均方根误差减小了0.11 m。
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关键词
室内二维定位
目标定位
到达时间差(TDOA)
组合加权算法
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Keywords
indoor 2D localization
target localization
time difference of arrival(TDOA)
combined weighted method
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于RFID的二维室内定位算法的实现
被引量：10
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作者
孙晓玲
李伟勤
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机构
西南石油大学
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出处
《现代电子技术》
2010年第24期90-92,共3页
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基金
西南石油大学校级科技基金资助(2010XJZ205)
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文摘
为了克服全球定位系统(GPS)对室内定位的盲点,在RFID一维定位的理论基础上推导出二维的室内定位算法,只需在室内摆放4个参考标签及两个远距RFID读取器即可实现二维定位,大大降低了系统的硬件成本。另外,基于RFID技术设计了一套嵌入式室内定位系统,通过该系统对二维定位方法进行实验验证,得到远距RFID读取器的不同二维坐标下的实验数据。为了减小RSSI值受电波的影响引起定位的不稳定,算法中通过增加读取参考标签RSSI值的次数的方法进行改善。通过对数据的分析可得,该算法可以实现准确及稳定的二维室内定位。
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关键词
二维室内定位
无线射频识别
嵌入式定位系统
RSSI
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Keywords
two-dimensional indoor positioning
radio frequency identification
embedded positionning system
RSSI
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分类号
TN962-34
[电子电信—信号与信息处理]
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